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模塊式（shì）自動化：提速移動機器人的開發與調試

2023-10-24 來源：博（bó）世作者：-

博世力士樂的（de）機器人組件和自動化組件助力簡化並加速自動導引（yǐn）車輛（liàng）係統的開發和調試

. 采用模塊化軟件和硬件解決方案（àn），便於在（zài）工業移動機器（qì）人中進行集成

. 開放式標準和接口提供極高的自由度

. 減少開發工作量，加快麵市速度（dù）

圖 1：博世力士樂的機器人（rén）套件 ROKIT 和自動化套件 ctrlX AUTOMATION 可簡化並加速自動導（dǎo）引車輛的開發和調試。（圖片來源：博世力士樂）

在移（yí）動機器人自動化方麵（miàn），博世力士（shì）樂正（zhèng）持（chí）續向模塊化的軟件和硬件解決方案探索。如此（cǐ）可使製造商和係統集成商（shāng）在單個車輛的功能（néng）擴展、車隊和設備集中管理（lǐ）等不同層級（jí）上擁有最大的自由度。他們可以根據（jù）自己的需求將必要的機器人和自動化組件進行靈活組合，從而受益於極小的集（jí）成工作量。

運輸和（hé）物流是自動導引車輛和自主移動機器人最常見的兩個應用領域，而這些領域目前正處於快速增長階段。在此背景下，傳統企業（yè）和初創公司在新概念產品的研究（jiū）方麵都（dōu）投入（rù）巨大的熱（rè）情。博世力士樂利用機器人套件 ROKIT 和自動化（huà）套件 ctrlX AUTOMATION 為製造商和係統集成商提供具有高度靈活性的模塊化解決方案，使他們能夠將各自的專業知識付諸實踐並實現快速發展，從而（ér）在（zài）競爭中脫穎而出。

無需專業知識即可輕（qīng）鬆實現自動化（huà）

模塊化套件 ROKIT 由軟件和硬件組件構成（chéng），為（wéi）多種車輛架構（gòu）的自主化提供便利。作為一種開放式係統解決方案，其模塊可無縫集成到更高層級的控（kòng）製係統中，並與（yǔ）成熟的工業 PC、操作係統和（hé）激光雷（léi）達相兼容。定位軟件 ROKIT Locator 可實時確定（dìng）車輛位置並自動生成周圍環境地圖，而無需任何結構改動措（cuò）施。

ROKIT 產品的控製和聯結可通過開放式用戶接口（API）完成。圖形用（yòng）戶界麵（miàn）aXessor 現已（yǐ）成為 ROKIT 產品包的一個默認組（zǔ）件且功能完備。該中央管理界麵具有直觀的顯示，是一種適用於（yú）快捷工程設計以及調試、操作和車輛維（wéi）護的快速、透明的手（shǒu）段（duàn）。所有這些均可在不具備任何專業知識的情況下得以實現。激（jī）光定位軟件 ROKIT Locator 可實時確定車輛位置並自動生成周圍環境地圖，而無（wú）需任何結構改動措施。使用工業以太網總線 FailSafe over EtherCAT（FSoE）通信方式的安全功能可減少所需布線量，並確保移動機器人具備必要的安全（quán）性。

全（quán）部任務采用同一套控（kòng）製係統

控製平台 ctrlX CORE 可將過去分（fèn）布於（yú） PC、PLC 和安（ān）全（quán）控件上的全部任務加以組合，從而減少開發人員所用組件數量，縮（suō）小必（bì）需的安裝空間。同時，由於功（gōng）能集成和現代通信接口（kǒu）的采用，所需布線量有所下降（jiàng）。自動化套件 ctrlXAUTOMATION 完全基於開放式標準（zhǔn），如 EtherCAT、OPC UA、MQTT 或VDA 5050。ctrlX Data Layer 可（kě）確保在流程（chéng）與安（ān）全功能之間進行快速（sù）無誤的數據交換。所有安（ān）全信息交換均通過 FSoE 連接來實現。因此，製造商可以在工作量最小的（de）前提下獲得對應於 PLd 等（děng）級性能的功能安全（quán）性。博世力（lì）士樂的ctrlX SAFETY 為此（cǐ）提供了必要的接口和模（mó）塊。除標準（zhǔn）功能外還（hái）可執行安全算術運算。

附加機械手等適用於 AMR 的機器人（rén）任務是通過集成運動控製來實現（xiàn）。額外連（lián）接的傳感器和執行（háng）器可對其（qí）他功能進行集成，例如（rú）卷簾自動開啟或與其（qí）他外圍單元進行通信。

通過中央設備管（guǎn）理進行更新

ctrlX CORE 是以 Linux 操作係統和應用程（chéng）序技術為基礎。開發人員可從博世力士樂的眾多應用程序中進行選擇、利（lì）用第三方應用程序或創建自有應用程序。即使在交付之後（hòu），也可以快速、簡便（biàn）地進行更新或安裝其他應用程（chéng）序。為此目的，ctrlX AUTOMATION 可通過 ctrlX 設備門戶對中央車隊管理（lǐ）提供支持，從而實現對車隊所有車輛的遠程管理。

開發人（rén）員可將機器人套件 ROKIT 和自動化（huà）套件 ctrlX AUTOMATION 的各種組（zǔ）件逐步進行概念集成。工程工具（jù）與組件的一（yī）致（zhì）模塊性和開（kāi）放性相結合，可大幅減少自動導引車輛係統和自（zì）主移動機器人的開發工作（zuò）量，從而加快麵市速度。

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