華中8型參數在線調試與優化應用（yòng）方法-數控機床市場（chǎng）網

華中8型參（cān）數在線調試與（yǔ）優化應（yīng）用方法

2015-12-18 來源：華中作者：尹樂江哲夫訪問量：

摘（zhāi）要（yào）：本（běn）文主要介（jiè）紹配置華中8型數（shù）控係統的（de）數控機床使用SSTT伺服調整工具進行在線參數調整與優化的（de）使用方法。

1.引言

隨著（zhe）數控技術的不斷發展（zhǎn），用戶對數控機床加工工件的精度和效率要求越來越高，從而對數控機床的剛（gāng）性和加（jiā）工效率也越來越高。傳統（tǒng）模式下，由於每個伺服電（diàn）機和（hé）機床上的每個軸特性都不一樣，需要（yào）在調試之（zhī）前，對已安裝在電氣櫃（guì）中的伺（sì）服驅動器的進行（háng）手動調整來匹配電機和機（jī）床軸（zhóu）。所需調試周期長、難度大、效率低，使用SSTT伺服調整工（gōng）具可有效提高調試工作的操作性和便捷性，也進一步（bù）提升了機床性能。

2.參數設定（dìng）

SSTT能夠（gòu）讀取NC端的參數（shù），顯示（shì）到SSTT參數麵板。用戶也能夠通過SSTT參數麵板修改NC端（duān）的參數。

點擊（jī）主菜單【參數】→【在線】，即可彈出參數麵板。點擊麵板左（zuǒ）側樹形菜單的參數分類（lèi），SSTT會把此參數分類下的所有參數顯示到麵板右側的參數表格中。需要修改參數（shù）時（shí），雙擊表格中的“參數值”欄即可進行修改，或者按上下鍵移動選中行到需要修改的參數項上按回車鍵修改。修改完成後，請點擊“參數保存”按鈕，SSTT會提示用戶重啟生效（重啟NC）或複位生效（按NC控製麵板的複位鍵）。

3.優化設定

速度增（zēng）益調試功能，主要是通過調整陷波器（qì）參數（伺服（fú）參數PB32-PB38），來盡可能的提高速度比例（lì）增益（伺服參數PA2），減小速度波動。

速度增益調試（shì）

配置界麵如下

用戶可采集兩種信號源，【信號源】包括：電機實際速度（濾波後），電機實際速度（濾波前），電機指令速度（dù），電機速度偏（piān）差，電機指令電流，電機實際電流，電機U相電流，電機V相電流（liú），電機位置偏差，位置指令增量（0.2ms），位置反饋增量（0.2ms）。

【采樣間隔】：默（mò）認為0.2ms，采用默認值即可。

【觸發源】：包括立即觸發，速度（dù）指令，速度反饋，速（sù）度偏差，電流指令，電流反饋，位置偏差，位置指令增量。用戶可自行（háng）選擇通（tōng）過哪種方式進行觸發采樣。

【觸發值】：當用戶選擇了觸發源後，需要填寫觸發值。如觸發源選擇“速度反饋（kuì）”，觸發值為“5”，即表示當速（sù）度反饋達到5時，將觸發（fā）采樣（yàng）。

【觸發邊沿】：用（yòng）戶選擇上升沿（yán）觸發還是（shì）下降沿觸發（fā）。

通常情況下，用戶隻需修改【選（xuǎn）擇軸】項（xiàng），選擇需（xū）要測試的軸即可，其他配置采用默認即（jí）可，點（diǎn）擊【確定】按（àn）鈕完成配（pèi）置。

點擊工具欄的【開始采樣】按鈕開始采集數據並繪製（zhì）圖形，點擊【停（tíng）止采樣（yàng）】完成采樣。

通（tōng）過點擊工具欄（lán）上的（de）【頻域圖（tú）】可（kě）以將采集到的數據進行換算畫出頻域圖（橫軸為頻率，縱軸為幅值），也可以點（diǎn）擊【時域圖】進行切換，如（rú）下（xià）圖：

通過頻域圖，可以找到曲線的尖峰，將尖峰對應（yīng）的橫軸坐標（頻率值）填入陷波器頻率參數中，並勾選啟用陷波器，即可消（xiāo）除該頻率引起的（de）振動（dòng）或異響。

頻域圖尖峰值

陷波器參數調整

調試步驟（zhòu）：

①運行程序（單軸來回移動），逐步增加速度比例增益，直至機床出（chū）現嘯叫；

②通過（guò）SSTT采集，切換至頻域圖，找到頻域圖第一個尖峰，將鼠標移至尖峰（fēng）處，查看尖峰（fēng）對應的橫軸坐（zuò）標值（若值小於（yú）100Hz，則查看下一尖峰處（chù）橫坐標值），將該值填入【第（dì）一（yī）陷（xiàn）波器頻率（lǜ）（Hz）】參數中，【第一陷（xiàn）波器寬度】填入默認值20，【第一陷波（bō）器深度】填入默認值50，並勾（gōu）選（xuǎn）【啟用第一陷波器】。點擊【設置】按鈕，將參數設置至NC；

③重新運行程序，此時（shí）機床嘯叫聲消失；

④繼續增加速度比例增益，並運行（háng）單軸移動（dòng）程序，直至機床出現嘯（xiào）叫；

⑤重（chóng）複②過程，分別（bié）填入【第二陷波器頻率（Hz）】，【第二陷（xiàn）波（bō）器（qì）寬度（dù）】和【第二（èr）陷波器深度】，並勾選【啟用第二陷波（bō）器】，點擊【設置（zhì）】按鈕，將參數設置（zhì）至NC；

⑥如需保存參數，請點擊【保存】按鈕（niǔ）進行保存（cún），避免斷電重啟後參數還原。

4.配套應用

與中航工（gōng）業沈陽飛機工業（集團）有限公司（以下簡稱“沈飛”）的專項合作中，沈飛加工廠采用（yòng）華中8型數控係統和電氣係統，完成了對（duì）一台高速龍門銑床的國產化改造。

該機（jī）床主要（yào）加工飛機機翼專用鋁板部件，工件精度要求高（gāo）。在未進行（háng）參（cān）數優化前，該機（jī）床的橫切速度隻有8米，加（jiā）工的零部件光潔度差，震紋（wén）嚴（yán）重，不滿足客戶（hù）需求（qiú）。經過現場調試優（yōu）化後（hòu），機床噪音減小、動（dòng）態特性顯著提高，機床的性能、加工精度機恢複到原機（jī）出廠水平（píng）。機床橫切速度達到12米，加工的工件拐角處無過切現（xiàn）場，表麵光潔度明顯（xiǎn）提高，滿足沈飛的加工需求、增強（qiáng）了沈飛繼續使用（yòng）國（guó）產高檔數（shù）控（kòng）係統的信心，並得（dé）到了上級主管部門的肯定和認可。

5.結束語

使用華中數控SSTT軟件，通過智能化的伺服調（diào）整（zhěng）與自動優化技術可以有效提高操（cāo）作人員的工（gōng）作效率和操作便捷性，也讓機床充分發揮性能，為用戶節省了加工時間，提（tí）高了機床的加工效率，且保證了工件（jiàn）的精度（dù）的一（yī）致性。提升了國產數（shù）控係統的功能水平，滿足了複雜航空結構件的加工精度要（yào）求。

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