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優必選（xuǎn）聯合北京人形（xíng）機器人創新中心發布“天工（gōng）行者（zhě）”科研機器人，29.9 萬元

2025-3-13 來（lái）源：作者：

優必選科技近日聯合北（běi）京人形機器人創新（xīn）中心發布了全尺寸科研教育（yù）人形機器（qì）人“天工行者”，售（shòu）價 29.9 萬元（yuán），將在（zài）今年（nián） Q2 開始交付。

官方（fāng）表示，“天工行者”是業內首款 30 萬元以內的科研級人（rén）形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的 6 高特性。

其身高為 170cm，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控製能力，全身具備（bèi） 20 個自由度，能以 10km/h 的速度穩定奔跑，具（jù）備在山坡、台階、沙（shā）地、雪（xuě）地等複雜泛化（huà）地形平穩移動、抗（kàng）衝擊幹擾（rǎo）等運動功能。同時，它還搭載了創新中心“慧思開物”通用具身智能平台，能為高校（xiào）及科研機構提供完整的（de）人形機器人研究解（jiě）決方案。

其關鍵（jiàn）部位采（cǎi）用了鈦（tài）合金材質（zhì），高硬度、高性能、高（gāo）穩定，適合科研場景下（xià）的反複（fù）調試。其采用了輕量化、高（gāo）性能的關節模組，最高（gāo）可拓展至 550TOPS 算力，全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及（jí）關節模組等關鍵零部件，長時間高性能（néng）運行不過熱，充分釋放硬件（jiàn）性能。

其機器主體可以（yǐ）自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七（qī）自由度協作雙（shuāng）臂、五（wǔ）指靈（líng）巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電（diàn）機接口、傳感器接口及運（yùn）動控製接口，配套開發（fā）指南與示例代碼，可滿足（zú）具（jù）身智能本（běn）體控製、高精度運動控（kòng）製等領域科研用戶的二次（cì）開發（fā）需求（qiú）。

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