直流伺服電機分（fèn）為有刷和無刷電機。有刷電機成本低（dī）,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控（kòng）製容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電（diàn）磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用於（yú）對成本（běn）敏感的普（pǔ）通工（gōng）業和民用場合。無刷電機體積小,重（chóng）量輕,出（chū）力（lì）大,響應快,速度高,慣（guàn）量小,轉動平滑,力矩穩定。控製（zhì）複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波（bō）換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命（mìng）,可用於各種環境。交流伺服（fú）電機也是無（wú）刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控製中一（yī）般都用同步電（diàn）機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣（guàn）量,最高轉動速度（dù）低,且隨著功率增大而（ér）快速降低。因而（ér）適合做低速平穩運行的應（yīng）用。