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真實案例解析：協作機器（qì）人焊接真能做到簡單又高效（xiào）嗎？

2022-11-29 來源：- 作（zuò）者：-

　　JAKA焊接工藝包&一站式解決方案發布以來，收到了大量客戶的（de）問詢。本期內容將介紹（shào）JAKA焊接工藝（yì）包在真實案例中的（de）應（yīng）用及取（qǔ）得（dé）的成效。

　　項目介（jiè）紹

　　江蘇黑（hēi）馬森田機器人有（yǒu）限公司在（zài）機（jī）器人焊接防護（hù）領（lǐng）域深耕多年，並不斷開拓，開發（fā）出多（duō）款機器人（rén）變位機應用係統（tǒng）。隨著業務拓展與企業（yè）轉型升級，黑馬森田希望引入自動化生產設備，通過智能焊接作業，進一步提升產能和產（chǎn）品品質。

　　變位機是專用焊接輔助設備，適（shì）用於回轉工作的焊接變位，對焊接產品質（zhì）量影（yǐng）響極大。

　　經過充分調（diào）研測試，黑馬森（sēn）田（tián）引入節卡機器（qì）人進行（háng）變位機的焊接生（shēng）產，獲得了顯著成效。

　　本案（àn）例中，客戶麵臨3大痛點：

　　1 人工焊接質量一致性不足（zú），有效作業時（shí）間（jiān）短，產能不足。

　　2 焊工招（zhāo）工難，且招工成本逐年上升。

　　3 工件一致性差，傳統工業機器（qì）人難（nán）以（yǐ）適（shì）應該場景，且使用門檻高。

　　節卡機器人焊接解決方案

　　JAKA焊接解決方案（àn）可集成機器人、焊機（jī）、焊（hàn）槍、行走軸（zhóu）等設備單元，配備JAKA焊接工藝包（bāo），配置簡單、使用門檻（kǎn）低，具有較強普適性（xìng）。

　　JAKA焊接工（gōng）藝包簡化了焊（hàn）接應（yīng）用程（chéng）序的編（biān）程，隻需（xū）焊工設（shè）定好工藝參數，普通工人即可按照編（biān）製的（de）程序模板操作使用，有效把焊（hàn）工的焊接經驗批量複製遷移到軟件端，降低焊接自動化設（shè）備使用門檻。對於每個工件都（dōu）需要（yào）校點的（de）情況，普工還可（kě）使用（yòng）拖拽示教的方式，快速“編（biān）程”適應生產，由“普工”變身“技工”，降低勞動強度，同時增加職業獲（huò）得（dé）感。

　　JAKA焊接工藝包優勢解讀

　　01 易用性（xìng）&精準性

　　（1）加載即用：在APP附加程序加（jiā）載焊接（jiē）工（gōng）藝（yì）包即可（kě）使用。

　　（2）操（cāo）作方便（biàn）：在節卡機（jī）器人圖形化編程係統中（zhōng）增加起弧指令（lìng）、滅弧指令（lìng）和參數切（qiē）換（huàn）指令，大大簡化焊接編程。增加設置界麵，方便機器人與焊機通訊設置。

　　（3）支持力控拖拽示教和軌跡複現（xiàn）：節卡機器人重複定位精度可達±0.02mm，人工拖拽精度可達±1mm。焊接作業對軌跡精準度要求較高，節卡機器人通過柔順（shùn）力控技術，實現（xiàn）精（jīng）準拖拽對點，保證示教軌跡（jì）精確性，操（cāo）作輕鬆直觀、體驗順暢、效率和品質有保（bǎo）障。

　　（4）支持調（diào）試模式：支持程序空運行不起（qǐ）弧，方便（biàn）檢驗示教點位。

　　（5）支持手動控製（zhì）：支持手動起熄弧、送斷氣、步（bù）進/連續送退絲。

　　02 通用性&靈活性

　　（1）高兼容：支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麥格米特等品牌焊機。

　　（2）快組合：可與激（jī）光設備、變位機、行走軸（zhóu）等設備或工作台靈活組合使用。

　　（3）應（yīng）用場景廣泛：節卡機器人小巧輕便，易部（bù）署，可適（shì）配不同工件及場景。

　　在工件移動不（bú）方便、不便用固（gù）定設備實（shí）現焊（hàn）接的場景，節卡機器人可多工位移（yí）動作業。

　　在產品規格種類多的（de）場景，協（xié）作機器人能夠快速編程，調試（shì）周期短，實（shí）現產（chǎn）品快（kuài）速換型。

　　（4）產線布局靈活：節卡機器人（rén）焊接單元導入產（chǎn）線時，無需外（wài）圍支持設（shè）備，可靈活布（bù）局，交付周期短。

　　03 安全性&協同性

　　（1）安全信號互鎖：機器人（rén）/焊機報警信號互鎖，運行可靠。

　　（2）人機協作：1名工人可同時操控多台機器人進行焊接作業，高效協同省心省力，技（jì）術難度（dù）、人工勞動（dòng）強度（dù）大（dà）大降低。

　　客戶效益

　　01 成本

　　無需外圍支持設備，減少（shǎo）安全（quán）設施成本；部署&調試周期（qī）短；用機器人替代高級焊工，人工成本降低。

　　02 質量

　　手工焊質量（liàng）不穩定，節卡機器人可維持標準動作不變形，產品一致性更高。

　　03 效率

　　焊（hàn）接作業對體力、手眼協同、專注度要求高，工人易疲勞；節（jiē）卡機器人可24小時穩定運轉，有效工（gōng）作時間大幅增加，工作更高效。

　　04 換型

　　設置（zhì）便（biàn）捷，可多工位移動作業，輕鬆滿足小批量多品類（lèi）生產需（xū）求，實現快速換型生產。

　　05 招工

　　簡化人工操作，讓工人（rén）變為智能化設備操作者，大幅降低（dī）技術難（nán）度、勞動強度、工（gōng）作（zuò）危險性，遠離（lí）職業病，提升工作體驗，解決招工難題。

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