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NSK成功開發“協作機（jī）器人用執行器（qì）”

2022-3-10 來源：NSK 作者：-

日本精工株式（shì）會社（以下簡稱 NSK）和橫濱國立大學（神（shén）奈川縣橫濱（bīn）市（shì））合作，成功開發了通過高精度檢測（cè），緩（huǎn）和與人或物體碰撞力的“協作機器（qì）人用執行器”。

·針對協作機器人的“新慧動”提案

·使（shǐ）高精度的碰（pèng）撞檢（jiǎn）測成為（wéi）可能，助力安心、安（ān）全（quán）的機器人的實現

NSK預計將於3月9日~3月12日，在東京Big Sight國際展示中心（東京都江東區）舉行（háng）的“2022國際機器人展（iREX2022）”中（zhōng）展出該產品。針對協作機器人製造商以及有意願使用本產品的客戶的（de）推廣（guǎng）活（huó）動已經開始，試驗驗（yàn）證等銷（xiāo）售準備（bèi）工作（zuò）正在進行（háng）中。

開發背景

為了（le）實現更加和諧繁榮（róng）的社（shè）會，服務機器人市（shì）場的成長令（lìng）人期待。近年，從解決勞動力短缺以及節省應對新型冠狀病毒感染的人手方麵考（kǎo）慮（lǜ），協作機器（qì）人（rén）正在逐步引入生產線。另一方麵，對（duì）於（yú）人類在同一空間協（xié）同工作的協作機器人的進一步普（pǔ）及，需要更多的安全保障，例如在（zài）與人或物體碰撞（zhuàng）時緩和（hé）碰（pèng）撞力（lì）等。為此，NSK和橫濱國立大學的藤本研究（jiū）室共同開（kāi）發（fā）了能夠實現高精度碰撞檢測的協作機器人用執行器。

開（kāi）發品特征

本開發品通過搭載橫（héng）濱國立大學藤本教（jiāo）授發明的高效率反向運轉雙邊（biān）齒輪（lún），實現了反向運動時20%（與之前相比）的效率（lǜ）提升。據此，在機器臂與人碰撞時高精度檢測（cè）出（chū）負載扭（niǔ）矩，通過控製電機，緩和人與機器人發生碰撞時的碰撞（zhuàng）力。

而且，此（cǐ）次NSK開發的執行器（qì）可以自身檢測出碰撞，與常規的機器（qì）人相比（bǐ），無需額外配（pèi）置檢測用傳感器及線束。