不同的(de)杆(gǎn)件構型表現完全不一致的性能, 為滿足多要求選取(qǔ), 本文很據拓撲理論101 的創(chuàng)新設計(jì)方法(fǎ), 求出所有可能存在單自山度(dù)的六連杆和八連杆壓力機的(de)構型。該方法的基本思想: ①現對現有機構, 用機構簡圖表示, 解除機架約束, 將機構簡圖轉化為運動鏈, 並生成異構運動鏈, 將這些異構運動鏈(liàn)轉化為機構簡圖, 從而實現機構的創新設計:② 基於發散思維, 在機構自由度運動副數目己(jǐ)知的情況下,根據拓(tuò)撲理論, 得(dé)出各種機構異構體, 再把這些機構轉化(huà)為機構簡(jiǎn)圖 其基本(běn)過程如下:
圖1傳(chuán)動鏈創新設計過程
壓力機(jī)傳動機構在特定化運動(dòng)鏈(liàn)圖譜時(shí)設計要(yào)求:
( l) 必須有一根固(gù)定杆作為機架:
(2 ) 必須有一與固定杆(gǎn)相連接的回轉副作為(wéi)壓力機的輸入;
(3 ) 滑移副所附隨的連杆必須為二副杆。
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