WFL 車銑複合機床（chuáng）除了有強大的（de）多軸加工功能，還能自動找正零件和在線測量零件。有了這些功能，車銑複合（hé）機床不僅能夠大大（dà）提高零件的加工精度，而（ér）且（qiě）能夠大大（dà）提（tí）高零件的加工效率。

      WFL 車銑（xǐ）複合機床的功能比較強大、效率比較高，不僅（jǐn）有車、多軸銑和鏜孔，還（hái）有多種測量循環，因此編程就比較複雜。實際生（shēng）產中，雖然手工編程也（yě）能（néng）實現這些功能，但是手工編程也（yě）有一定局限（xiàn）性（xìng），因此實現車銑複合機床的電腦自動編程，是一件很（hěn）有意義的事情。

      以下就以WFL 機床的一（yī）個簡（jiǎn）單的測量循環“PROBE”為例，敘述如何使用NX軟件編程，以及後置處理輸（shū）出WFL車銑複合機（jī）床測（cè）量循（xún）環的方法。

一、機床測量循環的代碼定義

      要寫出能輸出（chū）“PROBE”的正確的後置處理程序，首先必須要理解WFL 車銑複合機床（chuáng）測量循環“PROBE”的含義———該測量循環的含義是在（zài）隨機軸上測量軌跡點（diǎn）。該測量循環的格式為（wéi）：PROBE(AX，DIS，MP，NUM)，各（gè）參數（shù）的含義如下。

      ◎AX：測量軸。測（cè）頭由AX 定義（yì）的運動（dòng）軸以很快的進給率（一（yī）般是以G0的速度） 接近工件，然後進行測（cè）量，在WFL車銑（xǐ）複合機床上有（yǒu）三個測量軸，X1、Y1和Z1，即機床的X、Y 和Z軸。

      ◎DIS：測頭移動的距離（lí）。測量軌跡點（即零件上（shàng）要測量的（de）點）到起（qǐ）始點（開始執行G1的點） 之間的距離必須在（zài）DIS定義的距離之內（nèi），即二者距離必須小於該值。如果測量（liàng）軌跡點與起始點之間的距離大於該值時，測頭是測量不到（dào）測量軌跡點的。DIS 值可以（yǐ）為（wéi）正也可以為負，分別表示測量軌跡的運動方向是（shì）沿著測量軸的正方向還是負方向。

      ◎NUM：在第一次測量軌跡點之後，測頭會沿測量軸稍回撤，然後以正常的測量進給率重複測軌跡點，重複的次數由（yóu）NUM指定，一般是測量3次。

      ◎MP：是指定（dìng）測量結果的存儲位置。測量結果輸出到機床的內存單元MC_P〔0〕中，同時被存儲到以MP為下標的機（jī）床內存中，變成測量點MC_POINT〔MP〕。

      我們隻要在（zài）後置處理的（de）程序中正確定義了這4 個參數，並（bìng）實現其輸出，就可以輸出該測量（liàng）循環（huán）的正確機床代（dài）碼。以下的一段（duàn）機床代碼就是PROBE 應用的一個實際的例子，測量的零件和測量點如圖1所示。

…

N035 G54

N040 G0 X1＝48 Y1=0 C1=0 Z1=10

N045 PROBE （“Z1”，-15，1，3）

N050 G0 X1=93

N055 G0 Z1=-50

N060 PROBE （“Z1”，-15，2，3）

      在這段（duàn）機床代碼（mǎ）中，PROBE（“Z1”，-15，1，3） 的測量點為MP1，MP1的位（wèi）置由該代碼的上一句程序指定。該例中測量點MP1的位置為（48，0，0），測頭沿機床Z1軸的負方向進行測量，定（dìng）義的（de）測頭移動距離為15，測頭的測量起始點為Z1＝10 的位置，測（cè）量軌跡點（diǎn）自Z1=0 的位置，測量軌跡點到測量（liàng）起始點之間的距離為10，小於測頭移動距離15，測（cè）量結果（guǒ）存儲在機（jī）床內存MC_P〔0〕和存儲單元MC_POINT〔1〕中，重複測量（liàng）3次。

      PROBE（“Z1”，-15，2，3） 的測量點是MP2，MP2 的位置由該代碼的前（qián）兩句程序指定，該例中測量點MP2 的位（wèi）置為（93，0，0），測頭（tóu）沿機（jī）床Z1軸的負方向進行測量，定義的測頭移動距離為15，測頭的測（cè）量起（qǐ）始點為Z1＝-50 的（de）位置，測量軌跡點（diǎn）自Z1=-60 的位（wèi）置（zhì），測量軌跡點到（dào）測量起始點之（zhī）間的距離為10，小於測頭移動距離15。測量結果存儲在機（jī）床內（nèi）存MC_P〔0〕和存儲單元MC_POINT〔2〕中（zhōng）。

     此處需（xū）要注意（yì）的是：此處為堆棧存儲的方式，在完成第二次測量後，MC_P〔0〕內存儲的值自動移動（dòng）到MC_P〔1〕，最大能到MC_P〔3〕，該點重複測量3次。

二、如何用後置（zhì）處理器（qì）實現機床代碼的正確輸出

      在NX 6.0 中編寫該測量循環（huán）的前置比較簡單，這種測量（liàng）循環在NX 6.0中用（yòng）操作“probe_point”就很容易（yì）寫出正確的前置，後（hòu）置處理的任務（wù）就是把前置程序翻譯成WFL 車銑複合機床能識別的機床代碼PROBE(AX，DIS，MP，NUM)。請注（zhù）意：後麵所提到程（chéng）序的執行程序皆為後置（zhì）處（chù）理時的執行順序。以下所述就是定義並如何輸出正確的機（jī）床代碼的方法和步驟（zhòu）。

     1.輸出（chū）測量軸AX

      實現這一輸出的後置處（chù）理程序如下（後置（zhì）處理的程序（xù）皆為（wéi）TCL語言編寫）。

global mom_probe_direction

global axis

global dis

global MP

if{$ mom_probe_direction = =“XAXIS”} ｛

set axis X1}

if{$ mom_probe_direction = =“YAXIS”} ｛

set axis Y1}

if{$ mom_probe_direction = =“ZAXIS”} ｛

set axis Z1}

MOM_output_literal“PROBE($axis,$dis,$MP,3)”

      這段後置處理程序用來定義輸出的主程序。mom_probe_direction 為NX 的係統變（biàn）量， 和MP 均為用戶自定義變量。mom_probe_direction在係統裏（lǐ）有三個取值，分（fèn）別為“XAXIS”、“YAXIS”和“ZAXIS”。當NX 操作裏（lǐ）的測量方向為X 軸時，其取值為（wéi）“XAXIS”；當NX操作裏的（de）測量方向為（wéi）Y 軸時，其取值為“YAXIS”；當NX操作裏的測（cè）量方向為Z軸時，其取值（zhí）為“ZAXIS”。這樣（yàng），就可以利用這個係統變量作為條件，用if 判斷語句來進行判斷，對應輸出程序中的變量“ ”，也就是PROBE(AX，DIS，MP，NUM)中的 “AX”的值。程序的解釋為：當mom_probe_direction 為（wéi） “XAXIS”時，則將“X1”賦值給“axis”；當mom_probe_direction為“YAXIS”時，則將“Y1”賦值給“ ”；當mom_probe_direction 為“ZAXIS”時，則將（jiāng）“Z1”賦值給“ ”，最後（hòu）輸出。

      程序當中的部分參數含義為：globe 表示全局變量；if表（biǎo）示判斷條件（jiàn）；$為取值符；set 表示賦值給其後（hòu）麵的參數（具體的介（jiè）紹請參考TCL 語言的教材）。

      2.輸出DIS

      “DIS”的輸出要分為以下三（sān）個步驟：

     （1）計算測量起始點的值。在進行（háng）每次測量循環（huán）操作前，運行下列程序，可以計（jì）算出（chū）起始點（diǎn）的X、Y 和Z坐標值（其值用參數為X1_bofore、Y1_bofore 和Z1_bofore 定義，皆為用戶自定義變量（liàng））。在下（xià）麵（miàn）的（de）TCL 程序中，mom_mcs_goto 為NX 的係統變量，其存儲方（fāng）式是一個（gè）數組，其中mom_mcs_goto

     （0） 自（zì）動存儲當前加工坐標係X 的值，mom_mcs_goto

     （1） 自動存儲當前加工（gōng）坐標係Y 的值，mom_mcs_goto

      （2）自動存儲當（dāng）前加工坐標係Z的值，這些變量與CLSF 文（wén）件中的坐標值采用的坐標值一致。

global mom_mcs_goto

global X1_bofore

global Y1_bofore

global Z1_bofore

set X1_bofore$ mom_mcs_goto（0）

set Y1_bofore$ mom_mcs_goto（1）

set Z1_bofore$ mom_mcs_goto （2）

     （2）計算測量軌（guǐ）跡點。在（zài）進行每（měi）次測量循環操作後，執行下列程序，可以計算出（chū）測量軌跡點的X、Y 和Z坐標值，其值分別用參數X1_when、Y1_ when和Z1_ when 定義（三者（zhě）皆為用戶自定義變量）。

global mom_mcs_goto

global X1_ when

global Y1_ when

global Z1_ when

set X1_ when $ mom_mcs_goto （0）

set Y1_ when $ mom_mcs_goto （1）

set Z1_ when $ mom_mcs_goto（2）

    （3）計算DIS。在進行測（cè）量（liàng）循環操作最後，下列程序可以計算出“DIS”。“DIS”在後置處理的程序中是用用戶（hù）自定義的變量“dis”來（lái）表示。如果測量起始點減去（qù）測量軌跡點的值大（dà）於零，則說明測量軌跡是沿著（zhe）測量軸負向運動，此時（shí），用測量軌跡點的坐標值減去測量起（qǐ）始點的坐標值，再減去一個常量得到DIS，則可以（yǐ）保證測頭（tóu）的移（yí）動距離大於測量軌跡點到起始點之間的距離。如果測量起（qǐ）始點減去測量（liàng）軌跡（jì）點（diǎn）的值小於零，則說明測量軌跡是沿著測量軸的正向運動，此時，用測量軌跡點的坐（zuò）標值減去（qù）測量起始點的坐標值，再加上一個常量，即可得到DIS，則可以保證測頭的移動距離大於（yú）測量軌跡（jì）點到起始點之間（jiān）的（de）距離。NX後置處理程序如下。

if｛$ X1_bofore-$ X1_ when>0｝ {

set dis [expr($ X1_ when-$ X1_bofore-10)]}

if｛$ X1_bofore-$ X1_ when<0｝ {

set dis [expr($ X1_ when-$ X1_bofore+10)]}

if｛$ Y1_bofore-$ Y1_ when>0｝ {

set dis [expr($ Y1_ when-$ Y1_bofore-10)]}

if｛$ Y1_bofore-$ Y1_ when<0｝ {

set dis [expr($ Y1_ when-$ Y1_bofore+10)]}

if｛$ Z1_bofore-$ Z1_ when>0｝ {

set dis [expr($ Z1_ when-$ Z1_bofore-10)]}

if｛$ Z1_bofore-$ Z1_ when<0｝ {

set dis [expr($ Z1_ when-$ Z1_bofore+10)]}

    3.輸出（chū）MP

      在一個測量程序（xù）中，可能會測量很多個點，這就需要很多（duō）次（cì）PROBE 測（cè）量循環，每一個（gè）測量循環的結果都要占一個存儲內存，所以每一個“MP”都應該有不同的值，因此可以用下麵的程序分（fèn）兩個步驟來輸出“MP”。

     （1）初始化MP為0。在第一次測量程序開始執行之前執行下列（liè）後置處理程序：

global MP

Set MP 0

該程序將MP初始化為0。

     （2）每進行一次測量循環操作，執行一次下（xià）列程序，則可以實現參數“MP”的增加，因此可以保證（zhèng）每一個“MP”的值都不（bú）同，並且從“1”開始。每進行一次測量操作，就遞增一（yī）次。

global mom_probe_cycle_type

global MP

if { $ mom_probe_cycle_type!=0 } {

set MP[expr($MP+1)]｝

     其中，mom_probe_cycle_type 為係統變量，在執行數控程序的過程中，當有測量循環操作時，其賦值不等於0，當沒有進行測量操作時，其（qí）賦值就是0。從NX 的第一個操作開始就（jiù）進行掃描，每當mom_probe_cycle_type 不為零時，MP就自加一次。因此我們就可以利用這個變量作（zuò）為條件（jiàn），來完成“MP”的賦值和輸（shū）出。

     4.輸出NUM

     因（yīn）為一般情況（kuàng）下，重複（fù）測軌（guǐ）跡的次數為3 次，所以在輸出的主程序（xù）中，已經直接定義了（le）“NUM”為“3”，因此可以直接輸出（chū），不再（zài）需（xū）要對該（gāi）參數進行定義。

三、結束語

     經驗證，用該方法寫出的後（hòu）置處理程序，可以（yǐ）輸出正確無誤的機床代碼PROBE(AX，DIS，MP，NUM)，如果按（àn）照此方法將後置處理程序加以完善，就可以輸出完整（zhěng）、正確的WFL車銑複合機床其他測量循環的機床代碼，實現（xiàn）該機床的測量（liàng）循環的電腦（nǎo）編程，就可以充分發揮該機床的優點，大大提高加工效率和（hé）可靠性。