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基於 PLC 和(hé)觸(chù)摸屏的數控(kòng)鑽床(chuáng)控製(zhì)係統
2018-12-14  來源: 廣東石油化工學院 機電工程學(xué)院   作者:黃伯誌 鄧昌奇

  
       摘 要:根據鑽床加工的需求,設計一種數控鑽床控製(zhì)係統,係統(tǒng)采用 PLC 與觸摸屏結合的(de)自控製。 介紹鑽床的加(jiā)工要求與工作原理,控(kòng)製係統的軟件設計,以及人機界麵的設計實現過程。
  
      關(guān)鍵(jiàn)詞:PLC;觸摸屏;數(shù)控鑽床;設計;實現

  
     傳統的普(pǔ)通(tōng)鑽床鑽孔的精度和效率受到工人的熟練程度、疲勞程度等人力(lì)因素影響較大,滿足不了(le)現代工業(yè)的發展(zhǎn)需求,影響到(dào)企業的生存、發展和(hé)經濟效益,因此大多數生產廠家(jiā)都采用高度自(zì)動化的生產線。 
   
     為了使工(gōng)業控製更加簡單化、具體化,介紹一種基於 PLC 與觸摸屏的人機界麵數控鑽(zuàn)床控製係統的設計,以方便操(cāo)作者的操作與監控,來提(tí)高傳(chuán)統普(pǔ)通鑽床(chuáng)控製精度和生(shēng)產(chǎn)效率。
    
 
     1 、控製(zhì)要求(qiú)
  
     PLC 與觸摸屏控製鑽床的加(jiā)工要求 : 在觸摸屏 ,操(cāo)作者可輕輕地接觸界麵的圖形與符(fú)號 ,實現自動、手動、啟動、停止、急停等控製功能;在觸摸屏可設定工件鑽孔的孔數、進給量、進給循環次數;可在觸摸屏顯(xiǎn)示鑽頭運行、工件旋轉狀態以及已鑽孔的孔數。

     2 、硬件設計
  
    工作鑽削時,工件(jiàn)固定(dìng)在工作台上,鑽頭旋轉為主運動,鑽頭軸向移(yí)動為進(jìn)給運動。 數控鑽(zuàn)床的刀(dāo)具的進給和工件的旋轉分別由兩台步進電動(dòng)機拖動,鑽頭(tóu)的進給由(yóu)步進電(diàn)機控製上下移動,鑽(zuàn)頭主軸(設為Z軸)旋(xuán)轉(zhuǎn)由三相交流電機驅(qū)動,轉速(sù)由變頻器調節控製,工(gōng)件的旋轉軸(設為 B 軸)由步進電機驅動,采用PLC 為控製核心。 係統(tǒng)硬件結構設計如圖 1 所示。

  
 
 
圖1係統硬件結構
  
     3 、軟件設計
  
     3.1 PLC控製係統的 I/O 分配
  
     根據係統設計方案要求(qiú),PLC 的輸入元件(jiàn)包括啟(qǐ)動、停止按鈕(niǔ),手(shǒu)動、自動工作(zuò)方式選擇切換(huàn)開關,Z 軸主軸點(diǎn)動、B 軸點動按鈕,B 軸清零(líng)按鈕、 行程(chéng)控製開關,Z 軸清零按鈕,B 軸清(qīng)零按鈕, 控製 Z 軸正向和負向的行程限位(wèi)開關等。 PLC 的輸出元(yuán)件包括 Z 軸步進電機三相繞組、B 軸步進電機三相繞組、 冷卻液電機接觸器線圈(quān)、鑽頭主軸電機接觸(chù)器(qì)線(xiàn)圈。 
  
     觸摸屏畫麵上的按鈕產生的信號不能送給 PLC 的輸入繼電器(如X000), 必須用輔助繼電器 M 來傳遞 , 因 為它們的ON / OFF 狀態惟 一地取決於外部輸入電路的通斷狀態,不能用觸摸屏上的按鈕來改變。 PLC 的地址分配如表 1 所示。 
 
  
表 1PLC 的地址分配
 
  
  

     3.2 程序(xù)流程係統(tǒng)
  
     控製流程如圖 2 所示。 初始化是檢(jiǎn)測所輸入信(xìn)號是否滿足條件要求,如啟動、過載的要求。 程序有(yǒu)手動控製程序和自動控製程(chéng)序,手(shǒu)動控(kòng)製程序包括(kuò)主軸鑽(zuàn)頭(tóu)上升或下降
、工作台旋轉(zhuǎn)等;自動控製程序包括冷卻液開、主軸鑽頭旋(xuán)轉、自動上升或下降等。

  
   
圖 2係統控(kòng)製流程
  
    3.3 程序邏輯
  
    PLC 是自動線控製係統的關鍵設備, 自動線在(zài)各種工作方式下(xià)的全部工作過程都是在 PLC 和觸摸屏的監控下進行的(de)。 選擇 FX1N-24MT 型 PLC, 24VDC 穩壓電源。 用 PLC 提供有關的指令編寫(xiě)梯形圖,如(rú)圖(tú) 3所示。
  

 

圖 3 程序梯形圖

     4 、觸摸屏畫麵設計
  
     選用MT506T(320×240)觸摸屏來實現係統(tǒng)控製。根據係統要求,觸(chù)摸屏需要設(shè)置如下畫麵:

    (1)開(kāi)機顯示的首頁畫(huà)麵、如圖 4 所示。
  
    (2)功能畫麵,如(rú)圖 5 所(suǒ)示(shì)。
 
  
                            圖 4首頁畫麵圖(tú)                            圖5 功能畫麵
  

    (3)設定參數畫麵,如(rú)圖(tú) 6 所示(shì)。在按下“自動”前提下,單擊“設定參數(shù)”按鈕,畫麵將切換到(dào)設(shè)定參數畫麵,用戶(hù)可以在此設定(dìng)係統的相關參數。
  
    (4)手動設定畫麵,如圖 7 所示。
 
  
  
                              圖6 設定參數畫麵                   圖 7 手動設定畫麵
  
    在按下“手動”前提下,單擊“手動設(shè)定(dìng)”按鈕,畫麵(miàn)將切換到手動設定畫麵, 用戶可以在此手動控製相關操作。
  
   (5)數據顯示畫(huà)麵,如圖 8 所示。單擊“數據顯示”按鈕,畫麵將切換到數據顯示畫麵,用戶可以觀(guān)察自動運行的狀態。
  
   (6)操(cāo)作說明畫麵,如圖 9 所示。
 
  
  
                            圖 8數據顯示(shì)畫麵                       圖 9 操作說明畫麵


    在首頁畫麵,觸控“操作說(shuō)明”按鈕,畫麵將切換到操作說明畫麵,用(yòng)戶可以在此查看係統的相(xiàng)關(guān)操作(zuò)說明。閱讀完後(hòu),任意觸控其畫麵,畫麵將切換到首頁畫麵。組態軟件采用 Easy Builder500 。 編程好觸摸屏畫麵後,即可進行(háng)編譯:執行(háng)“工具”菜單(dān)命令,選擇(zé)“編譯”;編譯通過後,將畫麵(miàn)下載到觸摸屏。 在(zài)下(xià)載屏幕文件之前,應使用規(guī)定的通信電纜連接觸摸屏的通信接口與計算機的 RS-232C 接口,將觸摸屏切換到下載模式,設置好通信參數,然後執行組態軟件的下載命令,將(jiāng)屏(píng)幕文件寫入到觸摸(mō)屏的存儲器
  
     5 、結語
  
     由於運用 PLC 與(yǔ)觸摸屏的結合控(kòng)製,因此 PLC 的(de)I/O 點數較少(shǎo),接線較為簡單(dān) 。 經過安(ān)裝與調試 ,係統運行(háng)後,人機界麵顯示清晰,使(shǐ)用方便,更加人性化,運行安全可靠,大大提高了(le)生產效率,降(jiàng)低了勞動強度。
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