人形機器人迎重大突破 一腦多能通用具（jù）身智能平（píng）台發布
2025-3-20 來源：- 作者：-
日前（qián），北京人形機器人創新中心在全球率先發布了一腦多能、一腦多機的通用具身智能平台“慧思（sī）開物”。這一平台將為人形機器人配備“大腦”和“小腦”，實現從任務理解到執行的全流程智能化。
當前，具身智能在智能化方麵仍處於初級階段，行（háng）業急需一個具備（bèi）多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的（de）通用智（zhì）能平台。此次發布的支持多本體、多場景應用的通用具（jù）身智能平台（tái）“慧思開物”，可為具身智能產業補上通用（yòng）軟件係統這塊重要“拚圖”。
“慧（huì）思開物”由AI大（dà）模型驅動的任務規劃具身（shēn）“大腦”以及數據驅動的端到端技能（néng）執行具身（shēn）“小腦（nǎo）”構成。其中，“大腦”具備自（zì）然交互、空間感知、意圖理解、分層規劃（huá）和錯誤反思（sī）等能力，“小腦”既具有（yǒu）抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，也承擔全身控製、雙臂協作、穩定行走和移動導航等任務。而具備“大腦”和“小腦”的人（rén）形機器人，可以由具身“大腦”進行任務規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動作，並（bìng）將執行反饋傳（chuán）遞給具身（shēn）“大腦”，形成任務閉環。通過“大（dà）小（xiǎo）腦”的協同，“慧思（sī）開物（wù）”可以解析自然語言交互指令，將複雜任務分解成（chéng）可執行的子任務，通過自適應糾錯機製和動態路徑規（guī）劃，確保任務完成。
“慧思開物”不僅實現了一腦多能，具備處理多場景複雜任務（wù）的泛化能力，而且實現（xiàn）了一腦多機，單（dān）個（gè）軟件係統可以兼容機械臂、輪式（shì）機器人、人形機器人（rén）等，從（cóng）而能（néng）夠適應多樣化的應（yīng）用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感（gǎn）知、決策與執行能力（lì）。
未來，創新（xīn）中心還將（jiāng）持續開發“慧思開物”，為（wéi）其積累超過（guò）100種元技能，從而覆蓋物理（lǐ）世界中的絕大部分任務。
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