ctrlX CORE 對適用於堆垛（duǒ）機以及物料搬運係統的擴展臂進行控製
2023-6-28 來源：博世力士樂 作者：-
DAMBACH 依（yī）托於博世力士樂的（de）緊湊型控製係統開發出新型穿梭車係（xì）統
. 高位隔間倉庫動（dòng）態性和（hé）效率的飛躍
. 經過反複測試與挑戰
. 靈活可擴（kuò）展，實現更大的位移（yí）和自由度（dù）
DAMBACH 緊湊型穿梭（suō）車可以更（gèng）高效地完成高位隔間倉庫中的托盤存取（qǔ）操作。 （圖片來源：DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG）
不斷發展變革的內（nèi）部物流，為通用型工廠的發展鋪平（píng）了道路。在許多領域，可移（yí）動且靈（líng）活的輔（fǔ）助設（shè）備正取代剛性的運輸單元或人工流程。DAMBACH 公（gōng）司（sī）正在從這種倉庫自動化中獲益。
DAMBACH 緊湊型穿梭車可以更高效地完成高（gāo）位隔間倉庫中的托盤存（cún）取（qǔ）操作。正是（shì）有了 ctrlX AUTOMATION 產品組合中（zhōng）節省空間的（de）高性（xìng）能控製係（xì）統 ctrlX CORE，從而確保了穿梭車將優勢發揮到淋漓盡致。
高位隔間倉庫（kù）在存儲空間和搬運能力方麵擁有巨大潛力。通過靈活和自動化的物料搬運係統，可以充分發掘（jué）這些潛力，這是手動操作係統無法實現的。因此，DAMBACH 開發了自動化存儲（chǔ）係統，以（yǐ）滿足當前和未（wèi）來工商業領域對於通用性（xìng）和速度的需求。
DAMBACH 致力於為係統集成商和總（zǒng）承包商提（tí）供通用的內部物流解決方案以及倉庫和輸送技術，在該領域擁有逾 48 年的經驗（yàn）。適用於高位隔間倉庫和小零件倉庫的自動堆（duī）垛機以及（jí）托盤穿梭車係統（tǒng）可與物料（liào）搬運係統協同運作。
借助於 DAMBACH 緊（jǐn）湊（còu）型穿梭車，能夠（gòu）在高位隔間倉庫通道中完成大型荷載器（如歐式托盤）的存取。荷載的每次（cì）拾（shí）取或卸載用時不（bú）到兩秒，速（sù）度極（jí）快。重（chóng）達 1500 公斤的貨物的拾（shí）取和運輸能夠可靠、快速地完成。與堆垛機（jī）或運輸（shū）車相結合（hé），可實現特別緊湊（còu）的多深度托盤的存儲。存儲通道配備有運行型材，穿梭車可在該型材上移動，精確地移動到特定的存儲區域，完成目標托盤的拾取或卸載操作。然後，堆垛機或運輸車可將穿梭車載至倉庫中的相關裝卸點位
上。
高位（wèi）隔（gé）間倉庫動態（tài）性和效率的（de）飛躍
DAMBACH 控製技術負責（zé）人 Thorsten Veit 解釋道： “我們以前的解決方（fāng）案已經（jīng）成功（gōng）使用了十多（duō）年，但由於備件保留的問（wèn）題以（yǐ）及性能和靈活性要求的（de）不斷提高，已達（dá）到使用極限。因此（cǐ），我們決定升級現有穿梭車或開發新型穿（chuān）梭車。
在此背景（jǐng）下，新的 DAMBACH 緊湊型穿梭車 2.0 應運而生（shēng）。”開發該（gāi）係統時的關鍵要（yào）求是提高（gāo）貨架上的包裝密度（dù）並優化能源需求，因此需要增加通（tōng）道深度和存儲位（wèi）置數。Thorsten Veit 表示：“為盡可（kě）能（néng）提（tí）高倉庫的（de）效率，縮短存取時間也十分（fèn）重（chóng）要。要實現這些目（mù）標便需要（yào）采用高功率（lǜ）密度的（de）緊湊
型（xíng）設計。因此，我們（men）決定將 ctrlX CORE 作為控製係統集成到我們的穿梭車中。”
ctrlX CORE 是博世力士樂 ctrlX AUTOMATION 係統平台的一個組（zǔ）成（chéng）部分。該控件可（kě）以在 Linux Ubuntu Core 操作係統的幫助下與應用程序技（jì）術配合使用，這也成為其獨特賣點之一。新功能的開發和添加過程十分簡便，可以滿足幾乎所有自動化操作的（de）要求。
除控（kòng）製係統（tǒng）之外，穿梭車還通過由 ctrlX CORE 控製的（de）伺服驅動器來完（wán）成軸位（wèi）移的“運行和提升”。DAMBACH 還采用了博世（shì）力士樂的電機集（jí）成伺服驅動器IndraDrive Mi。穿梭（suō）車可利（lì）用自（zì）有電源完全獨立運行。此功能是由PowerCaps 提供，用於能量存儲。如此一來，該係統便可以獨立於倉庫通（tōng）道中的堆垛機運行並進行貨物存取操作。PowerCaps 隻需（xū）幾（jǐ）秒鍾便可以在堆垛機或運輸車上完（wán）成充電，意味著係統可以全天候運行而不會中斷。
Thorsten Veit 解釋道：“我們之所以決定采用博世力士樂的（de）組件，是因為它設計緊湊、性能（néng）優越。與其他競爭對手的解決方案相比（bǐ）具有關鍵優勢。它可（kě）以更少占用穿（chuān）梭車的空（kōng）間，富餘的空（kōng）間可用（yòng）於存（cún）放穿梭車蓋。隨著運行時間的延長，新係統的性能可得到進一（yī）步提高。”
經過重重測試與（yǔ）挑戰
關於與（yǔ）博世力士（shì）樂共同創建解決方案（àn）一事，Veit 這樣說道：“實際開發時間約為半年，其中包括電氣規劃和軟件創建時間。試運行期間，穿梭車在實際（jì）場景中（zhōng）進行測試，經受住了考驗（yàn），結果超出我們的預期（qī）。”
由（yóu）於尺寸更緊湊，新項（xiàng）目中（zhōng）的存儲密度可顯（xiǎn）著提升。同時（shí），該解決（jué）方案與現（xiàn）有係統 100%兼容。可通過無線電鏈路經由 Profinet/IO 或 Ethernet /IP 進行連接，從而與更高層級的控製係統進行通信。
靈活可擴展，實現更（gèng）大（dà）的位移（yí）和自由度
談到該解（jiě）決方案的益處，Thorsten Veit 表示：“ctrlX CORE 控製係統是一個開放式的係統（tǒng），具有重量輕、體積小的特點，為我們的集成提供了極大的（de）便利。工程設計和操作同樣簡單。無需專業知（zhī）識即可完成（chéng）係統編程，而且可根據需求對解決方案予以延伸，例如通過 NodeRed 等應用程序輕鬆擴展後用於物聯網應用。由於采用開放式平台設計，可隨時在穿梭車上添加新功能，從而確保穿梭車始終（zhōng）麵向未來、一路前（qián）行（háng）。”
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿（gǎo）件發（fā）表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網（wǎng）編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關新聞稿（gǎo）件發（fā）表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網（wǎng）編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
