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致力工業機器人智能化(huà)柔性生產,「摩馬智能(néng)」完成數千萬元Pre-A輪融資
2022-4-14  來源:-  作者(zhě):-

 
     上海摩馬智能科技有限公司(以下簡稱“摩馬智能”)近日完(wán)成數千萬元(yuán)人民幣的Pre-A輪融資,由(yóu)綠洲資本獨家投資(zī)。佳境資本擔任獨家財務(wù)顧問。本輪融資將主要用於工業機(jī)器人認知智能算法(fǎ)技術研發等方麵(miàn)。
   
     摩馬智(zhì)能是36氪持續關注的初(chū)創(chuàng)企業,公司主要(yào)針對工業機器人部署(shǔ)難點痛(tòng)點,為(wéi)企業(yè)提供工業機器人智能化解決方案,幫助製造業企業實現柔性化生產。

     對於製造(zào)業企(qǐ)業來說,工業機器人部署一直是一個老大(dà)難問題,軌跡規劃是其中的核心環節。軌跡規劃通常需要富有經驗的(de)機器人工(gōng)藝工程師先在虛擬仿真軟件上(shàng)進行調(diào)試,例如abb的RobotStudio和西門子的Process Simulate等。

     由於仿真軟(ruǎn)件不可能和現場環境完(wán)全一致(zhì),工程師需要根據現場環境(jìng)情況對工業機器人的工作軌跡進行反複調(diào)試。調試(shì)過(guò)程通常要耗費幾百到甚至上千小時,如果(guǒ)是一個大型產線,部(bù)署周期(qī)甚(shèn)至可達到半年之久(jiǔ)。

     綜上可以看出,企業部署機器人(rén)耗時長、難度大。

     對(duì)此,摩馬智能(néng)推出了公司自主研發的認知智能算(suàn)法訓(xùn)練平台,該平台(tái)內嵌了基於AI的自適應軌(guǐ)跡規劃算法,可以針對生產環境實時調整(zhěng)機器人工作軌跡,最終迭代訓練出最優(yōu)工作軌跡,減少人工參與。如此一來,摩(mó)馬(mǎ)智能可以將工業(yè)機械臂的部署時間從幾百到上千(qiān)小時縮短到十幾小時甚至是(shì)幾個小時,幫助企業在個性化市(shì)場需(xū)求下實現智能柔性生產。

     在實際部(bù)署上要達成自動(dòng)產出自適應軌跡的(de)目標,需(xū)要(yào)形成(chéng)一個實時閉環(huán)係(xì)統。AI包從(cóng)訓練平台下發到輕量級的“機器人大腦”TCU上,通過現場傳感器將數據(jù)實時(shí)上傳TCU, TCU做毫秒級的自主路徑判斷和(hé)決策,並將指令下發到機器人控製(zhì)器,使得機械臂具備自主適應性。

  
摩馬智能認(rèn)知智能算法訓練平台

       從需求上來看,工業機(jī)器人部署調試(shì)是一個高頻剛需的事情。而供給(gěi)上,機器人調試(shì)部署主要依賴於經驗(yàn)豐(fēng)富的工程師,這類工程師數量較(jiào)少,加上現場調試耗時長,人工成本也很高。

       如(rú)果是針對高精度工(gōng)藝場景的軌跡規劃,目前(qián)市場上調試軟件內(nèi)嵌的規劃算法通常對算力性能要求較高,這又會(huì)進一步增加企業負擔成本。

       麵對市場個(gè)性化需求(qiú)的湧現,企業需(xū)要以更低成本、更快速(sù)度實現多品種小批(pī)量的柔性化生產。以(yǐ)汽車行業為例,過去一條(tiáo)產線主要大規模生產單一(yī)車型,但現在需要生產多種車型,企業就會頻繁增加(jiā)機器人動作以滿足換線生產的要求,而換線和部署一條新產線的耗時和人工成本相差無幾。

       摩馬智能通過人工智能(néng)平台,讓機械臂“先(xiān)學習,再落地”,可實時生成最優避障軌跡。從而減少(shǎo)約90%的(de)部署時間,縮(suō)短產能爬坡周期並提高穩定性,讓企業機器人部署得更(gèng)快,部署花的錢更少,有效解決機械臂部署耗時費力的行業痛點。

       另一方麵,摩馬智能也可以(yǐ)幫助企業將生產相關的工藝數據和經驗在線沉澱下來,不斷優(yōu)化算法來提升生產效率(lǜ),進一步減(jiǎn)少企業對(duì)機器人(rén)調試工程師的依(yī)賴。

       應用場景方麵(miàn),摩馬智能柔性上(shàng)下料技術已經(jīng)實(shí)現半導體和3C行業中的應(yīng)用,摩(mó)馬智能也向36氪(kè)表示柔性上(shàng)下料技術不僅僅能在IC芯片、航空航天等(děng)具有多品種小批量特征的行業應用,也(yě)能夠在機加工、物流(liú)、組裝等柔性化要求越來越高的行業(yè)快速延展,摩馬智(zhì)能正在拓展客戶。

       此外,摩馬智能還將針對汽車焊接、柔性(xìng)組裝等工(gōng)藝場景提(tí)供機器人柔性(xìng)化智能化解決(jué)方案。
  
  
摩馬智能應用場景

       麵對工業(yè)機器(qì)人巨大的存量市場,摩馬智能科技也可以幫助傳統機械臂實現迭代升級成柔性生產係統。

       摩馬智能目前客戶分為三類,第一類客戶為工業機器人終(zhōng)端使用者,第(dì)二類是機器人集成商,第三(sān)類是包括本體廠商等(děng)在內的生態合作夥伴。摩馬(mǎ)智能的算法訓練平台將兼容若幹本體廠商的機械臂,幫助他們提升智能化水平。

       目前,公司的客戶包括(kuò)世界500強、上市公司等(děng)頭(tóu)部(bù)工業客戶,涉及集成電路、汽車製造、航空航天(tiān)、軍工、快消品等行業。

       摩馬(mǎ)智能團隊現(xiàn)有40多人,其中60%以上員工具(jù)有碩(shuò)士以上學曆,團隊內有(yǒu)國家千人專家,成員主要(yào)來自清華大學、紐約州立大學、柏林自由大學、日本九州大學、上海(hǎi)交通大學、西北工業大學、哈爾濱工業大學等國內外知名高(gāo)校的科技人(rén)才(cái)。公司在上海與柏林設有人(rén)工(gōng)智能及機械臂技術研發中心,在寧波(bō)設有工程應用中心。

       綠(lǜ)洲資本投資負責人(rén)表(biǎo)示:機器人智能化、柔性化是供應鏈升級的必然(rán)要(yào)求,摩馬致力於用AI技術降低機器人的(de)使用門檻,解決機器人作業過程中的智能化問題,是製造(zào)業升級(jí)探索的重要方向。高總在博世集團(tuán)德國總部以及多個國家工作多年,評估和管理過全球幾百家工廠,清晰的了解製造(zào)業痛點,也一直不斷嚐試通過新的技術對(duì)製造業做升級,讓製造業更好的麵對個性化時代(dài)的(de)挑戰,是摩馬創立的初衷。




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