PLC( 可編程控製器) 在數控機床上應用廣泛,但日本三菱機型的編(biān)程控製文獻較少。我們(men)利用三菱FX2- 32MR 機型, 開(kāi)發了刀庫的轉位控製程序,並(bìng)做了實際模(mó)擬應用, 有效地實現了自(zì)動換刀的定(dìng)位動作, 達到了高效、高準確度的目(mù)的。為指導該類PLC 在(zài)數控機(jī)床(chuáng)上的應用提供了可靠依據。
1 刀庫轉位控製應用
加工中心在工件加工過(guò)程(chéng)中, 需根(gēn)據(jù)加工工藝(yì)要求進行刀具自動(dòng)換刀。數(shù)控係(xì)統送出(chū)T 代碼指令(lìng)給PLC, PLC 經譯碼等(děng)處理後, 控製(zhì)刀庫回轉, 使指定刀號轉至取刀位, 為後續(xù)的(de)機械手自動換刀作好(hǎo)了定位準備。
1) 動作要求(qiú)[ 1] :
a 正在取刀位上的刀套編號稱(chēng)為當前值( 見圖1 中的(de)1# ) , 希望換(huàn)上的刀套編(biān)號稱為設定值。
b 刀(dāo)庫盤上共有30 把刀具供選擇。
c 為提高換刀效率, 要求換刀時按最(zuì)小旋(xuán)轉角, 即(jí)≤180°轉動。
d 為提(tí)高定(dìng)位精度, 當指定刀號轉(zhuǎn)至離(lí)取刀位差兩個號碼時減速。
2) I/ O 及內部繼電器元件分配表( 表1) 。
3) 由控製要求, 設計控製程序流程圖( 圖2) 。
4) 根據(jù)流程圖設計梯形圖( 圖3) 。
設: a 當前值用(yòng)X1 按鈕賦值, 模擬D200 中的(de)數據 ( 例如, 預(yù)將1 存於D200 中, 先使X10~ X17 中的X10 置1, 再按(àn)動X1 按鈕即可) ; PLC 接受CNC 的T 指令, 經譯(yì)碼後將設定值送至D 201 中, 用X2 模擬賦值( 方法同(tóng)上) ; 換刀時, CNC 發出換(huàn)刀命令, 用X4 模擬, 則PLC 產生(shēng)刀庫回(huí)轉控製(zhì)命令(lìng)------- 起動(dòng)脈衝M120。
b.複位按(àn)鈕(niǔ)X3 按下, PLC 產生複位脈衝M130, 將1# 刀回轉至刀庫的取刀位。特殊繼電器說明: M 8000 - PLC 運行常ON; M 8002 - PLC 運行第(dì)一個掃描周期為ON。
2 運行結果
表2 是刀庫(kù)自動轉位控製的一組運行結果。由(yóu)於篇幅所(suǒ)限, 大量的運行結果不能一一列舉。在實際控製(zhì)中, 隻(zhī)需將控製程序中的I/ O 觸點(diǎn)與相(xiàng)應設備連(lián)接即可。
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