近年來，伺服電機控製技術正朝著交流化、數字化（huà）、智能化三個（gè）方向（xiàng）發展。作為（wéi）數控機床的執（zhí）行機構，伺服係（xì）統（tǒng）將電力電子器件（jiàn）、控製、驅動及保護等集為一體，並隨著數字脈寬調製技術、特種電（diàn）機材料技術、微電子（zǐ）技術及現代控製技術的進步，經曆（lì）了從步進到直流，進而到交流的（de）發展曆程。

    
      另外，先進傳感器檢測技術的發展也極大地提高了交流電動機調（diào）速係統的動態響應性能和定位精度。交流伺服電機調速係統（tǒng）一般選用無刷旋轉變壓器（qì）、混合型的光電編碼器和絕對（duì）值編碼器作為位置、速度傳感器，其（qí）傳感器具有小於1μs的響應時間。伺服電動機本身也在向高速方向發展，與上述高速編碼器（qì）配合實（shí）現了60m/min甚至100m/min的快速進（jìn）給和（hé）1g的加速度。為（wéi）保證（zhèng）高速時（shí）電動機旋轉更加平滑，改進了電動機的（de）磁路設計，並配（pèi）合高速數字伺服軟件，可保證（zhèng）電動機即使在（zài）小於1μm轉動時（shí）也顯得平滑而無（wú）爬行（háng）。

      交流直線伺服電機直接驅動進給（gěi）技術已趨成（chéng）熟。數控機床的進給驅（qū）動有（yǒu）“旋轉伺服電機+精密高速滾珠絲杠（gàng）”和“直線（xiàn）電機直接驅動” 兩（liǎng）種類型。傳統的滾珠（zhū）絲杠（gàng）工藝成熟加工精度較高（gāo），實現高速化的成本相對較低，所以目前應用廣泛。使用（yòng）滾，珠絲杠驅動的高速加工機床最大移動（dòng）速度90m/min，加（jiā）速度（dù）1.5g。但（dàn）滾珠（zhū）絲（sī）杠是機械傳動，機械元件間存在彈性（xìng）變形、摩擦和反（fǎn）向間隙，相應會造成運動滯（zhì）後和非線性誤差，所以再進（jìn）一步提高滾珠絲杠副移動速度和加速度比較難了。90年代以來，高速高精的大型加工機床中，應用直線電機直接驅動進給驅動方式。它比滾珠絲杠驅動具有剛度更高、速度範圍更寬、加速特性更好、運動慣量更小、動態響（xiǎng）應性能更佳，運（yùn）行更平穩、位置精度更高等優點。且直線電機直接驅動，不需中間機（jī）械傳動，減小了機械磨損與傳動誤差，減（jiǎn）少了（le）維護工作。直（zhí）線電機直接驅動與滾珠絲杠傳動相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達10g，剛度提高7倍，最（zuì）高響應頻率達100Hz，還有較大的發展餘地。當前，在高速高精加工機床領域中，兩種驅動方式還會並（bìng）存相（xiàng）當長一段時間，但（dàn）從（cóng）發展趨勢來（lái）看，直線（xiàn）電機驅（qū）動所占的比重會愈（yù）來愈（yù）大。種種跡象表明，直線電機驅動在高速高精加工機床上的應用已進入加速增長期。