AH15PM-5A是台達近日推出的新一代四軸脈衝型運動控製模塊，模塊為運動控製CPU架構，內置多組運動（dòng）控製（zhì）功能塊（kuài）（FB）供應用，其更精確（què）高速的運動控製（zhì）功能為廣（guǎng）大用戶高度關（guān）注。

      AH15PM-5A優異的功能（néng）得益於更加完善的組件配（pèi）合：CPU處理速度反應更快，LD指令（lìng）速（sù）度達到 0.13us；程序容量為 64K steps；數據緩存（cún）器D=10K words / W=64K words。新一代（dài）AH15PM-5A具備廣（guǎng）泛（fàn）的應用特性（xìng），支持 UD/PD/AB/4AB 模式，為脈衝接收型式，並支（zhī）持（chí）G Code、熱插拔，內置Mini USB編程通訊口。用戶可獨立撰寫運動控製程序，並下（xià）載執行。該模塊狀態帶LED顯示，另具有診斷功能。

      精確高速之外，AH15PM-5A還具有多種功能特色：支持 1M Hz 輸出（chū） (4軸)，支持2~4軸直線插（chā）補，2軸圓弧插補，3軸螺旋插補；內置以太網（wǎng）通訊口；支持Micro SD卡；支持極限開（kāi）關。

      AH15PM-5A配置（zhì）高精密（mì）度端（duān）子接頭，需轉接至配線端子（zǐ）座做配線。重量隻有150g，具備極（jí）好的適用性，電源（yuán）電壓規格分為兩種：5 VDC（-15~20%），24 VDC（-15~20%），由主機經由內部總線（xiàn）供（gòng）應。電力（lì）消耗僅為2.7 W，絕緣電壓為2,500 VDC。操作（zuò）可適應-20~60°C（溫度（dù）），5~95%（濕度），汙染（rǎn）等級2的複（fù）雜環境； 儲存環境為-40~70°C（溫（wēn）度），5~95%（濕度），噪聲（shēng）低。

      在強大的功能實現下，AH15PM-5A上市以來取得了不俗的市場表現，穩（wěn）定的產品性能堅定（dìng）了高端用戶的使用信心。台（tái）達（dá）也將以研發創新為不竭動力，持續為用戶提供（gòng）個性化的技術、產品及解決方案。

圖1：AH15PM-5A 外觀 

圖2：AH15PM-5A外部裝置圖