兩相混（hún）合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相（xiàng）混合（hé）式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也（yě）有一些高性能的步進電機步距角更（gèng）小。如四通公司生產（chǎn）的一種用於慢走絲機（jī）床（chuáng）的（de）步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通（tōng）過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼（jiān）容了兩（liǎng）相和五相混合式步進（jìn）電機的步距角。

   
 
     交流伺服電機的控製精度（dù）由電機軸後端（duān）的旋轉編（biān）碼器保證。以鬆下全數字式交流伺服電機為例，對於帶（dài）標準2500線編碼（mǎ）器的電機而言，由於驅動（dòng）器（qì）內部采用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個（gè）脈衝電機（jī）轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的（de）脈（mò）衝當量的1/655。

    
 
二、低頻特（tè）性不（bú）同

     步（bù）進電機在低速時易出（chū）現低頻振動現象。振動頻率與負載情（qíng）況和（hé）驅動（dòng）器性能有（yǒu）關，一（yī）般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的（de）一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振（zhèn）動（dòng）現象對於機（jī）器的正常運轉（zhuǎn）非常不利。當步進電機工作在低速時，一般（bān）應采（cǎi）用阻尼技術來克服低頻振動現（xiàn）象（xiàng），比如在（zài）電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

    
 
     交（jiāo）流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功（gōng）能，可涵蓋機械（xiè）的（de）剛性不足，並且係統內部（bù）具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於係統（tǒng）調整。

    
 
三、矩頻特性不同

     步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服（fú）電機（jī）為恒力（lì）矩輸出，即在其（qí）額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定（dìng）轉速以上為恒功率輸出。

   
 
四、過載能力不同

     步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以鬆下交（jiāo）流伺服係統為例，它具（jù）有速度過載和轉（zhuǎn）矩過載能力。其最大轉矩為額（é）定轉矩（jǔ）的三倍，可用於克服慣性負載在（zài）啟動瞬間的慣性力矩（jǔ）。步進電機因為沒（méi）有這種過載（zǎi）能力，在選型時（shí）為了克服這（zhè）種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機（jī）器在正常工作期間又不需要那麽大的轉矩，便出現了力（lì）矩浪費（fèi）的現象。

    
 
五、運行（háng）性能不同

     步（bù）進電機的控製為開環控製，啟動頻率過高或（huò）負載過大易（yì）出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速（sù）過高（gāo）易出（chū）現過衝的現象，所以為保證（zhèng）其控製精度，應處理好（hǎo）升、降速問題。交流伺服驅動係統為閉（bì）環控製（zhì），驅動器可直接對電機編（biān）碼器反饋信（xìn）號（hào）進行采（cǎi）樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步（bù）進（jìn）電（diàn）機的丟（diū）步或過衝的現象，控製性能更為可靠。

   
 
六、速度響應性能不（bú）同

     步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要（yào）200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好，以鬆（sōng）下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額（é）定轉速3000RPM僅（jǐn）需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控（kòng）製場合。

    
 
     綜上（shàng）所述，交流伺服係統在許多性能（néng）方麵都優於步進電機。但（dàn）在一些要（yào）求不高的場合也經常用步進電機來做執（zhí）行電動機。所以，在控（kòng）製係（xì）統的設計過程中要綜合考慮控製要求、成本等多方麵的因素，選用適當的（de）控製電（diàn）機。