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什麽是開環、半閉環、全閉環？

2013-4-5 來源：作（zuò）者：

1.開環（huán）控製數控機床

開環控製數控機床的特點是不帶測量反饋裝置，數控裝置發出的（de）指令信號單方向傳遞，故係統穩定性好。無位置反饋，所以精度不高，其精度主要取決於伺（sì）服驅動係統的（de）性能。

開（kāi）環（huán）控製數控機床的工作原理。它是將控製機（jī）床工作台或刀架運動（dòng）的位移距離、位（wèi）移速度、位移方向和位移軌跡等（děng）參量通過輸（shū）入裝置輸入CNC裝置，CNC裝置根據這（zhè）些（xiē）參量指令計算出進給脈衝序列（脈衝個數對應位移距離、脈衝頻率對應位移速（sù）度、脈衝方向對應位移方向、脈衝（chōng）輸出（chū）的次（cì）序對應位移軌跡），然後對脈衝單元進行功率放（fàng）大，形成驅動裝置的控製信號。最後，由驅動裝置驅動工作台或刀架按所要求的速度、軌跡、方向和移動距離，加工出形狀、尺寸與（yǔ）精度符合要求的零件。

開環控製數控機（jī）床一般由步進電動機作為伺服執行元件。具（jù）有運行平（píng）穩、調試（shì）方便、維修簡單、成（chéng）本低廉等優點（diǎn）。在精度（dù）和速度要求不高、驅動力矩不大的場合得到廣泛（fàn）應（yīng）用。但由（yóu）於步（bù）進電動機的低頻共振、失步等原因，使其應用逐（zhú）漸減少。在我國，經（jīng）濟型數控（kòng）機床一般都采（cǎi）用開環控製。

2.半閉環控製數控機床

半閉（bì）環控（kòng）製數控（kòng）機床工作原（yuán）理，它是從（cóng）伺服電動機或絲杠（gàng）的端部（bù）引出，通過檢測電動機（jī）和絲杠旋轉角度來間接檢測工作台的實際位置或位移。

在半（bàn）閉環環路內不包括或隻包（bāo）括少量機械傳動環節，可礙（ài）到（dào）較穩定的控製性能。其係統穩定性介於開環和閉環控製係統之（zhī）間。另外，滾（gǔn）珠絲杠的（de）螺（luó）距（jù）誤差（chà）和（hé）齒輪或同步帶（dài）輪等引起的運動誤差（chà）難以消除。因此，其係統精度（dù）介於開環和閉環控製係統之間。但大部分可用誤差補償的方法消除，因而仍可獲得滿意的精度。

半（bàn）閉環控製係統結構簡單、調試方便、精度較高，因此在現代CNC機床中得到了（le）廣泛的應用。

3.全閉環控製數（shù）控機床

全閉環控製數控（kòng）機床工作原理，它是（shì）采樣點從機床的運動部件上直接（jiē）引出，通過采樣丁=作台運動部件的實際位置，即對實際位置進行（háng）檢測，可以消除整個傳動（dòng）環節的誤（wù）差和間隙，因而（ér）具（jù）有很高的位置控製精（jīng）度。

但是由於位置環內的（de）許多機械環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成係統的不（bú）穩（wěn）定，造成調試困難（nán）。這類係統主要用於精度要求很高的鏜銑床、超精車床和螺紋車床等。

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