雷尼紹光(guāng)柵產品助力打造設計“獨(dú)特”的直線電(diàn)機
2022-9-1 來源:雷尼紹 作者:-
恒速控製對於許多先進的工業(yè)過程來說至關重要,但傳統的電機(jī)設計會(huì)產生齒槽力,導致電機速度出現紋(wén)波。KOVERY Inc設計的一係列先(xiān)進的直線電機集成了雷尼紹光柵,可完美(měi)解決這一難題。
背景
直線電機廣泛應用(yòng)於各大工業領域,包括平板顯示器 (FPD)、半導(dǎo)體、自動化、醫(yī)療診斷、3D打印和機(jī)床等。直線電(diàn)機類同於定子和轉(zhuǎn)子被“鋪開”的旋轉同步電機,但與旋轉電機輸出旋轉扭矩不同,直線電機輸出的是沿著(zhe)其行程方向上的推力。
KOVERY公(gōng)司是一家位於韓國(guó)京畿道的超精密電機製造商,該公司是業內領(lǐng)先的高精度直線電機係統供應商,同時(shí)還持續致力於(yú)技術和產品研發。KOVERY的(de)高精(jīng)度電(diàn)機采用自有的(de)專利技術,可減小甚至消除導致速度紋波的齒槽力,以及因(yīn)直線電機的定子(zǐ)與動子之間的電磁吸(xī)引(yǐn)力而導致的(de)軸(zhóu)承加速(sù)磨(mó)損(sǔn)。
KOVERY直線電機使用雷尼紹QUANTiC™係列增量式(shì)光柵實現換向和位置控製。KOVERY還使用了雷尼紹的其他測量產品,包括EVOLUTE™絕對式光柵,以及用於(yú)機器校準的XL-80激光幹涉儀。光柵是能(néng)夠在惡劣環境中提供可靠位置反饋的關鍵組件。
挑戰
大部(bù)分直線電機屬於“平板式直線電機”,其特點是永磁磁(cí)軌布置在一係列電(diàn)磁線圈(動(dòng)子)的下方。
半導體和FPD製造等領域的運動控製應用要求嚴苛,必須精(jīng)確控製動(dòng)子的運動。
恒速控製對於許多先進的(de)工業過程來說至關(guān)重要,但(dàn)傳統的電機設計會產生齒槽力,導(dǎo)致電(diàn)機速度出現紋波。
設計人員還可(kě)以選擇使用無槽(無鐵芯)平板式電機(jī),這種電機的控製性能優異,但(dàn)缺點是推力輸出會大幅降低。於是,KOVERY研發了一個采(cǎi)用“獨特”設計(jì)的電機係列,能夠在減小齒槽力的同時又不會犧牲推力。
KOVERY總(zǒng)裁Kim Houng-joong先生介紹他們的專(zhuān)利技術說:“市場上的直線電機類型多樣,每種設(shè)計都各有所長,但又各有短板。我們KOVERY獨創研發(fā)的直線電機首次將永(yǒng)磁體以直立形式排列,這樣永磁體能夠在(zài)動子線圈的磁極片間穿過。這樣的設計可確保(bǎo)磁通量一致,且每條(tiáo)磁軌都具(jù)有獨立的磁(cí)路。在我們的設計中,磁軌數量越多,電機輸出功率越大。這種設計還可有(yǒu)效減小有槽鐵芯和磁軌之間的法向吸引力,同時又不會(huì)犧牲推力。換言之,電機的整體推力增強,最大值可達到(dào)傳(chuán)統直線電機的至少兩倍。其他優點還包括重量輕、設計自由度高、裝(zhuāng)配便捷、擁有成(chéng)本低等。”
位置編(biān)碼器可幫助直線電機完成換向,實現平穩的運動和位置控製。抖動更低且細(xì)分誤差更小的光柵是首選,因為這些特性有助於實現(xiàn)更精確的位置控(kòng)製,並可減小速度紋(wén)波。
在直線電(diàn)機中工作的光柵(shān)需要具有兩個關鍵設計特性:讀數頭(傳感器)電纜的最小彎曲(qǔ)半(bàn)徑小且(qiě)電纜(lǎn)壽命長,以確保機器的電纜軌道具(jù)有優異(yì)的抗擠壓、扭結和彎曲性(xìng)能;最大工作溫度高,能夠承受電機線圈通(tōng)電時預(yù)期產生的熱量。
如果讀數(shù)頭安裝在電磁線圈附近,則光(guāng)柵還必須能夠抵禦強磁場的影響。
解決方案(àn)
KOVERY在其直線電機中使用了一係列雷尼紹光柵,包括先進的QUANTiC光柵。
針對半導體和FPD製程設備應用,KOVERY的直線電機(jī)配備(bèi)了QUANTiC係列光柵,它(tā)具備以下特性:分辨率達到0.2 µm,配用RTLC40增量式柵尺,可輸出模擬或數字(zì)信號。針對其他(tā)應用,KOVERY的電機則配備了雷尼紹EVOLUTE絕對式光柵及RTLA50-S直線柵(shān)尺。
Kim先生繼續說道:“KOVERY的直線電機提(tí)供多種規格,僅行程長度就有(yǒu)十餘種(zhǒng)之多。有時,我們還需提供行程長(zhǎng)達數米的定製產品。而且我(wǒ)們預計長行(háng)程直線電機的市場需求還將持續增加。QUANTiC光柵的RTLC40鋼帶柵尺成卷供應,我們可(kě)以根據每台電機的具體要求方便地將柵尺裁(cái)剪為所(suǒ)需長度,從而提升了生產靈活性。此外(wài),雷尼紹的(de)產品交(jiāo)付周(zhōu)期很短且性價比優,這些都是吸引我們的優點(diǎn)。雷尼紹的光柵幫助我(wǒ)們提升了產品競爭力。”
QUANTiC光柵(shān)的(de)優點包括:兼(jiān)容行業標(biāo)準數字或模擬輸出格式;安裝和運行公差寬鬆,間隙為±0.3 mm,扭擺公差為±0.9°;運行速度高(gāo)達24 m/s;電子細分誤差 (SDE) 低(dī)至±80 nm;配備具有EMI防(fáng)護功能的單屏蔽柔性電纜;內置可(kě)輔助安(ān)裝的LED安裝指(zhǐ)示燈。
通過(guò)選裝的高級診斷工具ADTi‑100和(hé)免費的ADT View軟件,可獲得更詳實的診斷數據。ADTi‑100非常適合不易安裝的應用場(chǎng)合,並可用於現場診斷和查錯(cuò)。
尤其是,QUANTiC光柵配備LED安裝指示燈且具有極寬鬆的安裝公差,可幫助用戶快速、直觀地(dì)完成(chéng)安裝(zhuāng)過程,從而降低機器裝配(pèi)成本,減少維護機器(qì)時的停機時間。此外,QUANTiC光柵的低電子細分誤差 (SDE) 和高分(fèn)辨率特性還有助於提升(shēng)直(zhí)線電機的精度,減少速度紋波,從而實現更平穩的運動控製。
Kim先生詳細說道:“選擇光柵係統時,除了光柵規(guī)格(gé)要滿足客戶的應用要求(qiú)以外,我(wǒ)們還會考慮光柵在生產環(huán)境中的安裝難度和可靠性。設備製造商要求(qiú)的產品交付周期一般都非常短,從收到訂(dìng)單、設計、製造、測試到交付,我們通常隻有3到6個月的時間。”
“零件的安裝效率絕對(duì)是確保準時交付產品的(de)關鍵因素之一。QUANTiC光柵具有寬鬆的安裝公差,因此安裝非常便捷。而且,通過觀察讀數頭上的LED安裝指示燈的顏(yán)色,我們可以快速確定信(xìn)號強度是(shì)否達到標準,安裝是否成功。QUANTiC的(de)這些特性(xìng)可幫助我們節省時(shí)間、降低成本,並且增強(qiáng)了我們對產品的信心(xīn)。”
雷尼紹的EVOLUTE絕對式光柵具有許多與QUANTiC係列相同(tóng)的優點,包括寬鬆的安裝公差和優異的抗汙能力。通過(guò)高級診斷工具ADTa-100硬件和ADT View軟件,也可獲得(dé)有關EVOLUTE的(de)更詳實的診斷數據(jù)。
KOVERY在電機產品出廠(chǎng)前使用雷尼紹XL-80激光幹涉儀(yí)進行測試和校準(zhǔn)。XL-80用於機器校準和質量控製,它的運行速度快且(qiě)精度(dù)高,線性測量精度(dù)可達0.5 ppm,而且輕巧便攜。
“我們的大部分客戶是對質(zhì)量(liàng)要求嚴苛的精密(mì)設(shè)備製造商,因此電機在出廠前必須通過嚴格的檢(jiǎn)驗。我們使用雷尼紹XL-80激光幹涉儀測量每台直線電機的線(xiàn)性度、直線度和垂直度;此外還執行動態測量,包括速度紋波分析。XL-80激(jī)光(guāng)幹(gàn)涉儀安裝快捷且易於使用,它無疑是我們執(zhí)行產品測試的理想之選,”Kim先生說(shuō)道。
結果
雷尼紹(shào)的光柵產(chǎn)品和激光校準係統幫助KOVERY打(dǎ)造出(chū)性能優異的(de)直線電機,並應用(yòng)在半導體製造等領域的先(xiān)進製程機器設(shè)備中。雷尼紹與KOVERY之(zhī)間的密切合作將繼續支(zhī)持新型直線電(diàn)機的研發。
Kim先生(shēng)總結(jié)道:“我們專注於超高(gāo)精度及高速直線電機的研發,不可(kě)能對產品內(nèi)部的每個零部件都了如指掌。雷尼紹的售後支持服務非常(cháng)出色,他們經常與(yǔ)我們的(de)研發團隊緊密(mì)溝通,不僅在必要時(shí)提供相關培訓,還為(wéi)我們解決了許多應用難題。”
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如果您有機床行(háng)業、企業相關新聞稿件發表,或進行資訊合作,歡迎聯係本網編輯部, 郵箱:skjcsc@vip.sina.com
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