直（zhí）流伺服電（diàn）機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速（sù）範圍寬,控製（zhì）容易,需要維護,但維護方便（biàn）(換碳（tàn）刷),產生電磁幹擾,對環（huán）境有要求。因（yīn）此它可（kě）以用於對成本敏感（gǎn）的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩（wěn）定（dìng）。控（kòng）製複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁（cí）輻射很小,長壽命,可用（yòng）於各種環（huán）境。交（jiāo）流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前（qián）運動控製中一般都用同步電機,它（tā）的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且（qiě）隨著功率增大而快速降低。因而適合做低（dī）速（sù）平穩運行的應用。