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中國電科第一代人形機器人對外發布，預計明年投入應用

2024-1-3 來源：- 作者：-

中（zhōng）國電科21所

工程中（zhōng）心發布的人形機器人”電科機器人1號“中（zhōng）國（guó）電（diàn）科21所（suǒ）機器人工程中（zhōng）心供圖

澎湃新聞消息（xī），“（人（rén）形機器人）每（měi）一步走來的過程可以說是披荊斬（zhǎn）棘。”

12月19日，中國電科（kē）21所機器人工程中心工程師蔣誌勇博（bó）士在向澎（péng）湃科技（介紹起該所近日對（duì）外發布的第一代人形機器人“電科機器人1號”時，連（lián）連感慨。

人形（xíng）機器人是所有機器人裏最（zuì）複雜的一類，尤其要實現“具身智能”這一目標。繼科大訊飛、小（xiǎo）鵬汽車、傅利（lì）葉智能、智元機器人等多家國內企業發布了自主研發的人形機器人。中國（guó）電子科技集（jí）團公司第二十一（yī）研究所（以下簡稱“中國電科21所”）自主研發的（de）“電科機器（qì）人1號”日前也對外亮相（xiàng）。

麵對公眾，這（zhè）款（kuǎn）“電科機器人1號”展示了它穩步行走和轉向等能力（lì）。

圍繞（rào）人形機器人的討論一（yī）直（zhí）集中在是（shì）否經得（dé）起市場的檢驗，是否能走進家庭。蔣誌勇指出（chū），中國電科（kē）21所（suǒ）研製的這款（kuǎn）人形機器人預計明年一季度投入到智慧物流生產場景中做

應用

驗（yàn）證（zhèng），在應用中去發現問題。

人形機器人要真正走向市場，仍須不斷完善電機、驅（qū）動器等硬（yìng）件設備，並克服人形機器人運動控製等問題。

外（wài）形科技感十足，執行任務時偶爾會有突發（fā）狀況

“電科機器人1號”身（shēn）高162厘米，體重60千克，擁有39個自由度(包括手指關節)，單臂最大負載5千克，雙臂最大負載10千克，最快行（háng）走速度可（kě）達5千米/時。

澎湃科技（jì）注意到，從外（wài）觀上看，這款人形機器人設計也較為獨特，整體以銀灰（huī）色（sè）為主，身型上以黑色為底色並標有“21”所，科技感“拉滿”。

蔣誌勇介紹說，這款人形機器人實現了在草地、碎石路麵（miàn）、斜（xié）坡等（děng）非平整路麵的穩定行走，具備初步的抗幹擾能力和靈巧作業能力，實現了防（fáng）踹、防推、搬運紙箱（xiāng）、倒水、精密操作等功能，還可完（wán）成拿水（shuǐ）杯、搬箱子等靈巧操作。

中國電科21所人形機器（qì）人團隊從2020年初開始（shǐ）計劃研發人形機器人樣機。作為當下最複（fù）雜的機器人，人形機器人對視覺識別、運動控製算法、關節協調等都（dōu）提出了（le）更高要求。單單就外形設計（jì），團隊討論了長達近一個（gè）多（duō）月才最終敲定。

不過，啟動這（zhè）款人（rén）形機器人時，困難之一即是應對各類突發狀況。

電機部（bù）分由中國（guó）電科21所研製，其他零部件（jiàn）是外購的，導致（zhì）在啟動時有時會讓整個操作係統出現不兼容的情況。

“這種現象很難排除，有很多時候是偶發的，沒（méi）有任何準備就出（chū）現了，（團隊）根本來不及去（qù）處理。”蔣（jiǎng）誌勇談到。團隊在做人形機（jī）器（qì）人仿真測試時，它會“直接飛車”。

中國電科21所人形機器人研發團（tuán）隊大概在40人左右（yòu），大（dà）部分都來自國內（nèi）985/211高校，或（huò）是（shì）國（guó）外大學（xué）的碩士和博士。

人形機器人是所有機（jī）器人裏最（zuì）為複雜的一類，尤其是實現“具（jù）身智（zhì）能”這（zhè）一目標。蔣誌勇稱，從技術上來（lái）看，國內企業與國外公司比如特（tè）斯拉、波士頓動力公司相比，還有一（yī）定差距。國內人形機（jī）器人研發團（tuán）隊需要（yào）在研（yán）發過程中持續的“攻堅克難”，解決“卡脖子”技術難題。比如，如何讓人形機器人擁（yōng）有自（zì）主學習、識別環境的能力。此外，如何讓人形機器人在複雜環境中，走得起、走得穩同時能操作作業。

目前，研（yán）發團隊已經完（wán）成計算機算法仿真工作，語音模塊等其他（tā）工作正在進一步開發中。蔣誌勇告訴澎湃科技，這款人形機（jī）器人今後可以聽懂人類發出的語音指（zhǐ）令，並完成相關任務，比（bǐ）如（rú）倒杯水。

蔣誌勇表示，目（mù）前這款人形機器（qì）人在實際操作中（zhōng）仍然需要不斷調試。

中國（guó）電子科技集（jí）團公司第二十一研究所最初建於（yú）1963年，主要從事各類微特電機與組（zǔ）件的研究、開發（fā）、試製、生產，廣泛應用於航天、航空、船舶、電子等領（lǐng）域。2019年，該所（suǒ）成立中電科機器人有限公司，先後在機（jī）器人電動關節、輕量（liàng）型多關節機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及

工業機器人（rén）

領域（yù）取得了一係列科研（yán）成果。

預計明（míng）年一季度投入智慧物流應用場景做應（yīng）用驗（yàn）證

此（cǐ）前（qián），眾多行業內的受訪者在接受澎湃（pài）科技采訪時指出共同的問題（tí），即此波人形（xíng）機器人的概（gài）念雖（suī）然被特（tè）斯拉（lā）Optimus擎天柱帶火了，但市場上誕生的人形機器人技術層（céng）麵上還停留在初級階段，還（hái）未實（shí）現（xiàn）量產。

今年10月，工信（xìn）部等部委印發了《“十四（sì）五”機器人產業發展規劃》《人形機器人創新（xīn）發展指導意見》等文件。其（qí）中提出，到（dào）2025年，中國人形機器人創新體（tǐ）係初步建立；整機產品達到國際先進水平，並實現批量生（shēng）產；其中還提出，提高人形（xíng）機器人的人-機-環（huán）境（jìng）共融交互能力，支撐全場景落地應用。

在政策的加持下，通用人形機器人正在加速探索（suǒ）走向落地的可能性。

小米透露，未來（lái），小米的仿人（rén）機器（qì）人將融入小米製造、智能製造（zào）多個場（chǎng）景來做產業驗證。國內引起資本市場關注的智元

機器人公司

高管曾（céng）向澎湃新聞記者透露，公司商業化落地首（shǒu）先瞄準的是智能製造場景，比如汽車製造行業。

達闥機器人股份有限公司董事長兼CEO黃（huáng）曉慶則指出，在人（rén）形機器人的使用場（chǎng）景上可以找到很多垂（chuí）直行業，比如清潔行（háng）業會有上千萬的（de）機會（huì）。此外，家庭智慧養老方麵也是（shì）一個（gè）機會。

在蔣誌勇看來，中國電科（kē）21所目前並沒有將這款人形機器人大規模生產投入到市（shì）場的計劃，預計明（míng）年一季度（dù），會將這款人形機器人（rén）投入到智慧物流生（shēng）產場景中做應用驗證，包括智慧物流的搬運、分揀（jiǎn）、配送的功能。

如果在投入應用中（zhōng）遇到了（le）突發狀（zhuàng）況怎麽辦？蔣誌勇坦言（yán），遇到問題是必然的，隻能邊實現應用邊解（jiě）決問題。人形機器人隻能真正投入到應用場景（jǐng）中，才能進一步發現實際應用的問題，從而更好的（de）通過技（jì）術迭代進一步解決。

蔣誌勇表示，人形機器人的發（fā）展目前麵臨兩大（dà）難點。從技術緯度上看，運動控製問題成為一大難點，人形機器（qì）人的運動控製涵蓋了多個方麵，包括行走以及整（zhěng）體操作中的各（gè）種運動。目（mù）前，人形機器人雖（suī）然在（zài）平坦地麵（miàn）上的運動控製（zhì）已經相對成熟，但一旦麵臨複雜的馬（mǎ）路等真實環境，機器人如何穩妥地行走仍然是一個待解決的問題。

人形機器人對周（zhōu）邊環（huán）境的感知能力也是一大（dà）難點。蔣（jiǎng）誌（zhì）勇（yǒng）稱（chēng），設想未來某一天，人形機器人走上（shàng）街頭，怎麽有效的（de）識別紅（hóng）綠燈，怎（zěn）麽判斷（duàn）周邊（biān）的環境，避開幹擾物？

對於（yú）有受訪者曾指（zhǐ）出，人形機器人產業的發展需要有一個“科學生態圈。”蔣誌勇認為，“科學生態圈”需要伴隨整個產業鏈發展，才能夠慢慢走向成熟，人形機（jī）器人要成為下一個（gè）像手（shǒu）機等家庭終端，還有很長的路需（xū）要走。

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