廣州數控 - 勤快的中國機器人係列(3)
2018-5-18 來源:數控機床(chuáng)市場網(wǎng) 作者:--
1、視覺係統(tǒng)
特點:機(jī)器人自動(dòng)分析工件的位置,根據視覺識別抓取(qǔ)工(gōng)件。視覺配合對來料工件進行(háng)定位,省去了工件(jiàn)來料(liào)時的機械定位工作(zuò),為係(xì)統節約了時間,提供了係統整體的自動化(huà)率。
應用:產品搬(bān)運(yùn)、分揀、包裝、拾料等(děng)。
利用機器人視覺係統完成分(fèn)揀搬運工作
2、離線編程係統
特點: 利(lì)用離線編程軟件生成預加工軌跡,再通過坐標變換及(jí)優化輸出采用機器人語言編寫的(de)加工文件,實現複(fù)雜軌跡的生成。
應用:主要應(yīng)用(yòng)於三維實體的(de)切割、塗(tú)膠(jiāo)、噴塗、銑削、雕刻和焊接等操作 。
利用機器人離線編程技術畫龍(lóng)
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