數控機床用PLC可分為兩（liǎng）類：一類是（shì）專為實現（xiàn）數控機床順序控製（zhì）而設計製造的內裝型PLC( Buih-in Type)；另一類是那些輸人／輸出接口技術規範、輸入／輸出點數、程序存儲容量（liàng）及運算（suàn）和控製功能等均能滿足數控機床（chuáng）控製要求（qiú）的獨（dú）立型PLC( StaⅡd.lone Type)：

    
     1)內（nèi）裝型PLC內裝型PLC從屬於CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CbiC裝（zhuāng）置內部即（jí）可實現。PLC與MT（機床側）則通過（guò）CNC輸入／輸（shū）出接口電路（lù）實現信號傳送。

    
    內裝型PLC有以下特點：

    
     ①內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有PLC功能（néng），一般作為一種基本的功能提供給用戶。

    
     ②內裝型PLC的性（xìng）能指標（如輸入／輸出點數、程序最大步數（shù）、每步執行時間、程序（xù）掃（sǎo）描時間、功目B指令數（shù）目等）是根據所從屬的CNC係統的規格、性（xìng）能、適用機床的類型（xíng）等確定的，其硬件和軟（ruǎn）件（jiàn）部分作為CNC係統的基本功能或附加功能與CNC係統一起統一設計（jì）製造的。

     
     因此，該係統硬件（jiàn）和（hé）軟件（jiàn）整體結（jié）構（gòu）十（shí）分緊湊，PLC所具有的功能針對性強，技術指標較（jiào）合  理、實用，適用於單台數控機床及加工中（zhōng）心等場合（hé）。

    
     @在係統的結構上，內裝型PLC可與CNC共用（yòng）CPU,也（yě）可單獨（dú）使（shǐ）用一個（gè）CPU；內裝型  PLC一般單獨製成一塊附加板，插裝到CNC主板插座上，不單獨（dú）配（pèi）備I/O接口，而使用  CNC係統本身的L／。接口；PLC控製部分及部分uo電路所用電源（一般是輸人口電源．而輸出口電源是配置的）由CNC裝置（zhì）提供，不另備電源。

    
     采用內裝型PLC結構，CNC係統可以具有某些高級控製功能如梯形圖編輯和（hé）傳送（sòng）功能等。目前世（shì）界上的CNC廠家在其生（shēng）產的CNC係統中，大多（duō）開發了內裝型PLC功能（néng）。常見的有FANUC公司的FS-O( PMC-L/M)、FS-3( PC-D)、FS-6( PC-A、PC-B)、FS-10/11（PMC-1）、FS.15( PMC-N)；SIEMENS公司的（de）SINUMERIK810/820；AB公司的8200、8400、8500等。

     
     2)獨立型PLC獨立型PLC又稱通（tōng）用型PLC。獨立型PLC獨立（lì）於ChiC裝置，具有完備的硬件和軟件功能（néng），能夠獨立完成規定（dìng）的控製任務。采用獨立（lì）型PLC的數控機床係統。

    
     獨立型PLC具有以下（xià）特（tè）點：

     
     ①獨（dú）立型PLC的基本功能結構與前所述的內裝型PLC完全相（xiàng）同。

    
     ②數控機床應用的獨立型PLC，一般（bān）采（cǎi）用中型或大型PLC，L／O點數一般在200點以（yǐ）上，所以多采用積木式模（mó）塊化結構，具（jù）有安裝方便，功能易於擴展和變換等優點。

    
     ③獨立型PLC的輸入／輸出（chū）點數可以通過輸入／輸出模塊的（de）增減靈恬配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程終端連接器，構成有大量輸入／輸出點的網絡，以（yǐ）宴現大範圍的集中控（kòng）製（zhì）。
生產通（tōng）用型PLC的廠家很多，應用較多的（de）有（yǒu）SIEMENS公司SIMATIC S5、S7係列（liè），日本立石公司OMROM SYSMAC係列，FANUC公司PMC係列，三菱公司FX係列等。