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“博世道路特征”通（tōng）過國內環境下的可行性驗證

2017-12-29 來源：博世作者：-

深化與中國地圖供（gòng）應商的合作

. 曆時數月（yuè），覆蓋高架路、隧（suì）道和城市道路三種不同路況

. 博世提供硬件及自動駕駛高精準定位整體解決方案（àn）

. 地圖供應商負責地圖數據采集，並提供基礎參考（kǎo）圖層

蘇州——全球領先的（de）技術與服務供應商（shāng）博世底盤控（kòng）製係（xì）統近日宣布，已與國內優秀的地圖（tú）供應商合作完成了精準定位（wèi）服務（wù）——“博世道路特（tè）征（Bosch Road Signature）”在國內道路環境下的可行性驗證，推動先進自動駕駛技術本土（tǔ）發展向前邁進關鍵一步。

今年四月，博世底盤控製係統（tǒng）與國內（nèi）三大地圖供應商（shāng）正（zhèng）式達成合作，將博世道路（lù）特（tè）征引（yǐn）入中國自動駕駛市場。之後曆時八個月，整（zhěng）個驗證過程覆蓋了大多數（shù）典型路況（kuàng），包括中國蘇州（zhōu）中環高架路、中環隧道和陽（yáng）澄湖大（dà）道（城市道路）三種不同路況。通過驗證，目前，配備（bèi）博世道路特征（zhēng）定位功能（néng）的高精地圖可成功集成於自動駕駛（shǐ）汽車內，並實現精準定位。而針對高速（sù）公路路況的測試與驗證工作，即將在2018年初與圖商開始進行。

“博世（shì）道路特征在中國（guó）的落（luò）地對國（guó）內（nèi）自動駕駛發展來說具有裏程碑（bēi）式的意義，為全天（tiān）候環境下的精準定（dìng）位和路線規劃提供了最佳的技術（shù）解決方案。此次合作的研究成果充分結合了博世在雷達技術（shù）應用上的創新及自動駕駛整體（tǐ）解決方案上的豐富技（jì）術儲（chǔ）備，以及國內（nèi）圖商（shāng）在地圖數據采集和校準上的經驗。”博世底盤控製係統中國區總裁陳黎（lí）明博士表示：“博世也會將博世道路特征（zhēng）開放給更多的主（zhǔ）機廠以及地圖供應商，讓更多的車輛能夠參（cān）與到眾包（bāo）當中，以豐富（fù）整個高（gāo）精地圖生態係統。”

高魯棒性、高實時性的道路特征定位功能

博世道路特征（zhēng）基於攝像頭和毫米波雷達傳感器，適用於全天候（hòu）環境的可靠定位（wèi）服務。相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達則具有高魯棒性（xìng），可（kě）用於大多數複（fù）雜及惡劣（liè）的（de）情況，例如雨、雪、霧、背光（如日出、日（rì）落）、黑夜、覆蓋道路（lù）（如被樹葉，雪，水等覆蓋）等，而不會影（yǐng）響高（gāo）精定位層的生成和定（dìng）位。同（tóng）時毫米波雷達探測距離較遠（長距（jù）離雷（léi）達0-250m），能更早地發現車輛（liàng）前方定位特征（zhēng）的（de）變化，彌補了攝像頭的局（jú）限性，為自動駕駛係統爭取更充足的反應時（shí）間。

在驗（yàn）證過程中，博世采用（yòng）全球衛星定位係統（GNSS）來協助產生博世道路（lù）特征，當在無法接（jiē）收到GNSS信號的時（shí）候（如隧道），則可通過慣性導航（IMU）等其它技術來實現定位（wèi）。

強強聯（lián）手，實現實時數據（jù）與（yǔ）高（gāo）精（jīng）地圖的集成

博世與地圖供應商的合（hé）作主要集（jí）中在高精地圖（tú）及定位解決方案（àn）方麵，其中定位解決方案是由創（chuàng）新的攝（shè）像頭定位服務和獨（dú）特的（de）毫米波雷達定位服務（wù）組成。博世道路特征通過眾多連接（jiē）到雲端服務器且配備了駕駛員輔助係統的互聯車（chē）輛，把毫米波雷（léi）達及（jí）攝像頭采集生成的道路特征數據經過處（chù）理後上傳至雲端服務器（qì），從而生成（chéng）博世道路（lù）特征，並與地圖供應商的定位參考圖層同步校準，繼而提（tí）供給自動駕（jià）駛汽車使用。

在（zài）驗證過程中，博世與地圖（tú）供應商就校準標準達成一致，並（bìng）且整個校準過程經測試也（yě）取得了良好效果，可（kě）實現（xiàn）精（jīng）度10厘米以內的定位，不僅對現有高精地圖起到補充作用，同時也能對過期路段（duàn）信息進行更新。在此期間，數據的平均上傳大小約為每（měi）公（gōng）裏15KB（雷（léi）達約5KB，攝像頭約10KB）。

未來，通過數以百萬計的配（pèi）備博（bó）世攝像頭（tóu）及毫米波雷達的量產車（chē）輛（liàng），可以實現眾包數據采集，定位特征提取，並上傳至地圖供應商的符合國家安全要（yào）求的雲端服務器（qì），從而滿足高精地圖對及時性和低成本性的需求。

圖片資料（liào）：