NUM 推出用於 CNC 機床的主動(dòng)振動控製(zhì)係(xì)統
2019-8-22 來源:NUM 作(zuò)者:-
. 通過消除刀頭振動,最大限度地提高材料磨削率 (MRR),及促進預測性維護,有助於優化加工流程
. 利用伺服驅動器的數字(zì)信號處理能力,革命性(xìng)的快速采樣加速度計設計(jì)
2019 年 9 月 12 日—— NUM 推出了一款革新的、基於加速度(dù)計的 CNC 機床主(zhǔ)動振(zhèn)動控製係統。該係(xì)統(tǒng)旨在通過消除刀頭(tóu)振動來改善(shàn)加工流程,最大(dà)限度地提高材料磨削率(lǜ) (MRR) 來進(jìn)一步提(tí)高生產率,並且還可以為預測性的維護目的(de)提供有價值的實時反饋。
該振動控製係統(tǒng)可作為(wéi)選項功能搭載在任何一(yī)台 MDLUX 高性能數字伺服驅動器(作(zuò)為 Flexium + CNC 平台的一部(bù)分)上。
NUM 的主動振動(dòng)控(kòng)製係統是一(yī)種極具成(chéng)本效益的解(jiě)決方案,可提供前所未有的動態阻尼(ní)能力(lì)。市場上大(dà)多數有競爭力(lì)的加速度計隻能進行低頻采樣,並且振動信號(hào)在連接到 CNC 或 PLC 係統前(通常通過現場總線),需(xū)要額外的信號處理元件。而且,加速度數據隻能每 20 毫秒檢索一次,這不足以滿足機床的減振目(mù)的。NUM 新係統中的加(jiā)速度計每 100 微秒采樣一次,這意味著它可(kě)以用於帶寬接近數百赫茲的閉環控製。
小巧的法蘭式加速度計傳感器結構緊湊,可(kě)輕(qīng)鬆安裝到機床刀頭上,靈敏度為 0.02 g (1.96 m/sec/sec),測量範圍為 ±2 g (±19.6 m/sec/sec)。傳感器直接連接到數字伺服驅動器,無需任(rèn)何額外的信號處理元件(jiàn)。
主動振動控製係統采用(yòng) NUM 的 MDLUX 高性能數字伺(sì)服驅動器上的嵌入式(shì)宏 (DEM-X) 選項功能。此選項允許在驅動器中嵌入(rù)實時宏,以便操縱其調節算法(fǎ)。因此(cǐ),加速度傳感器的輸出信號可直接影(yǐng)響速度伺(sì)服控製(zhì)回路。所有 MDLUX 伺(sì)服驅動模塊均采用(yòng)先進的 DSP 控製技(jì)術,最大限度(dù)地提高 CNC 內核-驅動伺(sì)服總線速度,並且還具備高回路帶寬和特殊(shū)加速算法,確保速度和定位精度。
NUM 新型主動振動控製係統(tǒng)最(zuì)有趣的應用之一是可以根據機床不同的機械(xiè)結構來分析刀具中心點 (TCP) 的振(zhèn)動。在此(cǐ)之前,即使機床配備了高分辨率編碼器(集成在伺服電機中),也無法抑製 TCP 的振動。原因(yīn)很簡單,因為沒(méi)有對(duì)機床刀頭進行測量。雖然通過對機床進行(háng)複雜的係統建模(mó)和狀態(tài)空間(jiān)控製,可以對振(zhèn)動進行(háng)改善,但複雜性非常高,且補償穩態性很弱。例如,在某些細微的參數(例如慣(guàn)性)變化的情況下,補償效果將完全喪失。
但是,現在通過使(shǐ)用(yòng) NUM 的新型主動振動控製係統來測量和動態改變(biàn) X、Y 和 Z 主軸方向的 TCP 加(jiā)速度,可以非常精確地抑製振動。采用該方法可以有效地消除(chú)刀頭振動,顯著降低刀具磨損,最大限度(dù)地提高加工過程中的材料磨削率(lǜ) (MRR)。
所有加速度數據都在驅動器的數字域內處理,這意味著它可以周期性傳輸到 Flexium + NCK 中(zhōng),並存儲在 NCK 的緩衝區。這些數據可以上傳(chuán)到 Windows 操(cāo)作(zuò)係統(tǒng)以進行進一步評估,或(huò)與 NUM 的過程監控軟件一(yī)起使用。它尤其適用於預防性(xìng)維護應(yīng)用(yòng),可以(yǐ)在早期識別潛在的機床問(wèn)題,避免其發展為昂貴的維修任務。通常包括檢測由軸承問題引起的主軸振動,檢測諸如摩擦或齒隙的增加等性能開始惡化的早期階段,以及檢(jiǎn)測刀具過度磨損或破損。
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