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異形（xíng）激光焊接機器人（rén）有效提高（gāo）農業（yè）機械產品可（kě）靠性

2023-2-23 來源：- 作者：-

　　2月21日，記者從揚州大學（xué）機械工程學院了解到，針對我國農業機械產品零（líng）部件形狀相異、零件之間焊接的焊縫形狀複雜、手工（gōng）難以完成等問題，該院科研團隊和蘇州喜諾智能裝備有限公司經過連續幾年攻關，成功研製出異形激光焊（hàn）接機器人(10.700,-0.01,-0.09%)。目前，首台套已正式下線。

　　蘇州喜諾智（zhì）能裝備（bèi）有（yǒu）限公（gōng）司董事長、高級（jí）工程師李明才介紹，多年來，我國一些農（nóng）業機械產品因生產製造工藝複雜，手工焊（hàn）接難以完成（chéng），造成（chéng）產品表麵焊接粗糙，漏焊、偏焊等情況嚴（yán）重，製造（zào）精度低，生產效率也低，產品在使用過程中（zhōng）的可靠性（xìng）低。產品（pǐn）在工作過程中，也經常會發生焊縫失效，如脫焊、開裂等情況，造成機器趴窩（wō）在田間，嚴重影響農業生產。因此，亟待研發出一種能夠自動完成複雜異（yì）形焊縫的自動焊接機器人，有效提高農業機械產品的可靠性（xìng），全麵提升農業機械的智能化作（zuò）業水平。

　　近年來，揚州大學機械工程學院圍繞發展智能農機，與蘇（sū）州喜諾智能裝備有限公司深化產學研用合作，雙（shuāng）方合作成立智能農業裝備研發工程中心，開展重大關（guān）鍵技術攻關。異形激光焊接機器人實現了多方麵創新，如激光焊接與智能手臂、工件自動（dòng）就位三者智能結（jié）合，可智能完成（chéng）複雜的（de）三維（wéi）空（kōng）間焊縫；焊縫自動掃（sǎo）描跟蹤，避免了偏焊等現象；優化算法使（shǐ）焊縫均勻、美觀（guān），強度達到設計要求。其次，團隊還（hái）解決了（le）手工焊容易漏焊、偏焊的難題，既大幅提高了生產效率（lǜ），製造精度也得到了大幅提高。

　　揚（yáng）州大學機械工程學院高級工程（chéng）師金亦富說：“該機器人與國際同類產品相比，大幅降低了自動焊接機器人的采購成本，適應性（xìng）廣，特別（bié）適合大批量零部（bù）件生產，也適合小批量零（líng）部（bù）件（jiàn）焊接，可滿（mǎn）足小企業小批量多品種的（de）需要。該機器（qì）人未來將主要應用於各種形狀（zhuàng）複雜（zá）零（líng）件的（de）焊接，如農業機械、礦山機械、金屬製品、工藝造（zào）型的焊接（jiē）等。”

　　在揚州大（dà）學機械工程學院教（jiāo）授張瑞（ruì）宏看來，目前（qián），盡管我國稻（dào）麥種植機械化程度很高，但（dàn）耕、播、管環節的機械作業還（hái）比較粗放、碎片（piàn）化，使得好種出不了好苗，良法得不到良產。在推進現代農業生產作業體係建設中，智能化、數字化高質量作業（yè）農機已起到越來越（yuè）重要的支撐作用，正在成為繼（jì）種（zhǒng）子、栽培之後的第三大增產因素，可（kě）真正讓（ràng）機（jī）械耕種的“高質量”換（huàn）來“高產（chǎn）量”，推動農業生產數字化精準化轉型升級。異形激光焊接機器人的成功研發，對於（yú）提升我國農業機械製造水平、提高農業（yè）機械在使（shǐ）用（yòng）中的可靠性，以及降低（dī）製造與使用成本，全麵（miàn）推進（jìn）農業數字化（huà）精準化等，都具有重大意義。

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