摘要：通過對數控磨床伺（sì）服驅動係統的原理和特（tè）點的分（fèn）析，結合伺服驅動係統維（wéi）修中的具體實例，分析了產生故障的原因、診斷思路、維修方法及維修注意事項。
 
        關鍵詞：數控（kòng）磨床 伺服驅動 故障（zhàng）診斷
  
        O 引 言（yán）
 
        數控機床是一種綜合運（yùn）用了計算機技術、自動控製技術、精密測量技術和機床設計技術等先進技術的典型機電一體化產品，其控製係統複雜，在運行中可能會產生（shēng）各種各樣（yàng）的故障。通過科學的方法、行之有效（xiào）的措施，迅速判別故障產生的（de）原（yuán）因，隨時解決出現（xiàn）的問（wèn）題，是保證數控機床安全（quán），可靠運行，提高（gāo）設備利用（yòng）率的關（guān）鍵所在，也是（shì）當前數控機床使用過程中亟待解決的問題之一（yī）。數控（kòng）磨（mó）床對加工精度的（de）要求要比一般的數（shù）控機床高，而伺服係統在數控磨床的加工精度（dù）方麵起著至關重要的作用。本文結合生產（chǎn）實踐中出現的伺服係統的故障（zhàng）並對其加以（yǐ）分析，探討數控磨床伺服（fú）係統的（de）故障診（zhěn）斷的方法與技巧。
 
        1 、數控（kòng）磨床伺服（fú）係統（tǒng）的（de）工（gōng）作原理和特點

       
  
                                                圖1 伺服係統控製框圖
 
        數控（kòng）磨床的伺服係統基本構成如圖1所示。數控係統通（tōng）過測量模塊向伺服單元發出運動指令，伺服單元接收到來自數控（kòng）係（xì）統的指令信號後，經過電流、速度雙閉環（huán）控製（zhì）好，通過伺（sì）服（fú）放（fàng）大器控製伺服電動機的運行，同時位置反饋元件將位（wèi）置信號反（fǎn）饋到數（shù）控係統的（de）測量模塊，形成半閉環或者全閉環的位（wèi）置控製係統。PLC起（qǐ）運行監視作用，一方麵監視伺服係統（tǒng）中（zhōng）的（de）伺服電動機是否過熱，另一方麵監視（shì）行程是否在規定範圍內，是否到達（dá）幹涉區，如（rú）果出現異（yì）常，立即報（bào）警，並且停止伺服軸運行。

        2 、數控磨床伺服係統故障（zhàng）診斷流程
 
        根據伺服係統的構成，伺服係統的（de）故障（zhàng）可分為伺服控製單元的故障、位置反饋部分的故障、伺服電動機（jī）的故障和其它故障（zhàng）。圖2是診斷數控磨床伺服故障的流程圖。

        
                      圖2 伺服故障診斷流程圖
   
        3 、數控（kòng）磨床伺服係統故障（zhàng）診斷實（shí）例
 
        3.1 實例1
 
        故障現象：一台3MZ1412K機床（chuáng）報警指示紅燈閃爍，觸摸屏顯示Z軸驅動器故障，手動無動作。
 
        故（gù）障（zhàng）分析：根據伺服係統工作原理Z軸驅動器報警（jǐng）可能是參數設置問題，伺服電機故障，控製線路（lù）短路或斷路，驅（qū）動器本身故障。
 
        故障排除:通過（guò）驅動器操作麵板（bǎn）檢查驅動器報警代碼，不顯（xiǎn）示報警代碼，初步判（pàn）斷不是驅動器本身問題。檢查伺服參數，發現Z軸進給速度參數為零（líng）。按工藝（yì）標準（zhǔn）把參數設為規定值，按複位按鈕，故（gù）障排除。
 
        3.2 實例2
 
        故障現象：一（yī）台3MZ205B機床在（zài）移動X軸時，出現報警，指示X軸位移超出規定（dìng）的跟隨誤差，觀察X軸根本就沒有動。
 
        故障分析：因為Z軸正常移動沒有問題，說明數控係統沒有問題，測量伺（sì）服係統上的指令信號，當X軸運動按鈕按下時，也有電壓指令信號，說明問題（tí）出在伺服係（xì）統上。因為Z軸運動沒有問題，可能問題出在（zài）X軸放大器或者X軸伺服電動機（jī）上。
 
        故障排除: 首先采用互換法，將X軸的伺服放大器與Z軸的對換，問題轉移（yí）到Z軸上，說明（míng）X軸伺服（fú）放大器損壞。更換伺服放大器模塊，機（jī）床故障被排除。
 
        3.3 實例3
 
        故障現象（xiàng）：一台MKA1332數控（kòng）外圓磨床（chuáng）X軸運（yùn）動中，出現伺服驅動故（gù）障報警。
 
        故障分析：伺服驅動器故障報警除了可由伺服驅動放大器本身故障（zhàng）引（yǐn）起外，還可由數控係統、伺服電動機、編碼器引起，也可由機械部分引起。檢測手動時，有使能信號，X軸顯示運動並馬上報警；考慮伺服電動機的問題，檢測伺服電動機正常；懷（huái）疑是滾珠絲杠的（de）問題，鬆開X軸伺（sì）服電動機與滾珠絲杠（gàng）之間的（de）聯軸器，手動X軸，X軸不報警；判斷（duàn）是滾珠絲杠運動中（zhōng）阻力過大而造成的報警。
 
        故障（zhàng）排除:拆（chāi）除滾珠絲杠並檢修（xiū），重新安裝，並對機床進行潤滑維護，機床（chuáng）故障排除（chú）。
 
        4.結論
 
        總結以上的典型故障分析及排除過程，首先要確定故障種類，是突發（fā）性故障還是漸發性故（gù）障；其次對設備的工作原理和結構（gòu）進行認（rèn）真（zhēn）、細致的分析，這是排除故障（zhàng）的重要環節；然（rán）後對引發故障的各種因素進行認真的分析和（hé）研究，確定引發故障的因素（sù）；當（dāng）故障（zhàng）原因找到之後，應根據設備（bèi）的結構和工作原理、修複難度、修複費用等方麵來確定維修方案；在完成對設備的維修之後，應當立即試運行以檢驗故障是（shì）否（fǒu）排（pái）除；最後建立設備運行（háng）記錄，它（tā）是使用經驗的高度總結，有（yǒu）利於對故障現（xiàn）象（xiàng）做出迅速（sù）判斷。采用本文中提到的排除設備故障的基本過程，可較（jiào）大程度縮小檢查範圍，縮短設備故障的排除時間，提高（gāo）生產效（xiào）率。