客戶的曲軸淬火機床采用三菱C64CNC係統，共有8個伺服軸，其中X軸為感應器工作台的水平移動，Y軸為工件的旋轉運動，其餘6個軸分別控製（zhì）三個感（gǎn）應器的（de）前後和上下運（yùn）動。該機床的工作過程工作（zuò）是：加熱開始前，感（gǎn）應器落下騎在工件上，工件旋（xuán）轉，感應器隨工件運動，加熱完成後，工件（jiàn）在某一固定位（wèi）置停止旋轉，感應器上升。

　   通（tōng）常的曲軸淬火機床，感應器由擺杆懸掛係統支持，感應器可騎在工件上隨工件自由（yóu）運動，為了提高感應加熱（rè）的（de）質量，客戶要求新設備的感應器不能（néng）自由（yóu）落在工件上，而必須與工件保持一微小距離，同時每一感應器的上下前後運動要和（hé）工件的旋轉聯動。

      工件旋轉（zhuǎn）運動與（yǔ）感應器的上下前後運動的聯動程序該如何編製呢？筆者首先考慮的方案是：以旋轉軸的角度（dù）為變（biàn）量，A軸隨之作正弦（xián）曲線運動．（設定感應器的前後運動軸（zhóu）＝A軸　　感應器的上下運動（dòng）仍然由懸掛係統控製　）

　編製程序如下：

　程序O4567

　G65P9910A0B99999;－－（調用旋轉工作子程序P9910）

　　　　-------------------------------------------------

       旋轉工作子程序P9910              

 N50   　WHILE<#1LE#2>DO1;－－－（做一循環條件）

 N55  　#10= 200   -----(設定A軸最大運行距離)     

 N60　 #100=#10＊SIN(#1)----（做一正（zhèng）弦運動函數）

N65　M96P9500-------------------(中斷功能生效)

 N70 　G90 G1 Y#1 A#100.F200.－（聯動）

 N75 　 M97---------------------------(中斷功能結束)

 N80   　#1=#1+1

 N85   　 END1

 N86  　 M99;

      采用以上程序運行時，可以觀（guān）察到A軸可以隨（suí）旋轉軸做正（zhèng）弦曲線（xiàn）運動，但存在以下問題：

（１）旋（xuán）轉軸的速度變得不均勻，在90°和180°,270°位置（zhì）處速度變（biàn）慢。

（２）　旋轉軸（zhóu）的（de）運行速度用F指令調節效果不大，此時的F指令規定（dìng）的是兩軸速度的（de）矢量值。對旋轉軸的運行速度有明顯影響的是變量＂#1＂．變量＂#1＂代表的是旋轉軸的步進增量。

由於加熱工（gōng）藝要求旋轉軸必須均勻旋轉　，所以以（yǐ）上程序O4567被放棄了。

      如何編製更實用的程序呢？　　　

　　經過仔細觀察機（jī）床的運動，旋轉軸的一次圓周運動可以被分解為四步，即運動到90°，180°,270°　，360. °位（wèi）置  而相應與這（zhè）些位置，A軸，U軸分別達到（dào）正向最大值，零位，負向最大（dà）值。

      這樣可以（yǐ）采用增（zēng）量方式編程，編製程（chéng）序如下：

程序2345    (旋轉軸聯動部分)

N100   M96P9500-------------------(中斷功能生效)

N110  #1=0    #2=9999;

N120   WHILE<#1LE#2>DO1;－－－（做一循環條件）

N125  G91Y90.G90A200.U100.F200--------(旋轉（zhuǎn）軸運行至90°，A軸運行到正向最大值，U軸運行到1/2行程位置　)　

N130  G91Y90.G90A0.U200.F200-----------(旋轉軸運行至180°，A軸運行（háng）到零（líng）位，U軸運行（háng）到最大行程位置　)　

N135  G91Y90.G90A-200.U100.F200--------(旋轉軸運行至270°，A軸運行到負向最大值，U軸運（yùn）行到1/2行程（chéng）位（wèi）置　)　

N140  G91Y90.G90A0.U0.F200---------------(旋轉（zhuǎn）軸運行至360°，A軸運行（háng）到零位，U軸運行到零位)　

N145  M97---------------------------(中（zhōng）斷功能結束)

N155    END1

N160   M99;

      由於當加熱結束後，必須用中（zhōng）斷信號（hào）結束旋轉．故用M96和M97設置一個可以進行中斷的區域，隻有（yǒu）在此（cǐ）區域內中斷才（cái）可能發生。

      采用程序O2345運行，旋轉軸運行平穩均（jun1）勻，三軸能聯動運行，能有效的用（yòng）F指令調節速度（dù），而且中斷功能也有（yǒu）效，現（xiàn）已作為標準程序使（shǐ）用。