問： 伺（sì）服電機和步進電機有何區別

     答： 步進（jìn）電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控製技術有（yǒu）著本質的聯係。在目（mù）前國內的（de）數（shù）字控製係統中，步進電機（jī）的應用十分廣泛。隨著全數字（zì）式交流（liú）伺服係統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字（zì）控製係統中。為了適應數字控製的發展（zhǎn）趨勢，運動（dòng）控製係統中大（dà）多（duō）采用步進電機或全（quán）數字式交流伺服電機（jī）作為（wéi）執（zhí）行電動機。雖然兩者在控製方式上相似（脈衝串和方向信（xìn）號（hào）），但（dàn）在使用性能和應用場（chǎng）合上存在著較大的差（chà）異。現就二（èr）者的使（shǐ）用（yòng）性能作一比較。
 

     伺服電機與步（bù）進電（diàn）機的區別如下：

     一（yī）、 控製精度不同
 

     兩相混合式步進（jìn）電機步距角一般（bān）為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種（zhǒng）用於慢走絲線切割機床的步進電機，其（qí）步距角為0.09°；德國百格（gé）拉公司（BERGER LAHR）生產的（de）三相混合式步進電機其步距角可通過（guò）撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電（diàn）機（jī）的步距角（jiǎo）。
 

     交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器（qì）保證。以鬆（sōng）下全（quán）數字式交流伺服電機（jī）為例，對於帶標準2500線編碼器的電機而言，由於驅（qū）動器內部采用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於（yú）帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉（zhuǎn）一圈，即其（qí）脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電（diàn）機的脈衝當量的1/655。
 

      二、 低頻（pín）特性不同
 

     步進電機在低速（sù）時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和（hé）驅動器性能有關，一般（bān）認為振動（dòng）頻率為（wéi）電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進（jìn）電機工作（zuò）在（zài）低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如（rú）在電機上加阻尼器，或（huò）驅動器（qì）上采用細（xì）分技術等。
 

     交（jiāo）流伺服電機運轉（zhuǎn）非常平穩，即使在低速時（shí）也（yě）不會出現振動現象。交（jiāo）流伺服係統具有共振（zhèn）抑（yì）製功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且係統內部具有頻率解析（xī）機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於係統（tǒng）調整。
 

      三、矩頻特性不同
  

     步（bù）進（jìn）電機的輸出力（lì）矩隨轉速升高而下降（jiàng），且在較高轉速時會急劇（jù）下降，所以其最高工作轉（zhuǎn）速一般在（zài）300～600RPM。交流伺服電（diàn）機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或（huò）3000RPM）以內，都能輸出（chū）額定轉矩，在額定轉速以上為恒功（gōng）率輸出.
 

     四、過載能力不（bú）同步（bù）進電機一般不具有過載（zǎi）能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以鬆下交流伺服係統為例，它具有速（sù）度（dù）過載和轉（zhuǎn）矩過載能力。其最大轉矩（jǔ）為（wéi）額（é）定轉矩的三倍，可用於克服慣（guàn）性負載（zǎi）在（zài）啟動瞬間的慣性（xìng）力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大（dà）轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麽大的轉（zhuǎn）矩，便（biàn）出現了力矩浪費的現象.
 

     五（wǔ）、運行性（xìng）能（néng）不同
 

     步進（jìn）電機的控製為開環控製，啟動頻率過高或負（fù）載過大易出現丟步或堵轉的現象（xiàng），停止時轉速過高易出現過衝的（de）現（xiàn）象，所以為保證其控製精度，應（yīng）處理好升、降速（sù）問題。交流（liú）伺服驅動（dòng）係統為閉環控製，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部（bù）構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控製性能更為可靠（kào）。
 

     六、速（sù）度響應性能（néng）不同
 

     步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服係統的加速（sù）性能較好，以鬆（sōng）下MSMA 400W交流（liú）伺（sì）服電（diàn）機為例，從靜（jìng）止加速到其額定轉速（sù）3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求（qiú）快速（sù）啟停（tíng）的控製場合。綜上所述（shù），交流伺服係統在許多性能方麵都（dōu）優於步進電機。但在一（yī）些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在（zài）控製（zhì）係統（tǒng）的設計（jì）過（guò）程中要綜合考慮控製要求（qiú）、成本等多方麵的因素，選用適當的控製電機。