FANUC 數（shù）控（kòng）係統機床一鍵回（huí）參考點的方（fāng）法
2024-4-11 來源：河南平（píng）原光電有限公司 作者（zhě）：王玉功 梁 兵
【摘要】: 介紹了 FANUC 係統一鍵（jiàn）回參考（kǎo）點的方法，利用 PMC 參數，設置各軸回參考點的（de）順序，先回 Z 軸則避免（miǎn）了回參考點時刀具與工件相撞，提高了（le）安全性，也（yě）方便了操（cāo）作。
【關鍵詞】: 參考點 ;PMC 參（cān）數 ;FANUC; 梯形圖
1. 問題的提出
我公司有 5 台立式加工中心，全部采用FANUC 0iC 係統和增（zēng）量式反饋係統（tǒng），開機後必須手動回參考點（diǎn）才能進行自動加工。由於操作人（rén）員變化較大，經（jīng）常出現 X 軸或 Y 軸手動回參考點的誤操作，造成刀具碰（pèng）到工件（jiàn），使得刀具和工件撞壞。為避免這種現象，必須對梯形圖進行修改，即必須 Z 軸先回參考點，才能進行其他軸回參考點（diǎn）。為此，我們對機床回參考點的操作方（fāng）法進行了（le）修改，即（jí）進行一鍵返回參考點，並且先回 Z 軸。軸回參考點的順序由 PMC 參數（shù）進行選擇，把 Z軸設（shè）成首先回參考點的軸就能實現這個目標（biāo）。
2. 解（jiě）決方案
用數據D0001、D0002及D0003分別設各軸手動回參考點的順序。在手動設置（zhì）參考點方式（shì），按循環啟動鍵，進行一鍵所有軸回（huí）參考點。如果選擇性地分別手動各軸（zhóu）回參考（kǎo）點，則用 K0001.0設定了是否 Z 軸回參考（kǎo）點後，其他軸才能返回參考點。圖1~圖3為有關X軸返回參考點的（de）梯形圖，其他軸可以參考 X 軸的梯形圖進行編製。具體說（shuō）明如下。
圖 1 判斷 X 軸回參考點順序
圖 2 X 軸第 2、3 順（shùn）序回（huí）參考點中間寄存（cún）器
圖 3 X 軸正向回（huí）參考點和手（shǒu）動正向（xiàng）移動
圖 1 是判斷 X 軸回參考點的順（shùn）序 :R0101.1表示首先回X軸，R0101.2、R0101.3分別表示第2、第 3 順序回參考點，R0100.0 為常 0，R0100.1為啟動SUB16功能指令信（xìn）號。X0000.0為循環（huán）啟動按鈕的地（dì）址，X0009.0 為 X 軸手動回參考點的減速開關信號，F0004.5 為係統在手動時回參考點的（de）方式，F0094.0、F0094.1、F0094.2 分別為X 軸、Y 軸、Z 軸回參考點的信號，當（dāng）值（zhí）為 1 時，表示已經（jīng）建立參考點（diǎn）。K0001.0 為手動回參考點時，是否需（xū）要Z軸先回參考點;R0000.3為手動時，正向選擇信號 ;R0000.5 為 X 軸選擇（zé）信號。
圖 3 中方（fāng）框標注的（de）分為四個部分。
1）X 軸一鍵（jiàn）先（xiān）回參考（kǎo）點。在回參考點方式 F0004.5 為 1; 如果不在參考點， 則F0094.0為0;X0009.0是為了（le）在壓住減速開（kāi）關時不能返回參（cān）考點，當按下（xià）循環（huán）啟動鍵後（hòu），如果（guǒ） X 軸首先回（huí）參考（kǎo）點， 則R0101.1 為 1。X 軸沒壓住減速開關，則G0100.0 接通，在（zài）完成回（huí）參考（kǎo）點前（qián）實現（xiàn）自保，X 軸繼續正向移動。
2）單個 X 軸手動回參考點。K0001.0 為是否需要首先選擇 Z 軸回參考點，如果設置為 0，則Z 軸就不能回參考點。當（dāng）選擇 X 軸後，R0000.5為 1，按下正方向鍵後 R0000.3 為 1，就可以實現回參考點動作。
3）X 軸第 2、3 順（shùn）序回參考（kǎo）點。R0104.0 定義在（zài）圖（tú） 2，其是確保在上一級順序軸（zhóu）回參考點後，X 軸才能自動回（huí）參考點。如果 X 軸為第 2 順序回參考點，則 R0101.2 為（wéi） 1，必有至少一（yī）個軸第一順序回參考點，即 R0102.1 和 R0103.1 至少一個為 1。在對應軸回參考點後，即 F0094.1、F0094.2 為 1，從而 R0104.0 為 1。R0102.2、R0103.2和R0101.3部分是X軸第3順序回參考點的梯形圖，與 X 軸第 2 順序回參考點類似。
4）實現 X 軸手（shǒu）動正向移動。手動回參考點方（fāng）式在實際使用中，我（wǒ）們把 D0003 設為 1，即首（shǒu）先（xiān）回 Z 軸，D0001、D0002 分別設為 2、3，即回過（guò） Z 軸後再（zài）回 X 軸、Y 軸。如果（guǒ）不用（yòng）一鍵回參考點方式，把K0001.0設為0，則是Z軸先回參考點，其他軸才（cái）能分別回參考點。
3. 結語
在使用一鍵回參考點功能後，再也沒有出現因手動（dòng）返回參考點而碰壞工件或刀（dāo）具的現象，並且操作簡單化。這種編製梯形圖的方法通用性強（qiáng），可以通過修改 PMC 參數，確定返回軸的參考點（diǎn）順序。
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