台達機器人解決方案助力小食品包裝抓取分揀效率提（tí）升
2021-1-28 來源：台達 作（zuò）者：-
檳榔是廣西、海（hǎi）南等南方地區非常常見的（de）一種零食，很（hěn）多人（rén）都（dōu）有嚼檳（bīn）榔的習慣。為了保（bǎo）證食品的質量安全，對外出（chū）售的檳榔往（wǎng）往會裝在一個密封（fēng）性良好的塑料袋（dài）中。台達近期針對某檳榔食品生產企（qǐ）業的檳榔包裝需求，以SCARA工業機器人為主打造了內、外袋包（bāo）裝（zhuāng）解決方案。在外包（bāo）機作業時，對（duì）槽位中的檳榔進行套外袋並封口，以（yǐ）機（jī）器人對傳送帶上散亂的檳榔包裝半（bàn）成品進行抓取分揀，定（dìng）向放入外包機作業槽位以進行外（wài）包作業。此方案顯著提升了該生產（chǎn）廠商的小食品包裝（zhuāng）抓取分揀（jiǎn）效率。
台達（dá）解（jiě）決方案以（yǐ）經典的SCARA工業機器人DRS60L係列（liè）及具有CVT（輸送線追蹤）功能的機器視覺係統（tǒng）PVS100係列為核心。包裝作業時，當傳送帶傳送檳榔包裝至（zhì）視覺檢測範圍，台達視覺檢測係統PVS100係列對檳榔包裝進行定位，通過CVT功能計算出檳榔所（suǒ）處的實施位置；之後SCARA機（jī）器人DRS60L係列根據視（shì）覺係統的（de）判斷自動（dòng）進行抓取分揀，並將檳榔移動至下料區、放至下料槽位（wèi），再進入下一個檳榔包裝的抓取（qǔ）作業。
台達（dá）解決方案以具有CVT功能的機器視覺係統對（duì）檳榔包裝進行定位，再通過SCARA機器人自動進行抓取分揀，顯著提升小（xiǎo）食品包裝抓取分揀效率
此方案的主要優勢包括：
. 整合台達機器人與（yǔ）視覺係統，用戶使用更加方便，視覺模板可快速建立，換線方便快捷；
. 係統開機後自動啟動上次運行專案，簡化用戶操作步驟；
. 台達SCARA工業機器人DRS60L係列（liè）具有良好的速度、重複精度、線性度和垂直度性能，可確保生產的品質；
. 方案可與（yǔ）客（kè）戶既有產線搭接使用，免治具作業、設計簡單、更具彈性，顯（xiǎn）著提升輸送帶追蹤隨線作業效率；
. 視覺係統具有彩色距離計（jì）算功能（néng），可（kě）根據顏（yán）色差異（yì）準確識別目標位置。
台達機器人解決方案提高產線自動化程度（dù）和作業效率，並取代人工作業方式，為產品品質提供更有（yǒu）力的（de）保障。
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如果您有機床（chuáng）行業、企業（yè）相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網（wǎng）編輯部， 郵（yóu）箱：skjcsc@vip.sina.com
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