工業機器人關鍵應用在於運動（dòng）控製（zhì），而運動控製（zhì）則是保證機床精度的一（yī）個重要因素。從這個角度來說，機床製造與機器人製造技術關聯度非常大。　
　

　　廣州（zhōu）數控（kòng）設備有限公司的有關人員曾告訴記者，工業機器人目前（qián）在國（guó）內主要應用在汽車製造行業，且成本較高。未來用於機床上下（xià）料的工業機器人將成為趨勢。廣州數控正致力（lì）於在保障機器人功能齊全、性能穩定可靠的前提下，“生產讓用戶（hù）消費得起的機器人”。

　　據了解，廣州數控幾年前（qián）就已經開始涉足工業機器人的研發，目前已（yǐ）經取得突破性進展：該公司將量產的幾十（shí）台機器（qì）人首先用在自己的生產車間裏。

　　不僅是數控係統製造企業，機床整機企業對機（jī）器人領域（yù）也是非（fēi）常青睞，比如大連數控機床在今年召（zhào）開的第六屆中國數控機床展會上就展示了其為中（zhōng）核集團提供的由一台（tái）加工中心、雙主軸數控車床和一個機（jī）器人組成的柔性加工島。

　　對此，中國機床工具工業協會常（cháng）務副理事長吳柏（bǎi）林還評價（jià）說，大連機床生產的這個柔性（xìng）加工島引導了生產組織方式的變革，充分詮（quán）釋了工業自動化的深刻含意（yì）和未來製造業的主要生產模式。

　　無獨有偶，國內機床銷售額第一的沈陽機床集團董事長關錫（xī）友在接受采訪中也表（biǎo）示，沈陽集（jí）團準備切入工（gōng）業機器人製造（zào）領域。他告訴記者，因為公司有研製飛陽數控係統的經驗，這對開發工業機器人產品大有裨益。

　 技術關聯（lián）度大、未來可預期的快速增長是促使機床工（gōng）具製造企業紛紛介（jiè）入機器人製（zhì）造（zào）領域的兩（liǎng）大因素。業內人士分析認為（wéi），世界機器（qì）人市場的需（xū）求即將進入噴發期，中（zhōng）國潛在的巨大市場需（xū）求已初露端倪。由於統（tǒng）一的國內（nèi）和國（guó）際標準還未形成，其核心技術還存在（zài）巨大的發展空間，並且與原有產業和製造係統（tǒng）具有自然（rán）的聯係，產品的利潤空間（jiān）極（jí）大。

　 隨著我國製造業（yè）的發（fā）展，特別是作（zuò）為工業機器（qì）人（rén）主要應用領域的汽車及汽車零部（bù）件製造業的發展，工（gōng）業機器（qì）人的裝配量將（jiāng）會（huì）快（kuài）速增長上升。加之（zhī），工業機器人（rén）應用領域正逐漸向電子（zǐ）信（xìn）息產業以及建築、采礦等（děng）領域延伸，預（yù）計未來工業機器人年（nián）均增速有望達到25%左右。此外，由於自動化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長，用於物流（liú）、搬運的移動（dòng）機器人每（měi）年增幅（fú）也將不低於20%。

　　不過，據記者了解，視覺定（dìng）位成為目前困擾國（guó）內機器（qì）人發展的主要原因，在大多數車間或流水線上，記者發現應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往隻能固定在一個位置做重複簡單的工作（zuò）。

　　由於長期以來，無法找到合（hé）適的方法來處理這些複雜事項，機器人的應用領域總是無（wú）法擴大。但最近這種狀況終於有所改觀了。其中作用最大的技術就是雙維視覺係統。

　　可以參考的是（shì）日本發那科數控係統公司研發的機器人，他們利用視覺係統協助機器（qì）人來摘取放置於由標準滑托（tuō）板隔成數層的箱櫃中的部件。這是將部件從一個車間（jiān）傳到（dào）另（lìng）一個車間甚至在同一個車間內進行傳送的通用方法。如（rú）果沒有視覺係統，製（zhì）造商就必（bì）須使用相（xiàng）對較貴的成形塑料墊料或者通過其它方（fāng）法來準確摘取箱內的部件。

　　而這（zhè）種成形塑料墊料相對更昂貴一些，其中光是模具的設計（jì）和製造就需要6萬到10萬美元。視（shì）覺係統給機器人使（shǐ）用帶來的另外一（yī）個益處，則是降低了機器人（rén）傳送器的成本。在使用視覺係統之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定（dìng）托板上定位。即便是簡單的托板傳（chuán）送器成本花費也（yě）不低，而且成本還會隨著傳送器傳送距離的增長而（ér）提高。

　　由（yóu）於現在用戶對機床製造商的（de）要求已不僅僅是提供機床（chuáng）那麽（me）簡單，數（shù）控機床企業往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個生產線（xiàn）的（de）布置（zhì）。所以記者認為，機床製（zhì）造企業介入工業（yè）機器人生產可以說是（shì）水到（dào）渠（qú）成。在市場開拓方麵隻是在已經成熟（shú）的市場（chǎng）裏（lǐ）再添加一個新的產品品種而（ér）已。

　　實際上，機器人對於機床製造（zào）業自身也有很大的用處，比（bǐ）如機床行業的傳統工藝——刮衍，就（jiù）是長期依賴熟（shú）練的技術工（gōng）進行操作，而（ér）此項（xiàng）工作不僅（jǐn）費時還頗費體力。如果（guǒ）機器人的視覺難題得以解決並普遍應用的話，用來擔任此任務恐（kǒng）怕是再合適不過了。如此（cǐ）看來機器人技術的發展不僅是機床用（yòng）戶的實際需求，對機（jī）床製造也有反哺的功能（néng）。