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2021年（nián）中國（guó）工業機器人行業現（xiàn）狀分析，國產工業機器人（rén）發（fā）展空間巨大

2021-12-7 來源：華經情（qíng）報網（wǎng）作者：-

一、工業機器（qì）人概述

　　1、定義

　　工業機器人是廣泛用於工業領域（yù）的多關節機械手（shǒu）或多自由度的機器裝（zhuāng）置，具有一定的自動性，可依（yī）靠自身的動力（lì）能源和控製能力實現（xiàn）各種（zhǒng）工業加工製（zhì）造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化（huà）工等各個（gè）工業領域之中（zhōng）。

　　2、分類

　　工業機器人按照（zhào）輸入信號方式可分（fèn）為編程輸入型（xíng）機器人和示教輸入型機器人。按運動坐標形式可分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、並（bìng）聯機器（qì）人和SCARA（平麵關節（jiē）型）機器人。按驅動方式可分為（wéi）液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人和電氣驅動機器人（rén）

工業機器人按不同方式分類情況

二、產業鏈結構及分析

　　1、產業鏈結構

　　我國工業機器（qì）人行業在經曆數十年發展後形（xíng）成完整（zhěng）的行（háng）業產業鏈。上遊零部件作（zuò）為原（yuán）材（cái）料對於工業（yè）機器人極為重要，三大核心零部件控製（zhì）係統（tǒng）、伺服（fú）係統、減速器，中遊為機器人本體，下遊是集成（chéng）係統（tǒng），廣泛應用於汽車、3C、食品、飲料等行業。

工業機器人行業產業鏈全景圖

　 2、上遊端分析

　　工業機器人中技術難度最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服係統和控製器器，三者分別占工業機器人成本構成的35%、25%、10%。核心零部件成本占到工業（yè）機器人整機成（chéng）本的70%，核心零部件供應商在整個產業鏈中擁有最強的議價能力。目前我（wǒ）國85%的減速（sù）器市場（chǎng）、90%的伺服電機市場、超過80%的控製係統市場（chǎng）被海外品牌占據。

伺服係（xì）統是工業機器人主要的（de）動力來（lái）源，主要由伺服電機（jī）、伺服驅動器、編碼（mǎ）器三部分組成。伺服係統又稱位置隨動係統，是通過運用機電能量變換、驅動控製（zhì）技術、檢測技術、自動控製技術、計算機控製技術等實現精準驅動（dòng）與係（xì）統控製，從而實現執行機械對未知指令準確跟蹤的控製係統，被廣泛應用於航空航天、國（guó）防領（lǐng）域以及工業自動化等自動控製領域。據資料顯示，中國伺服係統市場規模由2016年的73億元上升至2020年的178億元（yuán）。

3、下遊（yóu）端分析

　　在工業機器人下遊行業中，汽車行業是工業機器（qì）人下遊應用占（zhàn）比最高的行業，約占整個工業機器人市場出貨量的35%，其中在汽車零部（bù）件和汽車整車中的應用分別占（zhàn）比23%和12%。據（jù）資料（liào）顯（xiǎn）示，2021年上半年，我國汽車產量1279萬輛，同比2020年上半（bàn）年增（zēng）長26.4%。

　 三、行業發展現狀

　　1、產量及市（shì）場規模

　　隨著我國傳統工業特別是製造業的迅速發展，國內對於生產勞動力的需求量逐步提升。但是隨著人口老齡（líng）化的進一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力（lì）成本逐年上升，傳統工業尤其是製造業對工業機器人（rén）這（zhè）類勞動力替代產品（pǐn）的需（xū）求將始終保持增長態勢。加之在其因（yīn）疫情影（yǐng）響，其它國家都停工（gōng）停產，而我國疫情控製得當，所（suǒ）以（yǐ）大量承接了（le）來自世（shì）界（jiè）各地（dì）的生產製造需求，促使國內製造業形（xíng）成了（le）一個小高峰，間接帶動了工業機器人行業的增長。據資料顯示，2021年上半年我（wǒ）國（guó）工業（yè）機器人產量為173630套，同比2020年上半（bàn）年增長69.8%。

　從市場規模來看，據資料顯示，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億（yì）美元，預計到2021年將達到66.3億美元。

2、細分領（lǐng）域結構

　　從工業機器人應用結構來看，目前（qián）搬運仍然是機器人的第一（yī）大應（yīng）用領域，占機（jī）器人應用整體的38%，其次是（shì）焊接機（jī）器人（rén），占比為29%，第（dì）三為裝（zhuāng）配機（jī）器人（rén），占比為10%。

從工業機器人各（gè）細分產品來看，多關節機器人在中國市場的銷（xiāo）量依舊占據（jù）第一的位置。數據（jù）顯示，2019年我國多關節機器人銷量9.6萬台，占總銷量的66.67%。

3、進（jìn）出口情況

　　進出口（kǒu）量方麵，近年來我國工業（yè）機器人（rén）進出口量波動幅度較（jiào）大，2019年首次出現出（chū）口（kǒu）量大於進口量的情況。據資（zī）料顯（xiǎn）示，2021年1-9月（yuè），我國工業機器人進口量為87846台，出口量為43160台。

　 四、相關政策情況

　　隨（suí）著我國經濟水平和科技水平的不斷提高，我（wǒ）國製造（zào）行業也得到了長足（zú）發展。為了加快從製造大國向製造強國轉變，國家高（gāo）度重視工業機器人產業發展，不斷（duàn）出台扶持政策，推（tuī）動我（wǒ）國工業機器人快（kuài）速發展。

五、行業競爭（zhēng）格局

　　目前，我國工業（yè）機器人市場仍被四大家族等外資品牌占據主要市場份額。據資料顯示，2020年我國工（gōng）業機器人市場中，發那科、愛普生、abb、安川的市場占比分別為13.9%、9.7%、8.3%、7.7%。國內品牌中市（shì）占率最高的是埃斯頓位列第8，市（shì）占率為3.3%。

　 六、行業發展趨勢

　　1、通用工業是國產工業（yè）機器人換（huàn）道超車的機會（huì）

　　以工業（yè）機器人四大家族為代（dài）表的（de）歐、日（rì）係企業，目前仍然主要以汽車工業機器人為主。除3C行業外的通用工業，自動化率（lǜ）普（pǔ）遍不高。中國是（shì）全球最大的製造業大國（guó），工業機器人廣泛（fàn）地（dì）服務於國民經濟的各（gè）個行業（yè）中。國產機器（qì）人企業更加貼近市場，具備開發成本（běn）低、響應速度（dù）快等先天優勢，在性能、功能上實現（xiàn）差異化，激發增量市場，這（zhè）將會成為國產（chǎn）品牌差（chà）異化競爭的關鍵。

　　2、政府扶持為產業培育提供有力支持（chí）

　　工業機器人產業發展，取得國家層麵的戰略重視。中國工業機器人企業可借助優惠產業政策加大研發投入力度、加快科研人員和（hé）技術引進，協同行業內企業或公（gōng）共研發平台（tái）布局前瞻性技術和下一代機器人技術（shù），進一（yī）步增強核心競爭力。

　　3、技術變革將激發新的增量市場

　　結（jié）合5G通信技術、互聯網和（hé）AI技術，未來機器人將實現更多的功能，工業雲將更全麵地服務實體經濟。智能機器人、工業雲平台未來將成為工業機器人產業的增量市場，為國產機器人品牌提供了新賽道。在科技領域，技術變革（gé）將激發新的增量市場，對（duì）產業格局產生較大的影響。隨著新興技術的發展，未來國產機器人品牌可抓住市場新機會，與外（wài）資（zī）品牌形成差異化競爭，立足並發展於全球市場。

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