工業機器人研發(fā)及(jí)應用示範重大專項——先進鑄鐵件自動精整工業機(jī)器人亮相CIROS
2015-1-27 來源:數控機床市場(chǎng)網 作者:CIROS
在(zài)機械製造領域(yù),鑄件的生產和使用十分頻繁和廣泛。傳(chuán)統的鑄件生產工藝中,鑄件清理是一道必不可少的重(chóng)要(yào)工序。現有的鑄件清理方式主要是采用大功率通過式磨削機,以去除鑄件(jiàn)表麵在鑄造過程中所形(xíng)成的披縫、澆冒根、氧化皮等,再轉由人工精整(zhěng)。然而人工精整的生產效率低,而且容(róng)易造成(chéng)生產現場(chǎng)鑄件擺放混(hún)亂、易(yì)遺漏等(děng)管理難點,同時(shí)清理車(chē)間的工作環境惡劣:熱、髒、累、差,是鑄造生產中環境最差的工序。
現在,這種(zhǒng)狀況有了根本性的改觀,在CIROS2014上,一款先進鑄鐵件(jiàn)自動精整工業機器人技驚四座:隻見它輕抒猿臂,款扭狼腰,一(yī)會兒(ér)工夫,便將一大型鑄件精整完畢,博(bó)得圍觀觀眾們陣陣讚歎。這就是參展CIROS2014的長沙(shā)長泰(tài)機械股份有限公司研發的最(zuì)新產品(pǐn)。
據長(zhǎng)沙長泰負責人介(jiè)紹,這款先進鑄(zhù)鐵件(jiàn)自動精整工業機器人(rén)應用(yòng)廣泛,可用於鑄鐵件精整加工,實(shí)現鑄(zhù)鐵件(jiàn)連續(xù)、集約化生產,進(jìn)一步可(kě)實現澆注成型後從落砂、切澆冒口、拋丸、清理、塗裝等工序鑄鐵件不落地、全自(zì)動(dòng)化流水線生產作業。相(xiàng)比傳統工藝,可提(tí)高清理效率40%以上,並大大改善鑄件後(hòu)續處理生產(chǎn)作業環境,工人的工(gōng)作環境得到根本性的改觀,原來的髒亂差,變成了清潔、整齊、高效。該研發項(xiàng)目具有完全自主知識產權,獲得10餘項專利;並在有關的專業期刊上(shàng)發表了5篇論文。在CIROS2014上,鑄鐵件自動精整工業機器人得到買家和(hé)專業觀眾的(de)廣泛好評,並在期間獲得IEEE和IFR頒發的年度“IERA AWARD發(fā)明與創業獎”銀獎。
眾所周知,經過三十多(duō)年的高速發展(zhǎn),我國已成為世界第一製造業大國。然而(ér)在鑄(zhù)造技術方麵,我國與其他發達國家的水平還存在差距。其中,鑄件打磨行業一直長期依賴(lài)人工,國內並沒有機器人作業的自動打(dǎ)磨生產線成套(tào)裝備。作(zuò)為世界上最重(chóng)要、影響最廣泛的(de)機(jī)器人展會之一的中國國際機器人展(CIROS),長期以來,一直注重推動我國(guó)機器人技(jì)術的研發和在各(gè)行(háng)各業(yè)的應用,尤(yóu)其是一些人(rén)工難以勝任或(huò)涉及高危環境的項目,比如深海作業,高溫、高(gāo)壓、高輻射(shè)、重體力、重複性單調動作、搶險救災等(děng)領域的應用(yòng)。經過三屆展會的運作,在這方麵取得了有目共睹的成績。即將於7月8日—11日在上海國家會(huì)展中心舉行的CIROS2015,將會有更多的應(yīng)用於各行各業的產業機器人與世界各地的買家和專業(yè)觀眾見麵。
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