人形機器人進廠實訓 與人類協作完成質量檢測（cè）
2024-8-6 來源（yuán）：- 作者：-
圖為（wéi）優必選工業版人形機器人進入車間實訓。鄭雪雄攝（人（rén）民視覺）
踏著小碎步，人形機器人來到汽車車身左側，很快便完成了前後車門鎖扣的質量檢查。停下（xià）腳步後（hòu），它將手臂伸進車身，手腕向後旋轉180度，五個手指頭捏住安全帶向下一拉，安全帶功能檢測完畢。這些檢（jiǎn）測結果已實時上傳至工廠智能製（zhì）造管理（lǐ）係（xì）統。
不久（jiǔ）前，優必選工業人形機器人進入安徽合肥蔚來工廠（chǎng）總裝車間實訓，在（zài）汽車生產工廠與人類（lèi）協作完成（chéng）質量檢（jiǎn）測。
“進廠實訓，意味著（zhe）人形機器人（rén）走出（chū）實驗室（shì），來到真實的汽車製造（zào）環境中，通過收集流水線上的場（chǎng）景數據，了解企業生產（chǎn）需求，完（wán）成自我迭代升級，為（wéi）正式‘上（shàng）崗’做準備。”優必選科技副總裁、研究院執行院長焦繼超說。
生產車間裏，工業機（jī）械臂、焊接塗裝機器人等（děng）工業機器人已不稀奇。人形機（jī）器人（rén）有什麽不同？
相較而言，傳（chuán）統工業機（jī）器人智能化程度較低，隻能執行固定（dìng）流程的任務（wù），遇上柔性裝配等複雜場景的工作，則難以有效完成。
“我們專攻（gōng）傳統工業機（jī）器（qì）人難以完成（chéng）的任務。”焦繼超說。
抬腿行走、停下轉身、視覺檢測……這些動作看似簡單，技術攻關卻絕非（fēi）易事。
和人類一樣，人形（xíng）機器人的一舉一動（dòng），離不開（kāi）關（guān）節的輔助。剛開始研發人形機器人時，團隊最發愁的就是找不（bú）到合適的機器人關節，“國內買不到，國外買來的又不符合需（xū）求。”
伺服驅動器（qì）是機器（qì）人的關節驅動器（qì），也是決定機器人運動能力的關鍵部件。應用在人形機器人身上的大功率伺服驅動器零部件（jiàn）多達50—100種，小功率伺服驅動（dòng）器的零件也有40—80種。
通過持續技術攻（gōng）關，優必選（xuǎn）完成從小扭矩微型（xíng）伺服驅動器到（dào）高爆發力大扭矩伺服驅（qū）動器的（de）研發和商業化，將（jiāng）伺服驅動（dòng）器零（líng）部件的國（guó）產化率從四成提升（shēng）至九成以（yǐ）上。
“諧波旋轉（zhuǎn）伺（sì）服驅動器（qì）扭（niǔ）矩密度（dù）大、體積（jī）小（xiǎo）、重量輕、響應速度快，機器人的胳膊和腿部更小巧，行走更自如，承擔搬運、分揀等重載勞動時更穩定。”焦繼超舉例（lì），“我們發揮機器人可靈活拆卸這一特點，進行（háng）‘手’‘腳’等末端執行器的模塊化設計。例如，為機器（qì）人設計仿人（rén）五指（zhǐ）靈巧手和二（èr）指夾爪等不同的‘手’。通過不（bú）同（tóng）的連接方（fāng）式，根據需要隨時更換末端執行器。”
安裝汽車玻璃門密封條時，如何在視覺遮擋的情況下完成（chéng）任務？如何通過數據支撐來讓人形機器人感知環境？
除了（le）發達靈巧的“四肢”，人形機器人還（hái）需要（yào）聰明好（hǎo）學的（de）“智慧大腦”。大數據、人工智能等領域人才，麵向（xiàng）工業製造場景，訓練人形機器人規劃大模型，通過算法優化策略。
例如，構建語義（yì）視覺導航技術（shù），通過提取高層環境語義信息、組建空間拓撲關係等，加強人形機器人對環境、場景的理解。“通過語義導（dǎo）航，人形機器人知道自己需要幹啥，自主調（diào）度（dù）任務，在不同（tóng）車間（jiān）執（zhí）行不同操作。”焦繼（jì）超說。
車窗密封條安裝、發動機輪轂電機裝配、檢查空調冷凝液泄漏……不同車企對人形機器人的需求不同，進廠實訓至關重要。“車企為人形機器人（rén）提供驗證和測試場景，由此可以采（cǎi）集數據（jù）、迭代（dài）算法、提升性能。”焦繼超介（jiè）紹，優必（bì）選與東風柳汽（qì）、一（yī）汽大眾青島公司、吉利等汽車企業合（hé）作，圍（wéi）繞（rào）真實製造場景更新迭代算法，進（jìn）一步提升性能。預計今年內，將（jiāng）有第一批人形機器（qì）人交付，在汽車製造車間上崗。
製造一個人（rén）形機器（qì）人需要7000多個零部件（jiàn）。近年來（lái），廣東省（shěng）積極布局（jú）人（rén）形機器人產業，一批關鍵技（jì）術取得突破，供應鏈日趨完善，截至去年8月，廣東共有相關企（qǐ）業39家。今年（nián）上半年，廣東省工信廳公布培育未來智能裝備產業（yè）集群行動計劃，提出到2035年，將（jiāng）廣東省打造（zào）成為（wéi）全球（qiú）人（rén）形機器人、空天裝備、深海裝（zhuāng）備、深地裝備等未來智能裝備產業創新發展高地。
編輯：袁海霞
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