滾珠（zhū）絲杠摩擦的主要因素有以下幾方麵：鋼（gāng）球同螺紋滾道之的摩（mó）擦、鋼球之間的摩擦、鋼球循環機構（gòu）反向通道中的摩擦等。

1 鋼球（qiú）同螺紋滾道間的摩擦

      在滾（gǔn）珠軸承摩擦中占有很大比重的自旋、差動滑動等因素，通常在滾珠絲（sī）杠全部摩（mó）擦中所占的比例較小，與（yǔ）此相比，滾珠絲杠摩擦的主（zhǔ）要因素是由於滾（gǔn）道呈螺（luó）旋狀而產生的鋼球和滾道之間的（de）滑（huá）動摩擦。

      滾珠絲杠（gàng）運動時，鋼球同絲（sī）杠螺紋滾道，以及螺母螺紋滾道的各接觸點及鋼球中心都圍（wéi）繞著絲杠軸心線螺旋運動，但是由於各點的半徑不同，其螺旋線軌跡相互也不平行。

      此外，鋼球向滾道楔入的現象，條件不同，其楔入的程（chéng）度也不同。同時對鋼球（qiú）所加載荷的（de）大小，鋼球同螺紋滾道，鋼球同鋼球之間接觸狀態的變化都是（shì）扭矩變化的主要因素。例如，用墊片予緊的“定位予緊”方式，由於絲杠滾道同螺母滾道的相對位置被（bèi）約束，所以加在鋼（gāng）球上的載荷容（róng）易變化。

      特別是滾珠絲杠（gàng）在（zài）某一位置反複擺動而使鋼球相（xiàng）互靠攏時，則鋼球之間摩擦增大；加上鋼球中心（xīn）的移（yí）動而向滾道楔入，這（zhè）兩方麵相互影響，就（jiù）使摩擦扭矩變得很大（dà）。通常把這種情況稱為“擺動扭矩”或“球阻”現象。

     這種現象，按滾珠絲杠的加工質量不同而不同，但（dàn）即使良好的製造精度（dù），要完全排除這種（zhǒng）現象也是困難的。防止“擺動扭矩”增大的方法是不使鋼球中心移動，不使鋼球的載荷增加以及減小鋼球之間的相互約束和摩擦。

     圖1（a）所示的單圓弧滾道的（de）滾珠絲杠，鋼球中心的移動量比較（jiào）大，“擺動扭矩”的增大表現（xiàn）得明顯。圖1（b）所示的雙圓弧狀、單邊間隙很小的滾珠絲杠，鋼（gāng）球和螺紋滾道三點接觸（chù）。由於這個原因，摩擦有所增加，但鋼球向軌道楔入的現象比單圓弧形的少，“擺動扭矩”增大的程度不顯（xiǎn）著。此外，因鋼球中心移動量小，所以摩擦扭矩也比較穩定。

      為減（jiǎn）少鋼球之間（jiān）相互約束和摩擦，可以采用間隔滾珠（zhū）或（huò）在回路內減少幾（jǐ）個鋼球的方法。

     所（suǒ）謂（wèi）間隔滾珠，就（jiù）是放在（zài）負載鋼球之間而直徑比負載鋼球小數（shù）十微米的滾珠。圖2（a）無間隔滾（gǔn）珠，這時由於各鋼球同向滾動，當鋼球之（zhī）間相互靠攏時（shí），接觸點運動方向相反，則相互產生滑移。

     圖2（b）采用間（jiān）隔滾珠，由於間隔滾珠比負載鋼（gāng）球直徑小，因而在滾道裏無約束，並以同（tóng）負載鋼球相反的方向轉動，即使鋼球之間靠攏（lǒng）時（shí），接觸點運動方向相同，其相互之間也不產生滑（huá）移。

     從摩擦方（fāng）麵來說，理想的負載鋼球和間隔（gé）滾珠一個（gè）個地間隔排列，但（dàn）考慮到剛性（xìng）、負（fù）載量，可（kě）以采用每隔三個負載鋼球放一個間隔（gé）滾珠的方法。

     圖3 為容易出現扭矩變化的（de）單圓弧滾珠絲杠在采用了上述方（fāng）法後實際測得的效果。

      滾珠絲杠開（kāi）始作反向轉動（dòng）時，由於鋼球向軌（guǐ）道楔入的方向隨滾（gǔn）珠絲杠運動方向而變，鋼球從（cóng）暫時（shí）的楔入到脫開的同時，滑動摩擦也脫開，一直到鋼球向滾道的另一側楔入為（wéi）止。在（zài）此期間摩擦扭矩變小，但對滾珠絲杠機能並不產（chǎn）生任異常（cháng）的情況。

2 鋼（gāng）球之間的摩擦

      如前所述，鋼球靠（kào）攏時（shí），它們之間（jiān）的摩擦及其影響是顯著的。在這種情況下使用間隔滾珠（zhū）或減少回路內的（de）鋼（gāng）球（qiú）數，可以取得相當好（hǎo）的效果。實驗（yàn）證明，與回路內負載鋼球時相比，在同一載（zǎi）荷下摩（mó）擦扭矩最大可（kě）以減少約30%。

3 鋼球在外（wài）循環導珠管中的摩擦

     在導珠管內，鋼球的（de）滑動摩擦比較小，一般可以不考（kǎo）慮。導珠管的出入口舌部以及舌部附近鋼球的運（yùn）動幹擾，對摩擦具有相當大的影響。此外，由於舌部變（biàn）形和磨損，將產生運動不良或舌（shé）部損壞而不能運動的（de）可能性。因此導（dǎo）珠管的強度，舌部的形狀具有重要（yào）的意義，現在由於采用電子（zǐ）計算機對舌部形狀進行計算和設計，預計可使性能提高。