小小力傳感（gǎn），以“觸覺”感知大大提升機器人柔性工作能力
2022-7-21 來源：- 作（zuò）者：-
曆史社會生產的發展大致經曆了人工、輔具和機（jī）器這三個階（jiē）段，隨著信息技術升級（jí）和高端裝備的應用，機器人發展迅速，覆蓋了越來越多（duō）地工業生產領域，有（yǒu）效地替代（dài）了人工並大幅提升了產能效益。但（dàn）隨著階段性需求的改變，機器生產將由大規模、標準化轉變為小規模、非標準化，而依賴（lài）預（yù）編程的傳統機器（qì）人受到（dào）大型生產線等結構化場景（jǐng）的限製（zhì），不（bú）適合柔性化的生產。
近年來，結合柔（róu）性電子、力感知與控（kòng）製、人工智（zhì）能技術的柔性機器人脫穎而出，因為其具備力覺、視覺、聲（shēng）音等感知能力（lì），可應對多任務並行和適應環境的變化。
據相關數據報告，預計未來五年，柔性感知機器人將逐步（bù）替（tì）代傳統（tǒng）工業機器人，成為產（chǎn）線上的主力設備，並在服（fú）務機器人領域開始規模化應用。在機器（qì）人觸覺感知上，力的輸出尤其重要，它可以保障工業（yè）生產（chǎn）的安全（quán）。因為力（lì）本身並不（bú）是（shì）單一的，根據迪卡爾坐標係，力的最高維度有六維（Fz,Fx,Fy、Mz,Mx,My），機器人應用六維力控（kòng）製裝置可實現更為柔順的觸碰、抓取（qǔ）和打磨，這種裝置就是六維力（lì）傳感器。
工廠柔性（xìng）生產的（de）加速過渡，依托於手眼協（xié）調的協作機器人（rén）和服務型機器市場應用愈加龐大，尤其是（shì）在一（yī）些（xiē）環境較為惡劣或者要求極為精密的生產條件下，人工將被（bèi）機器人替（tì）代，例如工件的拋光打磨（mó）、裝配中的螺絲鎖附等，要保證工作運行的精度就需要精密的力控，因（yīn）此市場（chǎng）上對六（liù）維力傳感器的需求也在（zài）增加。
海伯森（sēn）自成立伊始就開始投入高端六維力（lì）傳感（gǎn）器的（de）研發，至今已具備將機電一體化應用集合機械、物理、微電子學等交叉學科技術於一體的綜合開發能力和產品的規模化生產能力，旗下六維力傳感器包括（kuò）多種型號不同精度產品，適合於工業智能製造、醫療（liáo）智能輔助和科研等領域。
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