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單片機與PLC的區分？步進電機和伺（sì）服電機的區別？

2016-8-12 來源：轉載作者：

PLC上是專為工業環境（jìng）使用（yòng）的通用控製平台，由用戶進行二次開發完成最（zuì）終控製目的。

PLC是智能產（chǎn）品，小型PLC的核心控製器往往就是單片機，小型PLC在某種程度上可以（yǐ）理解為一種特（tè）殊的單片機係統。

由此可得出結（jié）論：

1) PLC是建（jiàn）立在單片機之上的產品，單片機是一種集成電路，兩者不具（jù）有可比性（xìng）。

2) PLC是單片機應用係統的一個特例。

3) 不同廠家的PLC有相同的工作原理（lǐ），類（lèi）似的（de）功能和指標，有一定的互換性，質量有保證，編程軟件正（zhèng）朝標準化方向邁進。這正是PLC獲得廣泛應用（yòng）的基（jī）礎。

4) 單片機應用係統則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。

通俗來講：單片機就像一本空白的書，你想寫什麽（me）就寫什（shí）麽。PLC就像（xiàng）空白的樹上（shàng）畫好了表格，你要什麽就填什麽。

從工程的（de）角度，談談PLC與單片機係統（tǒng）的選用：

1) 對單項工程或重複數極少的（de）項目，采用PLC方案是明智（zhì）、快捷的途徑，成功率高，可靠性（xìng）好。

2) 對於量大的配（pèi）套項（xiàng）目，采用單片機係統（tǒng）可能具有成（chéng）本低、效益高的（de）優點，但（dàn）這要有相當的研發力量和行業經驗才能使係統穩定、可靠地運行。

步進電機是將電脈衝（chōng）信（xìn）號轉變為角位移或線位移的開環（huán）控製元步進（jìn）電機件，在非（fēi）超（chāo）載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決於脈（mò）衝信號的（de）頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它（tā）就驅動步（bù）進電機安設定（dìng）的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量，從而達到準確定位的目的，同（tóng）時可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉（zhuǎn）動的速度和加速度，從而達到高速（sù）的目的（de）。

伺服電機又稱執行電機，在自動控製係統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角（jiǎo）位移（yí）或角速度輸出（chū）。伺服電機（jī）內部的轉（zhuǎn）子是永磁鐵，驅動（dòng）器控製（zhì）的U/V/W三（sān）相電形成電磁場，轉子在（zài）此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的（de）編碼器反饋信（xìn）號給驅動器，驅（qū）動器根據反饋值與目標值（zhí）進（jìn）行比較，調整轉子（zǐ）轉動的角度。伺服電機的精度決定於（yú）編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能（néng），它（tā）每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動（dòng）器和伺服電機編（biān）碼（mǎ）器（qì）的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控製，步進電機是（shì）開環控（kòng）製。

步進電（diàn）機和伺（sì）服電機的區別在於：

1、控製精度不同；步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編（biān）碼器的刻度越多，精度就（jiù）越高。

2、控製方（fāng）式（shì）不同；一個是開（kāi）環（huán）控製，一個是閉環控製。

3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現低頻（pín）振動現象，當它工作在低（dī）速時一般采（cǎi）用阻（zǔ）尼技術或細分技術（shù）來（lái）克服低頻振動現象（xiàng），伺服電（diàn）機運（yùn）轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服係統具有（yǒu）共振抑製功（gōng）能，可涵蓋機械的剛性不足，並且係統內（nèi）部具有頻率（lǜ）解析機能（FFT），可檢測出機械的（de）共（gòng）振點便於係（xì）統（tǒng）調整（zhěng）。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨（suí）轉速升高而下降，交流伺服電機為恒（héng）力矩輸出。

5、過載能力不同；步進電機一般不具有（yǒu）過載能（néng）力，而交流電機具有（yǒu）較強的過（guò）載能力（lì）。

6、運行性能不同；步進電機的控製為開環控製，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉（zhuǎn）速過高易出現過衝現象，交流伺服驅動係（xì）統為閉環控製，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行（háng）采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現（xiàn）象，控製性能更為可靠。

7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作（zuò）轉速需要上百毫秒，而交流伺服係統的加速性能較好，一般隻（zhī）需幾毫秒（miǎo），可用於要（yào）求快速啟停的（de）控製場合（hé）。