數控機床（chuáng）用PLC可分為兩類：一類是專為實現數控機床順序控製而設計製造（zào）的內裝型PLC( Buih-in Type)；另一類是那些輸（shū）人／輸出接口技術規範、輸入／輸出點數、程序存儲容量及運算和控製（zhì）功能（néng）等均能滿足數（shù）控機床控製要（yào）求的獨立型PLC( StaⅡd.lone Type)：

    
     1)內裝型（xíng）PLC內裝型PLC從屬於CNC裝置，PLC與（yǔ）NC間的信號傳送在CbiC裝置內部（bù）即（jí）可（kě）實現。PLC與MT（機床側）則通過CNC輸入／輸出接口（kǒu）電路實現信號傳送。

    
    內裝型PLC有以下特點：

    
     ①內裝型PLC實（shí）際上是CNC裝置帶有PLC功能，一般作為一種基本的（de）功能提供給用戶。

    
     ②內裝型PLC的（de）性能指標（如輸入／輸出（chū）點數、程序最大步數、每步執行時間、程（chéng）序掃描時間、功目B指（zhǐ）令數目（mù）等）是（shì）根據所從屬的（de）CNC係統的規格、性能、適用機床的類型等確定的，其硬件和軟件部分作為（wéi）CNC係統的基本功能或附加功能與CNC係統一起（qǐ）統一設計製造的。

     
     因此，該係統硬件和軟件整體結構十分緊湊，PLC所具有的功能針對性強，技（jì）術指標較合  理、實（shí）用（yòng），適用於單台數控機床及加工中心等場合。

    
     @在係統的結構上，內裝型PLC可與CNC共用CPU,也可單獨使用一個CPU；內裝型  PLC一般單獨製成一塊附加板，插裝到CNC主板插（chā）座上，不單獨配（pèi）備I/O接口，而使用  CNC係統本身的L／。接口；PLC控製部分及部分uo電路所用（yòng）電源（一般是輸人（rén）口電源（yuán）．而輸出口電源是配置的）由CNC裝置提供，不另備電源。

    
     采用內裝型PLC結構，CNC係統可以具有某些高級控製功能如梯形圖（tú）編輯和傳送功（gōng）能等。目前世界上的CNC廠家在其生產的（de）CNC係（xì）統中，大多開發了內裝型PLC功能。常見的有FANUC公司的（de）FS-O( PMC-L/M)、FS-3( PC-D)、FS-6( PC-A、PC-B)、FS-10/11（PMC-1）、FS.15( PMC-N)；SIEMENS公司的SINUMERIK810/820；AB公（gōng）司的8200、8400、8500等（děng）。

     
     2)獨立（lì）型（xíng）PLC獨立型PLC又稱通用型PLC。獨立型PLC獨（dú）立於ChiC裝置（zhì），具有完備的硬件和軟（ruǎn）件功能，能夠獨立完成規定的（de）控製任務。采用獨立型（xíng）PLC的數控機床係統（tǒng）。

    
     獨立型PLC具有以下特點：

     
     ①獨立型PLC的（de）基本（běn）功（gōng）能結構與前所述的內裝（zhuāng）型（xíng）PLC完全相同。

    
     ②數控（kòng）機床應用（yòng）的獨立型PLC，一般采用中型或大型PLC，L／O點（diǎn）數一般在（zài）200點（diǎn）以上，所以多采用積木（mù）式（shì）模塊（kuài）化結構，具有安（ān）裝方便，功（gōng）能易於擴展和變換等優點。

    
     ③獨立型PLC的輸入（rù）／輸出點數可以通過輸入／輸出模塊的增減靈恬配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程（chéng）終端連接器，構成有大量輸（shū）入／輸出點的網絡，以宴現大範圍的集中控製。
生產通用型PLC的廠家很多，應用較多的有SIEMENS公司SIMATIC S5、S7係列，日本立石公（gōng）司OMROM SYSMAC係列，FANUC公司PMC係列，三菱公司FX係（xì）列（liè）等。