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高精度、高剛性、高可靠性的沈陽通用機器人參加CIROS2015展商

2015-3-30 來源：數控機床市場網作者：田偉

在我國工業重鎮，“大國重器”之鄉的沈陽，近年來崛（jué）起了一批工業機器人的生力軍，沈陽（yáng）通用機器人技術股份有限公司乃（nǎi）其中之一。

據該（gāi）公司負責人介紹，在今年7月8日舉行的中（zhōng）國國際機器人展覽會上，沈陽（yáng）通用機器人將會展出一批力作，這些產品在用戶中贏得了普遍讚（zàn）譽和好評。比如，模塊化重載機器人，由（yóu）於采用了機/電一體（tǐ）化（huà）設計的力反饋模（mó）塊化關節，關節內部集成了電機、抱閘、編碼（mǎ）器、減速器、驅（qū）動器和力矩傳感器，電機驅動器通過總線與主控製器進（jìn）行（háng）通訊（xùn），機器人與主控製器之間僅需總線連接（jiē），因此大大（dà）提高了（le）係統的可靠性。其關節為中（zhōng）空軸式全封閉結（jié）構，可根據需要，更換連接杆件以組合成不同的機（jī）器人結構。

GR600工業機器人，則（zé）是一款（kuǎn）具有完全自（zì）主知識產（chǎn）權的六關節工（gōng）業（yè）機器人，采用開放式底層控製係統，負（fù）載可達5Kg，重複定位（wèi）精度達到0.008mm，輕量化、小型化，便（biàn）於（yú）安裝維護，並可（kě）根據用戶需要定製。

CIROS2015展商展品（pǐn）巡禮之（zhī）五：高精度、高（gāo）剛性、高可靠性的沈陽通用機器人

Delta400並聯機器人是公司研發的高速（sù）、高精度拾放操作（zuò）的全自動機器人。速度快、負載大、精度佳、可（kě）靠性高、易用性強、效率高是其顯著特點，末端工具抓取目標後可實現空間任意方向的平（píng）移和轉動；先進（jìn）的圖像辨識係統，使（shǐ）其可對傳送帶上（shàng）的物體（tǐ）進行精確操作，也可根據物體外形和（hé）顏色的不同進行不同操作（zuò）。

此外，公司研發的三自由度力反饋手柄和六自由度力反饋手（shǒu）柄，因高度靈活（huó）的精密力反饋操作和獨特的Delta並聯機構設計，具有（yǒu）自動校準，定位精度高的特（tè）點，令其在醫療手術機器人、遙操作係統（tǒng）、虛擬仿真交互操作以（yǐ）及科研教學方麵獲得廣泛應用。

其他（tā）如機器人（rén）控製器（qì）、機器人示教器、Eagle E210自動導引車（AGV）等產品，在機器人，遙操作係統，力反（fǎn）饋操控裝置，虛擬仿真（zhēn）交（jiāo）互操作，科研教學，以及物流、物料運輸，產品搬運、碼垛、拾料等應用領域及生產現（xiàn）場也（yě）均有廣（guǎng）泛應用，獲得用戶青睞。

沈陽通用機器人技術股（gǔ）份（fèn）有限公司於CIROS2015展位號：5.1H-C059,歡迎各界人士蒞臨參觀。

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