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佳安（ān）智能主（zhǔ）推讓機器人知“輕重”、懂交互的（de）六維力傳感器

2023-11-6 來源：- 作（zuò）者：-

11月2日（rì），工業和信息化部印（yìn）發《人（rén）形機器人創新發展指導（dǎo）意（yì）見》（簡稱《指導意見（jiàn）》），以推動人形機器人產業高質（zhì）量發展，高水平賦能（néng）新型工業化，有力支撐現代化產業體係建設。在政策的支（zhī）持下機器人賽道（dào）變得更加熱門。

　　近期（qī），小米、特斯拉、1X等多（duō）家公司入局人形機器人，其賽道火熱的（de）背後離不開智能力控（kòng）的支撐。力感知能力是各行業實現智能化（huà）的關鍵性難題（tí），力（lì）覺感知能力可滿足場景精細化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高（gāo）精度測量工（gōng）具，通過感知物體在三維空（kōng）間中的（de）力和力矩，為智能化發展提供了重要的硬件支持。

佳奕筱安（上海）機器人科技有限公司CTO 繆雲潔博士表示，《人形機器人創新發展指導意見》為人形機器（qì）人乃至足式機器人領域指明了發展方向，不（bú）僅關注人形整機（jī）平台的打（dǎ）造，而且重視基礎部組件“安全有效供給”。未來5年，人形機器人產業鏈相關技術和企業都將大有可為。機（jī）器人核心零部（bù）件是（shì）實現人（rén）形機器人“智能（néng）”的基礎。當機器人能（néng）夠像（xiàng）人一樣多維度感知外部環境，基推讓機（jī）器人“輕重”、懂交互的六維（wéi）力傳感器於大模型自主規劃動作，通過靈巧的執行機構（手、腳）完成任（rèn）務，才能在非結構化的場景真正落地應用。

基於對機器人產業技術的發展，佳安智能向市場主推了六維力傳感（gǎn）器，這款產品（pǐn）經過了公司五（wǔ）年研發與積累，在2022年正式麵世。佳安智能公司專注（zhù）於機器人核心零部（bù）件的（de）研發，擁有感知-控製-執行的全閉環產品矩陣，包括適用於機器人腕部踝部關節的六維力傳感器、適配各種構型（xíng）的機（jī）器人運動控製器、一體化關節模組，助力高性（xìng）能人形機器（qì）人整機平台的打造。佳（jiā）安智能堅信在未來的幾年裏，借用其自身產（chǎn）品卓越的性（xìng）能特點，可為更多用戶實現降本提效，為人形機器人智能化提供“重點”支持。

　　六維力傳感器是機器人測量與（yǔ）控製的重要單元（yuán）

　　那麽什麽是六維力傳感器，它是一種測量X、Y、Z三（sān）個方向上的力和（hé）力矩的傳感器。六維力（lì）傳感器目前主要搭載（zǎi）在機械臂上，通過檢測力在空間（jiān）作用的全部信息，即在空間坐標係所形成的三個分力和三個力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，從而對機械臂的受力進行精密測量與控製，可大量運用在精密打磨、精密裝配、協作機器人等領域，是機（jī）器人打磨（mó）任務中不可或缺的重要傳感單元。

高靈敏、高精度賦（fù）能機器人力的感知

　　麵對既要滿足生產要求（qiú），又（yòu）能具備良（liáng）好靈敏度、高線性度、成本低等工業需求，佳安研發（fā）了兩款六維力傳感器——標準量程六維力傳感器和大量（liàng）程（chéng）六維力傳感器。

佳安兩款高性（xìng）能KAANH六維（wéi）力傳（chuán）感器，可（kě）對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精（jīng）確測量。精度高、測力（lì）準、反應靈敏，全係列傳（chuán）感器內置信號放大與AD轉換電路，可直接輸出解（jiě）耦（ǒu）的六維（wéi）力信息。目前KAANH六維力傳感器已經獲得多項自主知識產（chǎn）權，並通過國家計量（liàng）測試中心的檢測。

100-500N 六維力傳感器

1000N-5000N 六維（wéi）力傳感器

　　六維力傳（chuán）感器在工業中的主要應用（yòng）包括裝配和打磨，針對打（dǎ）磨拋光等會產生振動的工況，需要保證在（zài）受力控製中高精度要求，佳安大量程六維力傳感器測力信息豐富、測量精度高可完美適配該場景要求（qiú）。

　　此（cǐ）外，標準量程六維力傳感器和大量程六（liù）維力傳感器可廣泛應用於機（jī）器人拖動示教、自動（dòng）化（huà）柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產品測試、生物力學實驗、手術（shù）理療和娛樂（lè）交互（hù）等領域。

KAANH六維力傳感器 | 讓機器（qì）人知“輕（qīng）重”、懂交互

　　佳安高性能KAANH六維力傳感器可裝載於機器人的腕部、踝部、腰部等（děng）核心關節處，讓機器人知“輕（qīng）重”、懂交互，真正實現類人的運動能力。

　　足式機器（qì）人

　　雙足機器人由於有腳（jiǎo）掌的存在，其在落足時會（huì）產（chǎn）生力矩，測量這個力矩的大（dà）小和方（fāng）向是控製中的重要一環，此時就（jiù）需在腳踝處安裝六維力傳感器。佳安KAANH六維力傳（chuán）感器可（kě）搭載於雙足機器人，測量各方向力和（hé）力矩，並由控製器通過分析（xī）傳（chuán）感器輸出的各維度數（shù）據，得出落腳時的受力狀態，從而對機器人姿態進行調整。

人形（xíng）機器人

　　佳安KAANH六維力傳感器適（shì）用於人形機器人手腕關節處，機械手在執行抓取（qǔ）或裝配（pèi）工作時，會受到各方向的力，有六維力傳感器來作為感知元件，機器人才能精準（zhǔn）執行這些工作，甚至做到“穿針引線”。

　此（cǐ）外，佳安KAANH六維力傳感器（qì）可廣泛裝載於其他工業（yè）機器人（rén）、協作機器人、外骨骼機器（qì）人、醫療康複機器人上，其自身（shēn）卓越的性能特點，可為更多用戶實現降本提效，為機器人智能化提供“重（chóng）點”支持。

　　在各項先（xiān）進製造技術助力（lì）產業轉型的今天，各行（háng）業對機器人參與生產的（de）要求也越來越高（gāo），機器人的感知和控製（zhì）技術也迎來了空前的發展機（jī）遇，六維力傳感器等高精尖產品將迎來新一波（bō）發展高潮。

（佳安智能）

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