國內首份協作機器人技術發展報告發布四大前沿趨(qū)勢速覽
2022-6-27 來源(yuán):- 作(zuò)者:-
網訊,6月22日,機器人(rén)行(háng)業高端智庫立德智庫攜手全球(qiú)柔性智能機器人領跑者節卡機器人聯合發布《2022年中國(guó)協作機器人(rén)技術發展(zhǎn)報告(gào)》(以下簡稱“報告”)。報告圍繞協作機器人前沿技術展開分(fèn)析,論述了協作機(jī)器人智能感知、自主認知、人機交互、碰撞檢測等技術發展趨勢。來自上海(hǎi)交(jiāo)通大學(xué)、北京理工大學、上海機器人產業技術研究(jiū)院、立德機器人研究院及節卡機器人的多位行業專家出席線上發布會,共同探索協作機器人關鍵技術和創(chuàng)新應用。感知是協作機(jī)器人(rén)與人、協作機器人與環境、以及協作機器人之間進行交互的基礎。就感知技術而(ér)言,除(chú)了多傳感(gǎn)信息融合之(zhī)外(wài),協作機器人越發呈現出與腦神經科學、生物技術(shù)、人工(gōng)智能、認知科學、網絡大數(shù)據技術等深度交叉(chā)融合的態(tài)勢。未來的研究方向(xiàng)為主動感知與自然交互理論(lùn)及方法,更多傳感器的加入,使協作機器人能夠理解人類(lèi)指令(通過聲音、手勢、圖形)。基於對複雜動態環(huán)境(jìng)下知識的主(zhǔ)動獲(huò)取、學習與(yǔ)推理方法、視(shì)覺認知與基於動態環境(jìng)的主動行為意圖理解與預測理論、協作(zuò)機器人的自主學習與機器人知識(shí)增殖(zhí)方法、以及多模態人機協作的態勢(shì)感知與自然交互方法的研究,實現協作機器人與人之間相互的意圖理解、信息交流,以及自然和諧的情感交(jiāo)互。
協作機器人工作於(yú)複雜、嚴苛的工業環境,需要更(gèng)為智(zhì)能化的環境感知和適應能力、人機(jī)協同(tóng)作(zuò)業能力和異常處理能力。先進的認知算法是實現協作機器人高度智能的主要手段。
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