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台達為（wéi）機床刀庫控製提供 CNC 數控係統應用解（jiě）決方案

2020-7-30 來源：台達（dá）作者：-

項目（mù）背景

的機械（xiè）加工過程（chéng）中，為了實（shí）現降本增效，選擇帶刀庫的機床是較為理想的解決方（fāng）案。近日，台達為某機床生產企（qǐ）業提供以 CNC數控（kòng）係統 NC200 係列為主的伺服刀庫控製解決方案，實現機床自動換刀（dāo），減少停機換刀等（děng）輔助時間，從而實現不間斷加工，提高生產效率。

項目方案

刀庫依照換（huàn）刀類型分圓盤式刀（dāo）庫、鬥笠式刀庫、直排式刀庫，圓盤式刀庫使（shǐ）用 ATC 機械臂進行刀（dāo）具交換，鬥笠式刀庫通過主軸進行抓取刀具，而直排（pái）刀庫則屬於固定式安裝。圓盤式刀庫和鬥笠式刀庫需要馬達進行旋轉來選擇需要（yào）的刀（dāo）具，大部分使用異步馬達進行旋轉，通過計數器進行記憶刀庫刀（dāo）號，換刀速度（dù）慢，計數器（qì）容易出現故障，造成計（jì）數（shù）不準，換刀錯誤（wù），影響加工，甚至導（dǎo）致直接撞機。

此次台達提供的伺服刀（dāo）庫（kù）控製（zhì）解決方案主要針對鬥笠式刀庫（kù）應用，使用台達 CNC 數控係統 NC200 係列為（wéi）主控製係統，搭配伺服驅動器ASDA-A2 係列、ASDA-B2 係列，以及（jí）遠程 I/O、伺服電機、變頻器等產品，可通過參數設定，進行分度換刀（dāo），不需外部（bù）計數（shù）開關，並通過台達DMCNET 總線進行數據控製，提高換刀速度，減少故障點。

其（qí）中，台達推出的高性能數（shù）控係統 NC200 係列，采（cǎi）用高性能的（de）嵌入式硬件設計（jì），可滿足高速、高（gāo）精的金（jīn）屬（shǔ）切削（xuē）加工控製。在此（cǐ）方案中，NC200 係列同時兼顧機床的加工控（kòng）製以及換（huàn）刀（dāo）動作（zuò）。為了更（gèng）好地控製換刀速度（dù）和精度，NC200 專門為客戶設計定（dìng）製化的界麵，客戶可以清晰地應用畫麵中的軟按鍵，控製外部汽缸動作，還可設置上料位置（zhì）和結束位置，提供安（ān）全設置參數。

此外（wài），方案中的伺服驅動器 ASDA-A2 係列可滿足整個（gè）刀庫精準定位控製（zhì）的需（xū）要。ASDA-A2 係列內置（zhì）運動控製模式，支持多種軸控（kòng）操作需求（qiú），速度循環的（de）響應頻率為 1k Hz，搭配（pèi） 20bit 分辨率編碼（mǎ）器，提供精準定位及平順控製特色。

另外，台達刀庫控製解決方案支持增量命（mìng）令與（yǔ）絕對命令，控製模式為速度、扭力與位置控製，接受 64 位雙（shuāng）精度浮點數，讓係統的運算更精準且操作方式更靈活（huó）多元；此方案的特色是應用台達DMCNET 高速運動控製通（tōng）訊總線達到用 1ms 更新 12 軸命令；且可將多軸（zhóu）台達伺服與輸出入模塊（kuài），悉數連（lián）接到 PCI 運動控製軸卡，旋轉電機、線性電（diàn）機、數字模塊、模（mó）擬模塊（kuài）、混合模（mó）塊、或脈衝輸出（chū）入模塊等，完（wán）成信息交換、工藝演算、命令控（kòng）製等所有必（bì）要的運（yùn）動控製需求，具有配線簡易，同步（bù）性佳，操（cāo）控容易等特性。台達解決方（fāng）案提供客戶設置加工所（suǒ）用（yòng）的刀具坐標（biāo），以便更精準實現自動換刀，並對每把刀的長度進行補償，也可實現對刀位置、測（cè）量速度、對刀起（qǐ）點、最低機械值等設置，進行計算對刀儀高度和工件（jiàn）高度差值，執行自動對刀。

項目總結

台達 CNC 數控係統 NC200 係列為主的伺服刀庫控製解決方案，可（kě）顯著提高機床（chuáng）自動（dòng）換刀效率，使客戶加工效率得（dé）到（dào）提升，滿足客戶高效率生產需求。

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