刀具和模（mó）具製造方麵的用（yòng）戶為了保持竟爭能力, 希望機床具有超出平均水（shuǐ）平的生產率和精度（dù）。Fo o ke 公司把市場的願望和現代技術實現的可能性結合起來,以便進入機（jī）床製造的新時代: 一切都（dōu）為（wéi）采用直線電動（dòng）機而重新研製和設計（jì）。

      E n d u ra 9 0 0 lin e ar 集功能與剛性於一身, 達到了超出平（píng）均水平的生產率和精度。新機床是在原（yuán）先五（wǔ）軸加工中心係列的基（jī）礎上研製的（de）, 自1994年以來, 該係列的加工中心主要用（yòng）於航空和宇航、軌（guǐ）道交通（tōng）技術、汽車技術、刃（rèn）具和模具製造以及樣（yàng）機製（zhì）造等行業。為了（le）研製出（chū）先（xiān）進的未來產品（pǐn）, Fo ke 公司開始做了一些基本調查。提離艦床的（de）生產率最初（chū）收集（jí）到的信息是, 用戶對未來希（xī）望什麽, 市場已經能（néng）夠（gòu）提供（gòng）何種解決方案, 才能找到普遍可行的進軍方向。機床（chuáng）製造專家（jiā）們發現, 用戶認為未來最重要的（de）是明顯提高機床的生產率: “ 不（bú）管你（nǐ）們怎樣（yàng）做, 請你們首先考慮到（dào）, 我們的工件要比目前更快地從機床裏加工出來, 而且至少要保持（chí）和目前同樣（yàng）的質量。” 為了滿足這項要求, 為了在動態性能和生產率方麵真正實現飛躍, 采用傳（chuán）統的驅動技術（shù）是行不通的。隻有采（cǎi）用創新型驅動方（fāng）案, 也就（jiù）是（shì）線（xiàn）性技術才能有出路。初步考慮當然是把直線電動機安裝在現有的機器結構（gòu）上。不過, Fo ke 公（gōng）司很（hěn）快就發現, 這樣對（duì）設計幫助不會太（tài）大, 因為舊式機床結構對於高動態性能的新型電動機來說太軟了。

      有（yǒu）了（le）這些認識之後, 專家們清楚地知道, 他們必須另走一條全新的路。

      Fo o ke 公司為此找到了（le）夥伴,這些夥伴可以（yǐ）對（duì）自己的經驗加（jiā）以補充。這些夥伴是F o o k e 公司在G e lse n kir eh e n 大學B o e h o lt 分（fèn）校以及西門子公司找到的。在著手進行設計工作（zuò）之前, 提出了（le）許多原則上的考慮, 從機床在物理上的基（jī）本任務到底是什麽的問題開始。最後對這個問題給出了這樣的答案: 機床是在空間裏運動著的一個旋轉對稱體, 比如鑽床或銑床。然後可以提出這（zhè）樣的問題: 我以何種質量來（lái）在空間中運行這個旋轉對稱體理論上可（kě）以用手來（lái）做(手（shǒu）持式鑽機), 也可以用手動機器來做, 可以用機器人或者用C N C 銑床來做。假如現在把這種物理（lǐ）上（shàng）的作用原理同客戶的要求結合（hé）起來, 就形（xíng）成（chéng）了生產力（lì）極高的五軸C N C 加工中心的基本方案。為了找到最（zuì）佳的結構和最佳的組件, 就對（duì）結構的剛性、馬區動（dòng）的剛性以及來自控製器的動作（zuò）引導智能做了一些考慮。作為（wéi）定性評（píng）價參數選用了調節質量,也就是K V 係數（shù）。在這個位置上,研製（zhì）小組對三種影響（xiǎng）因素之中的每一種（zhǒng）因素分別進行了觀察, 最後又把它們（men）全部放在複雜（zá）的模擬中做了（le）綜（zōng）合觀察。他們（men）借助有限元法(圖l) 進行工作, 後來又利用這種方法取得的結果繼續在MaU習ab 工作。在此期間又納人了電氣性能, 借助仿真對基（jī）本結構進行了優化, 使因有頻率最終與目（mù）標（biāo）參數相符合（hé）。

     G a n 妙結構的龍門式擠床於（yú）是, 研製班子決定（dìng）造一台樣機(X = 2 《X洲) m 們。, Y = 2 《X刃（rèn）m rn , Z= 1 2(X) 耳田1), 利用樣（yàng）機對數學模型宜（yí）繃電（diàn）動機和變（biàn）頗（pō）鈴可以（yǐ）達到高動態（tài）性能直線電動機在運動導向（xiàng）上可以達到極高的（de）精度（dù）和動態性能。和S im ot lri ve一（yī）6l lD 型變預器一起,可以（yǐ）構成機床的（de）最佳粗勸係統。其主要特點是:動態性能極高, 運行速度達呂加耐由加: 精密度極高, 電動機最大力可達（dá）Zm o N . 水冷有利於熱德定性和較高的負待. 而（ér）且可（kě）以保護機（jī）床（chuáng）結構不受熱傳手的影響, 直接（jiē）驅動栩（xǔ）合無需中間環節如變速器、主抽和離合器。直繃電動翻,它和5加。山此心矛ID 型變級器的（de）質量進行了檢驗, 並利用樣機進行了實際加工。試驗表明, 計（jì）算出的（de）數（shù）值以及測得的數值相互符合,僅差1 一2 H z 。因此, 模型無論當時還是現在都非常接近實際。

      從所有這些前（qián）期考慮和計算中設計出了一台G an try 結構的門式銑床: 在這（zhè）種（zhǒng）結構方式中, 運動以固定。對塔式門、Y軸和Z 軸在重量、剛性和減震方麵進行（háng）了優化。驅動（dòng）X、Y和Z 軸的線性驅動裝置進（jìn）行了智能安裝, 結果使作用於機床結構的負荷(重量（liàng）和磁吸引力) 達到了最小。所有（yǒu）導軌全部製成了預應力（lì）滾柱導（dǎo）軌(IN A )。

      各（gè）個具體的機床型號如En d u ra 904、90 5 和906 lin e ar 之間的（de）區別（bié）首先在於銑頭和（hé）高頻（pín）主軸（zhóu）。

      E n d u ra 90 4 lin e a r 目前采用輕型銑頭, 轉數為2 。漢萬lnlin, 扭矩為30 N m 。銑頭在軸（zhóu）上（shàng）的旋轉速度達20 r 儷n 。此外, 視客戶的要求不同, 機床還可配備自動換刀器、工件裝卸係統、微（wēi）量噴淋計量係統、濕式工作的冷卻劑係統、刀具和工件測量係統、灰塵（chén）和切（qiē）屑清理裝（zhuāng）置（zhì）、夾緊（jǐn）係統以及噪聲保護裝置。用戶可以在標準程序中選擇不同運行路徑的機器, X 軸方向可達2 0 m , z 軸方向達4 m J 軸方向達Zm 。

      F o o k e 公司在E n d u ra g (X) lin e ar 係列的電氣配置上與西（xī）門子公（gōng）司進行了極為密切的合作, 把設計工作最終委托（tuō）給西門子公（gōng）司, 包括開關櫃的製造。驅動則采用了IFN 3 型(圖2 ) 直線電動機, 旋轉軸裝配了IFT 6 係列伺服電機。二者均采用S im o d ri v e 一6 llD 變頻器進行驅動。

      控製器選用的是（shì）Si nu ln e rik 84D 加N C U 57 3. 5 , 目前, 這是硬件裝備的旗（qí）艦。外圍設備采（cǎi）用分散式（shì）結（jié）構, 通信則采用n 舊6 bu s D B 總線。

     整台機床, 包括操作人（rén）員全部采用西門子（zǐ）自備的安全技（jì）術s a f e t y腸te g ra te d (Le v e ll) 加以保護紛性軸供璐行翻達65 m ls最（zuì）後再（zài）看一看實際的功率。

     新技術為用戶帶來了什麽? 首先是可以確認, 所有3 條線性軸都可以（yǐ）用高達65 m ls 的快（kuài）速行程進行運（yùn）行。其次, 動態性能比（bǐ）常規（guī）驅動的機床高出3 倍。生產率因此可以提高大約35 % 。單（dān）位時間/ 切（qiē）屑量達到了（le）可（kě）觀的5 500 e m 3 (鋁)。以取樣件（jiàn）為例, 用傳統的C N C 銑（xǐ）床加工這樣一個工件需要1 m in , 而用E n d u ra 9 0 0 lin e a r 則僅需6 m in分鍾, 這表明（míng）了技術數據在實踐中意味著什麽。而這種生產率（lǜ）數（shù）值並不以損失精度（dù）為代價: 調節回路的（de）加強(K v 係數), 在傳（chuán）統（tǒng）機床上（shàng）一般在l 一3 m / (m in , m m ),而新研製的（de）產品則（zé）提高（gāo）到了s m / (m in . m m )。