全球工業機器人市場（chǎng）發展現狀及趨勢分（fèn）析 -特種加工機（jī）床網-數控機床市場網

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全球工業機器人市場發展現狀及趨勢分析

2019-5-9 來源：作者：

　　工業機器人巨頭企業主要集中在日本、美國、德國等工業發達的國（guó）家，我國在工業機器人領域的研究主體早期主（zhǔ）要集中在高校和科研（yán）院所，隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球首（shǒu）位以來，越來越多的（de）企業參與其（qí）中，並取得了（le）不（bú）俗的成績，國產機器人的市場份額也在不斷擴大。

　　人（rén）工智（zhì）能、機器人、5G通信技術、物聯網、大數據（jù）等科技現已成為各國競相角逐的核心技術。機器人在新工（gōng）業革命中占據著重要（yào）地位，作為第四次工業革命的重要體現之一，工業機器人（rén）既是智能裝備（bèi）產業的重要組成（chéng）部分（fèn），也是支撐我國製造業（yè）轉型升級的（de）重要基礎。

　　我國自2013年起成（chéng）為（wéi）全球大的工業機器人消（xiāo）費市場，但（dàn）高端機器人市場長期被國外品牌壟斷（duàn），國產工業（yè）機（jī）器人以中低端產品為主且僅占市（shì）場份額的30％左右。從產（chǎn）業鏈來看，產業附加值高的上遊幾乎被日本和德國企業壟斷，產（chǎn）業鏈中遊成為各國爭奪的焦點，而我國主要集中在下遊集成（chéng）應用環節。

　　工業機器人產業鏈上遊被全球龍頭（tóu）企業壟斷，如日本發那科（fanuc）工業機器人伺（sì）服係統和控製係統能自製，且可以享受機床業務中零部件協同帶來的規模效應（yīng），使得該公司保持了較好的盈利性。產業鏈中遊未形成壟斷局麵，為各國研究的熱點。產業鏈下遊的係統集成商在整個價值增值傳遞的過程中具有獨特的優勢（shì），發揮橋梁（liáng）作用。

　　全（quán）球各主要國家均（jun1）以機（jī）器人作為重要切入點來推動產（chǎn）業轉型升級

　　從（cóng）2013年德國政府推出“工業4.0戰略”、美國製定《從互聯網到機器人——美國機器人路線圖》，到2014－2015年韓（hán）國提出《智能機器（qì）人基本計劃（2014－2018）》、日本發布《機器（qì）人新戰略》，再到2016年我國發布《機（jī）器人產業發展規劃（2016－2020年）》，全球各主要國家紛紛（fēn）以機器（qì）人作為重要切入點（diǎn）來推動產（chǎn）業轉型升級。

　　日本通過增加產、學、官合作，來鞏固機器人產（chǎn）業的培育能力，在戰略性推進機（jī）器人開發與應用（yòng）的同時，打（dǎ）造應用機器人所需的環（huán）境，使機器（qì）人隨處可見。美國從多方麵分析了各類機器人的發（fā）展路線圖，來加強（qiáng）其在機器人技術方麵的地（dì）位。德國構建嵌入式製（zhì）造“智能生產（chǎn）”係統，驅動生產係統走向智（zhì）能化。

　　韓（hán）國積極推動服務型機器人產業的發展，將政策焦點放（fàng）在擴（kuò）大韓國機器人產業並支持本（běn）國機（jī）器人企業進軍海外市場等方麵。我國旨在實現我國機器（qì）人關鍵零部件和高端（duān）產品的重大突（tū）破，實（shí）現機器人質量可靠（kào）性、市場占有率和龍頭企業競爭力的大（dà）幅提升。

　　工業機器人技術高度集中，國際巨頭的引領和（hé）帶動作用明顯

　　工業機器人巨頭企業主要（yào）集中在日本、美國、德國等工業發達的國家，如日本發那科（FANUC）、安川電機（Yaskawa）、川崎重工（KawasakiHeavy），德國庫卡公司（kuka），瑞士abb公司等。它們在工業機（jī）器（qì）人領域有著長期深入的技術積（jī）累，以及緊跟（gēn）時代的（de）創新能力，逐漸形成了各具特色的技術創新路線和產（chǎn）品，並構建了核心競（jìng）爭力。德國工業機器人的研（yán）究和應用在世界上處（chù）於地位，韓國也在不斷發力。

　　全球工業機器人產業鏈中（zhōng），以日本發那科、安川電機、德國庫卡、瑞士ABB等為代表的龍頭企業在機器人本體製造、相關技術和（hé）服務及係統集成甚至核心零（líng）部件等多方麵擁有顯（xiǎn）著優勢，抓住了產業價（jià）值鏈上的利潤關鍵點，具備很強的盈（yíng）利能力。

　　工業機器人核心零（líng）部件（jiàn）位（wèi）於產業鏈上（shàng）遊，其中日本企業處於地位，如發那科（kē）、安川電機等，其產業鏈各環節發展完善，技術研發和市場擴張（zhāng）均十分活躍。工業機（jī）器人關鍵零部件包括精密減速器、伺服電（diàn）機及驅動、控製器等，是價值鏈中利潤關鍵點，機器人製造企業與其上遊零部件企業的關係呈現出供應商壟斷型特殊形態。工業機器人本體設計處（chù）於產業鏈中（zhōng）遊，技術門檻較核心零部件低（dī），產業附加值較係統集成應用高，為全球各國研究的（de）熱點，主要企業有發那科、鬆下、安川電機、三星等。機器人控製係統同樣處於產業鏈中遊，也是全球各國研究的熱點，主要企業有發那科、本田、ABB、愛普生機器人等。

　　如發那科（kē）產品係列多達240種，數控係統銷售額在全球市場上占50％，在日本（běn）國（guó）內占70％。安川電機（jī）機（jī）器人產（chǎn）品包含焊接、裝配、噴漆（qī）、搬運等類型，庫卡產品包括貨盤堆垛機器人、龍門架機器人、淨室機器人、不鏽鋼機器人、耐高溫（wēn）機器人、焊接機器人等，ABB產品包括多關節（jiē）型機器人（rén）、協作機器（qì）人、並聯機器人（rén）、噴塗機器（qì）人等。

　　工業機器人國（guó）際巨頭利（lì）用知識產權為產品保駕護航。發那科專利部署的主要區（qū）域是日本、美國（guó）、德國和中國，專利申請的主要技術（shù）方（fāng）向為機（jī）器人手臂、機器人末端機（jī）構和控製單（dān）元。ABB專利部署的（de）主要區域是美國、歐洲和中國，專利申請的主（zhǔ）要（yào）技術方向為機械手和控製單元。

　　國內企業接力科研院所，逐漸成為我國工業機器人技術創新的主（zhǔ）力

　　我（wǒ）國在工業（yè）機器人領（lǐng）域的研究（jiū）主體早期主（zhǔ）要集（jí）中在高校和科研院所，如哈爾濱工業大學、清華大學、北京航（háng）空航（háng）天大學等，但隨（suí）著我國機器人市（shì）場的不斷擴大，尤（yóu）其是2013年躍居全球首位以來，越來越多的企（qǐ）業（yè）參與其中（zhōng），以下遊的係（xì）統集成作（zuò）為切入點，不斷提（tí）升技術創新能力，逐步開展中上遊（yóu）的技術研發和產（chǎn）品開發（fā），取得了不俗的成績，國產機器人的市場份額也在不斷擴大。

　　在日益增（zēng）長（zhǎng）的（de）市場需求推動下，我國工業機器人技術創新的主力逐漸從高校和科研院所轉移到企業。沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司、廣州數控設（shè）備有限公司（sī）、南京埃（āi）斯頓自動化股份有限公司、安徽埃夫特智能裝備股份有限公司、上海新時達電器股份有限公司、廣東拓斯達科技（jì）股份有限公司（sī）、哈爾濱博實自動化股（gǔ）份有限公司、上海沃迪自（zì）動化裝（zhuāng）備股份有限（xiàn）公司是我國（guó）工（gōng）業機器人代表（biǎo）性（xìng）的（de）企業。

　　如沈陽新（xīn）鬆機器人是全球機器人產品線（xiàn）全的廠商之一，也是國內大的機（jī）器人產業化基地。產品線涵蓋工業機器人、潔淨機器人、移（yí）動機器人、特種機器人及智能服務（wù）機（jī）器人五大係列，在（zài）工業機器人領（lǐng）域的專利數量於2015－2017年達到頂峰，專利申請的主（zhǔ）要技術方向為機器人本體和控製（zhì）單元。

　　我國工業機器人領軍（jun1）企業的技（jì）術主要來源於具有較強（qiáng）科研實力（lì）的高校和科研院所。如哈工大機器人集團是由哈爾濱（bīn）工業大學高新（xīn）技術園區建設發展形成的，哈爾濱博實自動化股份有限公司是由哈爾濱工業大學及機器人研究（jiū）所科（kē）研骨幹創辦，新鬆機器人自動（dòng）化股份有限公司隸屬中國科學院沈陽自動化研究所。

　　工業機器人正在向智能化、模塊化和係統化方向發展

　　工業機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準確地檢測及判（pàn）斷各種複雜的信息。隨著執（zhí）行與控製、自主學習與智能發育等技術進步，機（jī）器人將從預編程、示教再現控（kòng）製、直接控（kòng）製、遙操（cāo）作（zuò）等（děng）被操縱作業模式（shì），逐漸向自主（zhǔ）學習、自主作業（yè）方（fāng）向發展。

　　通過標準化模塊組裝製造工業機器人將成為（wéi）趨勢。當前（qián），各個國家都在研究、開（kāi）發和發展組合式機器人，這種機器人將由標準化的伺服電機、傳感器、手臂、手腕與機身等（děng）工業機器人組件標準化組合件拚裝製成。

　　研究新型（xíng）機（jī）器人結構是未來發（fā）展趨勢（shì）。新型微動機（jī）器人結構可以提升工業機（jī）器人的作業精度、改善工業機器人的作業環境。研製新（xīn）型工業機器人結構將（jiāng）成為適應工作強度（dù）高、環境複雜作業的需求。

　　我國工業機器人的大部分核心部件為自主研發和生產，在同（tóng）類產品中（zhōng）價格優勢（shì）明顯，性價比較高。且供貨周期短，服務響應水平及（jí）時，在金屬形成等（děng）領域行業應用經驗豐富。但我國（guó）在（zài）工業機器人領域起步較晚，產業主要在中下遊行業（yè），生產和銷售規模較小。

　　整體來看，我國工業機器人核心零部件國產化（huà）的趨勢已經開始初（chū）步顯現，但技術和經驗積累還需要一定時間，大多數企業還處（chù）於（yú）小批量生產和（hé）推廣應用階段。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業，帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展，形（xíng）成集群效（xiào）應（yīng），增強（qiáng）產（chǎn）業競爭合力，將是未來我國機器人產業發展努力的方（fāng）向。

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