NUM 助力台灣機床公司（sī），實現機器人專用（yòng）漸開線齒輪（lún）和擺線齒（chǐ）輪的（de）自動化生產（chǎn）
2019-5-16 來源：- 作者（zhě）：-
獨一（yī）無二的多輪廓能力有助於提高生產效率
2019 年 5 月 15 日，NUM 正（zhèng）在（zài）幫助台灣機床公司 —— 建（jiàn）暐（wěi）精密科技股份有限公（gōng）司開發創新 CNC 磨床，用於製造機器人（rén）應用中的專用齒輪。
建暐的新機床完全基於 NUM 的最新一代 Flexium+ 68 CNC 平台（tái），旨在加速漸開線和擺線輪（lún）廓精密齒輪的生產。縱覽整個市場（chǎng），它們是第（dì）一（yī）台能夠（gòu）處理兩（liǎng）種類型齒廓的齒輪磨床（chuáng）。磨床有兩個版本，分別（bié）用於內齒輪（lún）和（hé）外齒輪。
建暐精密（mì）科技股份有限公司成（chéng）立於（yú） 1981 年，總部位於台灣高雄市南部的鳳（fèng）山區。最初，公（gōng）司專注於精密機床的開發，如（rú）立式磨床、夾具磨床和加工中心，以及坐標測量（liàng）機 (CMM)。隨著時間的推移，公司開始涉足機器人自動化係統。
機器人係（xì）統通常使用配有漸開線齒輪的行星齒輪箱，或使（shǐ）用基於簡（jiǎn）化外旋轉子和擺線定（dìng）子（zǐ）組合（hé）的擺線傳動裝（zhuāng）置。雖然行星齒輪箱曆史悠久、應用廣泛，但擺線傳動裝（zhuāng）置大大減少了運動（dòng）部件，並提供更有效的方（fāng）法來實現極高的減速率。一個減速比為 200:1 的減速器通常需要三個行星齒輪箱和（hé）十二個運動的漸開線齒輪。而擺（bǎi）線傳動裝（zhuāng）置僅需使用一個（gè）定（dìng）子和一個轉（zhuǎn）子，便可實現相同的減速比。然而，擺線齒輪製造困難且（qiě）成本高昂。
2015 年，建暐決定通過開發自有齒輪（lún）磨床，在內部開展齒輪製造。通過（guò）生產自有齒輪箱，公司可以控製質量，縮短交貨時間，降低成本。還可將齒輪箱出售給機床製造商，或許還能將（jiāng）機床本身（shēn）出售給齒輪製造商。
最初（chū），建暐的齒輪磨床基於其（qí）他機床上所使用的 Fanuc 係列 0i-MF CNC 係統，並結合 Mastercam CAD/CAM 軟件和自有 CMM。但很快發現，擺線齒輪的齒廓複雜（zá），CMM 數據不足以（yǐ）控製生（shēng）產過程。另一（yī）個主要缺點是，有意（yì）向購買機床的客戶還需要投資昂（áng）貴的 CAD/CAM 係統和額外的人力。
建暐（wěi）總裁李先生表示：“我們很快作出了決定（dìng），我們需要的是一個從一開始就完全支持齒輪（lún）磨削（xuē）的 CNC 係統，客戶隻需輸入他們想要（yào）的齒輪參數，由 CNC 實（shí）時控製機床的修整和磨削過（guò）程的所有方麵。NUM 是理想之選，因為它在數控齒輪磨削應用領域具有成熟的專業知識。該公司還願意合作開發 CNC 係統，集成特定於（yú）應用的 HMI（人機界麵）和各種專用控製（zhì）功能。”
建暐的新一代齒輪（lún）磨（mó）床與 NUM 的新型輪（lún）廓磨削技術相結合，提供了在同一台機床上製造擺線和漸開線齒輪的能力和靈（líng）活性。
亞洲首席戰略官兼 NUM 台灣總經（jīng）理 Adrian Kiener 指出，該應用突顯了 NUM 分散支持戰（zhàn）略的重要性。“通過直接接觸（chù）台灣（wān）本土以及世（shì）界上許多其他國家和地區的 CNC 專家和廣泛的開發設施，我們能夠為客戶（hù）提供快速響應服務，幫助他們顯著縮（suō）短上市（shì）時間。此外，結（jié）合（hé）我們在瑞士的齒輪產品組的知識（shí）和經（jīng）驗，NUM 方（fāng）案包得以完（wán）善。它包括（kuò）用戶界麵、工藝和計算，以及所有 NC 循環。”
建暐的內齒輪磨床是一台 9 軸機床。工件台安裝在線性軸上，該軸朝著砂輪（lún）軸向（xiàng）移動，砂輪通（tōng）過皮帶（dài）驅動（由於齒輪內部的空間限製）並安裝在（zài）由直線電（diàn）機驅動的垂直軸上（shàng）。砂輪旋轉時，由線性軸帶動上下運動，工（gōng）件台則（zé）連續運動。齒輪的兩（liǎng）個齒麵同時被磨削。該機床還可以用於齒輪修整。在修整循環期間，整個刀頭水平向右移動。一個對稱的修整盤沿砂輪（lún）外部輪廓在左（zuǒ）齒麵、右齒麵（miàn）和齒頂三個部位（wèi）移動（dòng）。可以對擺線和漸開線形狀進（jìn）行修整。
外齒輪磨床是一台 8 軸機床。在操作上與內齒（chǐ）輪磨床大致（zhì）相似，它采用直接驅動砂輪。和內齒輪（lún）磨床一樣，它也可以用於修整。但（dàn）是，在這種情況下，齒隙形狀可能是縮短的外擺線或漸開線。
可以在任一機（jī）床上手動校正齒輪齒形（xíng）狀。
兩台機床均由 NUM Flexium+ 68 CNC 係統控製，配備 NUM Fs153i 觸摸（mō）式操作麵板。由 NUM 台灣和建暐聯合開發的專用 HMI 控製磨削和修整循環，並且（qiě）用戶隻需輸入適當的參數（shù）即可完全指定（dìng）所需的齒廓。可從 CAD 係統導入圖形 DXF（圖形交（jiāo）換格式）文件及（jí）將文件導出到（dào） CAD 係統，該係統具有用於砂輪和工件的綜合數據庫。NC 程序完全（quán）自（zì）動生成，無需操作員幹預。
正如 NUM 台灣銷售經理 Johnny Wu 所指出的：“NUM 的開放式架構 CNC 平台，加上公司願（yuàn）意與機床製（zhì）造商合作開發特定應用的解決方案，是在選擇 CNC 供應商時 NUM 脫穎而出的關鍵因素。”
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