ISV（Integrated Simulation & Verification）功能即（jí）機床仿真模擬（nǐ）功（gōng）能，就是在UG中建立與現（xiàn）實的機床設備一樣的（de）設備模型並建（jiàn）立各運動（dòng）軸的運動（dòng）關係、導入後置處理器，從（cóng）而能在軟件中模擬零件的實際（jì）加工過（guò）程。應用此功能能有效減少因編程或後置處理問題而導致的程序（xù）錯誤，最（zuì）大程度避免（miǎn）撞（zhuàng）刀事件的發生，並有效提高編程效率。我廠的THM63100IV臥式五軸加工中心采用的是臥式五軸布局（X 、Y 、Z 、A 、B ），采用西門子840D數控係統，快移速度達到40m/min，所以在（zài）編程軟件中建立ISV模擬功能是（shì）很有（yǒu）必要的。創建步驟（zhòu）如下：

      （1）建立機床的數字化（huà）三維裝配模型 利用UG軟件的三維建模和（hé）裝配功能能（néng）夠完成機床的三維模型的建立，在創（chuàng）建機床三（sān）維模（mó）型時，隻需要創建出關鍵的形狀，而（ér）不需要完成（chéng）非常細節的部位，否則既浪費建（jiàn）模時間又影響模擬時的效率。

      圖1為THM63100IV臥式五軸加工中心機床構（gòu）造（zào），該機床是（shì）一台AB 雙轉台臥式數控加工中心，其各軸坐標示意圖如下（該模型由6個（gè）部件裝配在一（yī）起組成，其裝配文件保存為THM63100V.prt）。

      （2）定義放置模擬機床的數據路徑 在UG軟件的相應目（mù）錄X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\

      resource\library\machine\installed_machines創建一個新（xīn）的（de）目錄用於放置虛擬機床的數（shù）據（jù）。虛擬機床的數據（jù）目錄下存（cún）放3個文件夾。graphics文件夾用於放置機床（chuáng）的三維數據模型文件和裝配文件，Cse_file文件夾用於放（fàng）置機床的配置文件（cse驅動器（qì）），postprozessor文件夾用於（yú）放置機床的後（hòu）置處理器（qì）。

      （3）啟動U G7.5軟件 新建一個文件名為THM63100V_SIM.prt的文（wén）件，並將其保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\graphics文件（jiàn）夾下（xià）。進入UG軟件的的機床構造器模塊，然後將先前做好的裝配文件（jiàn）THM63100V.prt導入（rù）到該（gāi）文件中。並按照圖2構建機床的床身、各運動部件及主軸頭和（hé）零件安裝位置的定義。

      （4） 設置各構件、各軸的參數 定義機床machine_base 基座（zuò）的名稱（chēng）、連接點、分類；定義spindle主軸的連接點；定義setup零件安裝的分類和連接點；定（dìng）義X、Y、Z、A、B軸部件。

      注（zhù）意：在定義這幾個部件時，機床基座連接點、主軸連接點和零件安裝（zhuāng）的連接（jiē）點必須采用上圖中的名稱，其餘部（bù）件可以自（zì）己定義名稱（chēng），各部件的（de）分類必須按（àn）照上圖（tú）選擇相應的分類。在設置機床零點時要參考設備的說明書指定具體的機（jī）床零點。

      （5）在機床的（de）運動學組建（jiàn）上創建NC軸 各部件定義完後，需創建各NC軸並正確指定其運動方向和範圍。其方法為：在各軸的相應（yīng）部件上單擊右（yòu）鍵選（xuǎn）擇插（chā）入➯軸（zhóu）完成（chéng）各NC軸的（de）創建（jiàn），接下來需（xū）要對各NC軸進行設置，如圖3為X 和A 軸的設置。

      其他軸的（de）設置也是類似的（de），在設置各NC軸的連接點和行程範圍時要特別注意，最好在“預覽運動”項目欄進行動態預覽，防止運動方向設置相反的現象發生。

      （6）創建機床後置處

      理器 啟動UG的post builder後置處理構造器，創建五軸（雙轉（zhuǎn）台）數控銑床後置處理器，單位為mm，可選擇庫中的Siemens 840D係統模板。由於設置過程複雜（zá），這裏就不在（zài）詳細說明（míng），可參照各設備說明書對後（hòu）置處理進行設置（zhì），由於後置處理器直接決定了機床模擬的運動，所以對ISV模擬（nǐ）機床的建立十分重要，因此在（zài）編製後置處理器的過程中一定要細致。並將後處理命名為THM63100V_sim_4723_THM63100IV，保存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\postprocessor\sinumerik文件夾下。

      （7） 配置C S E 驅動器 將U G 軟件庫中sim08_mill_5ax\cse_driver\sinumerik中的文件拷貝到：D:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\cse_driver\sinumerik文件夾下並命名為：THM63100V_sim_4723_THM63100IV.mcf和THM63100V_sim_4723_THM63100IV.ini。

      （8）注冊虛擬機床 將sim08_mill_5ax\sim08_mill_5ax_sinumerik_mm.dat文件複製到：X:\Program Files\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim文件夾（jiá）下，並修改其內容如圖4所示（shì）。

      編輯文件…\resource\library\machine\ascii\machine_database.dat，增加如圖5所示行。

      至此我們完成了THM63100IV臥式數控加工中（zhōng）心的ISV虛擬機床的設置，並通過零（líng）件的模擬加工，證明虛擬機床的構建是合格的。這為我們編程提供了很好的（de）保障，我們隻需（xū）要（yào）把編製的程序直接在軟件內進行模擬加工，就能（néng）看到程序編製的是否（fǒu）合理，這對五軸加工設（shè）備尤（yóu）其重要（yào），因為由於五軸加工設備的複雜性，其程序的模擬（nǐ）對保障機床的安全運行（háng）至關重要。圖6是我們編製的五軸程序在ISV機床模擬器中（zhōng）模擬的圖（tú）像。