解析傳統工（gōng）業（yè）機器人與協作機器人的區別？
隨著製造業的轉型升級，以及電子（zǐ）製造產業的發展，協作機器人成為熱門話題，你以為協作機器人隻是沒有安全圍（wéi）欄的機器人嗎（ma）？那就大錯特錯了，下麵我們來消除誤解吧~
協作機器（qì）人的（de）定義是指被設計（jì）成可（kě）以在協作（zuò）區域內與人直接進行交互的機（jī）器人，協作區（qū）域即為機器（qì）人和人類可（kě）以同（tóng）時工作的區域。
協作機器人（rén）與傳統工業機器人的主（zhǔ）要差別有兩點：
首先是兩種機器人所麵向的目標市場不同，最初協作機器人的研發是為了提升中小企（qǐ）業的勞動力水平，降低成本，提高競爭力，就可以避免勞動力外包（bāo）的情況（將工作機會留在國內），因（yīn）此協（xié）作機器人最（zuì）初的（de）市場就是中小企（qǐ）業，協作機器（qì）人的發展壯大也和中小企業分不（bú）開。
其次就是二者替代的對象不一樣。傳統機器人代替生產（chǎn）線中（zhōng）的機器，機器人做為整個生產線中的組成部分，如果某個（gè）環節的機器人壞了，在沒有設（shè）計備份的情況下，整（zhěng）個產線（xiàn）可能要停（tíng）工。相比之下，協作機器人具有柔性特點，代替的是人，二者之間可以互換（huàn），整個生（shēng）產流程靈活性很強。
協作（zuò）機器人的優勢得益於其四大屬性：
安（ān）全級監測站——這種操作（zuò）模式要求機器（qì）人係統（tǒng）監控工作區域，當有人進入協（xié）同工作區域時，停止一切動作。這種監測可（kě）能（néng）涉及使用激光（guāng）監測是否有人跨（kuà）越工作區邊緣，切（qiē）換到監測（cè）封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。
手動示教（jiāo）——此類機器人不具備自主功能，需要工人操作員控製機器人的每（měi）一個動作。運動的速度也受到監控，並保持在機器人內部係統的安全（quán）限（xiàn）值內。
速度和分（fèn）離監測（cè）——機器人以這種方式監測和限製他們的運動速度，並（bìng）監測協同工作區域裏各個部件和工人的距離。機器（qì）人的運（yùn）動必須保持（chí）在（zài）與（yǔ）工人的最小距（jù）離之外，或者當工（gōng）人離得太近時，機器人將停止運動。
功率和力量限製——當此類（lèi）機器人有運動速度（dù）和（hé）功率（lǜ）限（xiàn）製的設計，當它與工人或其他物體接觸時，內置的傳（chuán）感器就能檢測到。當類似接（jiē）觸發生時，速度和功率限製將使得碰撞能量不足以造成嚴重傷害。
協作機（jī）器（qì）人近些年（nián）火熱的很大原因在於市場需（xū）求的（de）轉（zhuǎn）變
從價格上來看，傳統（tǒng）工業機器人的價格並不高，然而為（wéi）了保證重複（fù）精度等，除了（le）對機器人本身的設計要求之外還需要對機器人進行特（tè）定（dìng）的配置和編程，這對於大多數終（zhōng）端用戶來說很難實現，因此機器人自動化產線往往（wǎng）需要係統集成商根據（jù）用戶現場的實際（jì）情況提供解決方案，這樣一條（tiáo）機器人自動化生產線的成（chéng）本就大大提高了。而且機器人一旦發生故障（zhàng），會影響整個生產（chǎn）線的工作（zuò）情況，由此產生更（gèng）多費（fèi）用。
如今，新興行業產品特點逐漸向（xiàng）“小批量、多（duō）品種”轉變，對於機器人的靈活性要求很高，協（xié）作（zuò）機器（qì）人的柔性特點剛好可以應對這一市場需求，無需根據產品的變化更換（huàn）機（jī）器人，隻通過簡單編程就能迅速適應下一個工作任務。協作機器人（rén）的易操作性更讓毫（háo）無基礎的工人就能完成新任務的編程，節約了人工和時間成本。
此外安全性也是十分重要（yào）的一個（gè）原因。大多數傳統的機器人出於（yú）安全性考慮都需要安（ān）裝安全圍欄進行隔離，以保證工人的安全。而安全圍（wéi）欄就使人與機器人的交互效率大打折扣，協作機器人的安全性剛好（hǎo）彌補這一缺點，人與機器人可以並肩工作，更節約了場（chǎng）地成本。
雖然有諸（zhū）多優勢，然（rán）而協作機器人也有很明顯的缺點，並不能夠完全代替傳統機（jī）器人。
為（wéi）了確保安（ān）全性，協作機器人對（duì）力和碰撞能力進行了控（kòng）製，因此（cǐ）導致運行速度比較慢（màn），通常（cháng）隻有傳統機器人的三分之一到二分之一；
為了減少機器人運動時的動能，協作機器人一般重量比較輕（qīng），結（jié）構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統機器人差1個數（shù）量（liàng）級；
低自重，低能量的要求，導致協作機器（qì）人體型都（dōu）很小，負載一般（bān）在10kg以下（xià），工作範圍隻與人的手臂相當（dāng），很多場（chǎng）合無（wú）法使用。
相信（xìn）未來協作機器（qì）人將逐漸變成一個（gè）過渡的（de）概念，隨著（zhe）技術的發展，未來所有的機器人都應該具備與人（rén）類一起安全協同工作的特性。
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