問： 伺服電機和步（bù）進電機有何區別

     答： 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控製技術（shù）有著本質的聯係。在目（mù）前國內的數字控製係統中，步進（jìn）電機的應用十分廣泛（fàn）。隨著全數字（zì）式交流伺服係統（tǒng）的出現（xiàn），交流伺服電機也越來越多地應用於數（shù）字控製係統中。為了適（shì）應（yīng）數字控製的發展趨（qū）勢，運動控製係統中大多采用步進（jìn）電機（jī）或全數字式交流伺服電機作為執行電動（dòng）機。雖然兩者在（zài）控製方式上相似（脈衝串（chuàn）和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
 

     伺服（fú）電機與步進電機的區別如下：

     一、 控製精度不同
 

     兩相混合式（shì）步（bù）進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也（yě）有一些高性（xìng）能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲（sī）線（xiàn）切割機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百（bǎi）格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步（bù）進電機其步距角可通過撥（bō）碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進（jìn）電機的步距角。
 

     交流伺服（fú）電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保（bǎo）證。以鬆下全數字式交流伺服電機為例，對於帶標（biāo）準2500線編碼器的電機而言（yán），由於驅動器內部（bù）采用了四倍頻技術（shù），其脈衝（chōng）當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈，即其（qí）脈衝當量為360°/131072=9.89秒（miǎo）。是步距角為1.8°的步進（jìn）電機的脈衝當量的1/655。
 

      二、 低頻特性不同
 

     步進電機在低速時（shí）易（yì）出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關（guān），一般認為振動（dòng）頻率為電（diàn）機空載起跳頻率（lǜ）的一半。這種由步進電機的工（gōng）作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運（yùn）轉非常不利（lì）。當步進電機工（gōng）作在低速時，一般應采用阻尼（ní）技術來克服低頻振動現象，比如（rú）在電機上加阻（zǔ）尼器，或驅動器上采用細（xì）分技術等。
 

     交流伺服電機運轉非常平穩，即（jí）使在低速時也不（bú）會（huì）出現振（zhèn）動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能，可涵蓋機（jī）械的剛性不足，並且係統內部（bù）具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機（jī）械的共振點，便（biàn）於係統調整。
 

      三、矩頻特性不同
  

     步進電機的（de）輸出力矩隨轉速升（shēng）高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其（qí）最高工作（zuò）轉速一（yī）般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸（shū）出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定（dìng）轉速以（yǐ）上為恒功率輸出.
 

     四、過載能力不同步進（jìn）電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以（yǐ）鬆（sōng）下交流伺服係統（tǒng）為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其（qí）最大轉矩為額定轉矩的三（sān）倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選（xuǎn）型時為了克服這種慣性（xìng）力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而（ér）機（jī）器在正常工作期間又不需要那（nà）麽大的轉（zhuǎn）矩，便出現了力矩浪費的現象.
 

     五、運行性能不同
 

     步進電機的（de）控製為開環控製，啟動頻率過高或負載過（guò）大易出現丟步或堵轉的現象，停止（zhǐ）時轉速過高易出現過衝的現象，所以為保證其控製精度，應處理好（hǎo）升（shēng）、降速問題。交流伺服驅動（dòng）係統為閉環控製，驅動（dòng）器可直接（jiē）對電機編碼器反（fǎn）饋信號進行采樣，內部構成（chéng）位置環和速（sù）度環，一般不會出現步進電（diàn）機的丟步或過衝的現象，控製性能更為可靠。
 

     六、速度響應性能（néng）不同
 

     步進電機從靜止加（jiā）速到工作轉速（sù）（一般（bān）為每（měi）分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交（jiāo）流伺服係統的加速性能較好，以（yǐ）鬆下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到（dào）其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控製場合。綜上所述，交流伺服係統在許多性能方麵都優於步進電機。但在（zài）一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以（yǐ），在控製係統的設計過程中要綜合考慮控製要求、成（chéng）本等多方麵的因素，選用適當的控製電（diàn）機。