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“滿級”係列化人形機器人專用關節模組，讓你造人形機器人簡單到恐怖

2024-8-27 來源：- 作者：-

關（guān）節模組是人形機器人的核心零部件，在很大程度上決定了機器（qì）人的爆發力和負載力。研製高質量的一體化關（guān）節不僅是打造（zào）具有高（gāo）安全、高可靠、高（gāo）環境適應性人形機器人（rén）本體結構的根本所在，亦是降低人形機器人（rén）製造成本的關鍵（jiàn）。

目前，人形機器人技（jì）術競爭愈演愈烈（liè），為了打造更好的產品，部分國產人形機器人廠商（shāng）開始推（tuī）出自研一體化（huà）關節（jiē）模組，同時，一些國產機器人核心零（líng）部（bù）件研製商也開始研發人形機器人專用關節模組，憑借其在機器人核心零部件領域的技（jì）術積累，助力人形機器人本體廠商快速構（gòu）建人形機器人。

位於無錫的巨蟹智能（全名“無錫巨蟹智能驅（qū）動有限公司”）便是後者，在近日的2024世界機器（qì）人大（dà）會上，巨蟹智能攜其專門為人形機（jī）器人打造的（de）關節模組與通用型上肢（zhī）平台重磅亮相，產品的成熟與豐（fēng）富給我們帶來了不小的震撼。

成熟關節模組矩陣助力快速構建人（rén）形機器人

總體來看，巨（jù）蟹智能此次帶來的（de）產（chǎn）品具有係列化、輕量（liàng）化、場景化、通（tōng）用性（xìng）等特點。

為（wéi）了滿足（zú）人形機器（qì）人各個部位的關節需求，巨蟹智能分別設計了R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro六大係列的關節模組，每個（gè）係列也均具備（bèi）兩種配置。其中，R48、R55係列（liè）適（shì）用於人形機器人頭部、腕關節；R83、R83-Pro係列適用於（yú）肩/肘/膝關節與腰部；R120、R120-Pro係列適用於髖關（guān）節、腰部，品類豐富（fù），產品矩陣成熟，可（kě）適配於大多數人形機器（qì）人。

值（zhí）得一提的（de）是，Pro係（xì）列模組還實現了在線可變速比，以最低功耗、最優載重（chóng）比滿足機器人低速重載與高速空載的場景（jǐng）需求（qiú）。

輕量化方麵，巨蟹智能將減速機、電機（jī）、軸承進行一體化（huà）設計，產品實現了最優（yōu）尺寸、最大扭矩以及最輕量化。

重量上，R48、R55、R83、R83-Pro、R120、R120-Pro係列重量分別僅達0.32kg、0.43kg、1.08kg、1.25kg、2.4kg與（yǔ）3kg；峰（fēng）值扭矩上，R48、R55、R83、R120係列不同配置分別（bié）可達11Nm、21Nm；22Nm、45Nm；49Nm、98Nm；180Nm、360Nm；而R83-Pro係列可達49/152Nm、98/305Nm，R120-Pro係列可達180/528Nm、360/1055Nm。

從詳細參數表（biǎo）也可（kě）以看出，這六大係（xì）列關節模組均具有行（háng）業（yè）領先的峰值扭矩與（yǔ）輸出轉速，可很好的提升人（rén）形機器人（rén）的整體（tǐ）穩定性和平（píng）衡能力。

產品詳細參數表

不同於（yú）以（yǐ）往的花樣（yàng）繁多，目前人形機器人的部分技術路線趨於收斂，在硬件領域尤其如此。除了（le）豐富的人形機器人專用關節模組產品外，巨蟹智能還設計出了一款通用型人形機器人上肢硬件組件——HR-UP，從頭部到腰部一應俱全，可助力企業快速構建人形機器人。

仔細來看，HR-UP尺寸772.5 * 583 * 107.5mm，整機重量25kg，共具有20個自由度（頭部3個（gè）自由（yóu）度；單臂7個自由度；腰部（bù）3個自由度），臂長528mm，單臂末端載荷8kg，多圈絕對值編碼器也可使產品（pǐn）更耐用。展位現場甚（shèn）至有客戶發出感歎（tàn）：有了它，你的人形（xíng）機器人（rén）也就完成了（le）一半（bàn）！

此外，巨蟹智能還提供涵蓋前端二次開發、使用幫助及後期定製開發的全麵售後服（fú）務，讓客戶無後顧之憂，專心打造人形機器（qì）人。

超（chāo）強實（shí）力（lì）產品的背後

巨蟹智能創立於2019年（nián），短短（duǎn）5年就已成長為江蘇省重點智（zhì）能製造企業，其競爭力（lì）體現在（zài）核心技（jì）術、市場定位響應能力、產品多樣化、應用（yòng）廣泛性等多個方麵（miàn）。

公司擁有3000平米的研製基地以及強大的（de）研發、製造能力，掌握了原材料、熱處理、加工工藝、設計（jì）仿真等關鍵技術，並且在成立（lì）之初投（tóu）入數年時間研發生產關節中的核心（xīn）技術產品——諧波減速器。

諧波減速（sù）器因其體積小、質量（liàng）輕、運動精度高等（děng）優（yōu）勢，在密閉空間下也能（néng）保持正常運作，盡管與RV減速器和精密行星減速器相比，其負載能力稍（shāo）顯不足（zú）。然而，考（kǎo）慮到當前人（rén）形（xíng）機器人對負載的需求並不高，反而是（shì）對（duì）執（zhí）行器的體積、重量和控製精度有更高（gāo）的追（zhuī）求，諧波減速器便成為了人形機器人（rén）關節旋轉執行器（qì）的首（shǒu）選方案。

巨蟹智（zhì）能在諧波減速（sù）器的小型化與輕量化上（shàng）做出了大量的研發突破，現已推出包（bāo）括16nm直徑極小動力模組（zǔ）、樹脂材（cái）料極輕動力模組等特色動力產品，在常規型（xíng）號動力模組比較中，公司（sī）產品在扭矩密度等核心指標上領跑行業。

從核心零部件起家，以研（yán）發生產諧波減速器和關節模（mó）組為核心（xīn），巨蟹（xiè）智能現（xiàn）已開發出了一係列豐富的諧波減速器與模組產品，可滿足不同行業的特殊需求，產品（pǐn）廣（guǎng）泛應用於雲台、閘機、手術機器人、微動平台、無人機、單兵武器等領域。

公司（sī）緊密關注市場需求和行業動態，能夠迅速開發出符合特定行（háng）業需求的產（chǎn）品（pǐn），這種（zhǒng）快速響應（yīng）和定製化能力也是其重（chóng）要的競爭優勢。

在人形（xíng）機器（qì）人產業快速發展的背景下，作為零（líng）部件研製商（shāng），巨蟹智能積極融入這一熱潮，此次帶來（lái）的六大係（xì）列人形機器人專（zhuān）用（yòng）關節模組與通用人形機器人（rén）上肢硬件平台HR-UP便是巨蟹智能發力人形機器人產業的（de）重要體現（xiàn）。

目前（qián），多（duō）家人形機器人廠商（shāng）已選擇（zé）巨蟹智能作（zuò）為關節模組核心供應商。上個月，巨蟹智能更是成功完成了新一輪數千萬元的融資，技術、資本、資源三重加持，相信巨蟹智（zhì）能成為人形機（jī）器人關節模組龍頭（tóu）企業指（zhǐ）日可待。

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