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中關村機器人產業“破冰”前（qián）行

2021-2-22 來源（yuán）：-- 作者：-

讓機器人（rén）逐漸擁有“慧眼”“巧手”和“觸（chù）覺”，看（kàn）起（qǐ）來似乎（hū）不難，背後卻是核心技術研發、關鍵零部（bù）件、核心技術裝備、核心工（gōng）業軟件（jiàn）等機（jī）器人（rén）產業鏈（liàn）的大跨越。

記者（zhě）近日從中關村管委（wěi）會獲悉，2016年（nián）到2020年，302家機器人企業在中關村發展壯大，產業集群優勢凸顯。隨著核心技術持（chí）續“破冰”拓展，中關村開啟了與全球機器人產業並（bìng）跑、部分領域領跑的全新局麵。

機器（qì）人為實體經濟添動力

近5500台機器人（rén）在超過30萬平方米的智能倉（cāng）內忙碌，兩天完成全部訂單發貨，總計1319萬單，發貨效率是人工倉的2倍——這是3個多月前（qián）的“雙11”期間，中（zhōng）關村科技企業極（jí）智嘉機（jī）器人創下的全球最大規模機器人倉群作業場景。

目前，極（jí）智嘉全（quán）線智慧物流產品通過與中國移動、蘇寧物流、中興的合（hé）作（zuò）在試點城市（shì）實現落地。下一（yī）步，極智嘉將聯合三（sān）大運（yùn）營商等平台，在北京打造基於5G的AI機器人智慧物流基地，加（jiā）快倉儲物（wù）流機器人關鍵（jiàn）部件國產（chǎn）化（huà）替代（dài）進度（dù）。

定量出豆、接粉、咖啡粉（fěn）稱重（chóng）、衝泡、清理（lǐ）濾紙、衝洗濾杯、衝泡完成……3分鍾，一杯香醇的手衝咖啡做好了。在同仁（rén）堂知嘛健康雙井店，一個有著萌（méng）胖“大白”造型（xíng）的機器人成了這裏的明星咖啡師。這個由獵戶星空研製、名叫“智咖大師”的機器人體型比普（pǔ）通人略高大，但兩條靈活的機械臂工作起來卻精確自如、穩健專業。

如今，獵戶星（xīng）空研製的各種服務（wù）機器人已經在文（wén）旅景（jǐng）區、大型商場、學（xué）校、展會、博物館、醫（yī）療機構、酒店、KTV等眾多場景中應用，上萬（wàn）台（tái）機器（qì）人總服務人次超2億。“將來不會有所謂的線下企業，所有企（qǐ）業都‘在線’，也（yě）不會有傳統企業，所有企業都會智能化。”獵戶星空（kōng）首席戰略（luè）官王兵說，服務機器人的核心目（mù）標便是要成為實體經濟增長的推動力。

核心技術“破冰”拓展

“關鍵零（líng）部件如果不能實現國產自（zì）主化，完全依賴進口，總覺得（dé）像頭頂上懸著一把‘劍’，不知道什麽時候會掉下來。”一家機器人企業董事長（zhǎng）曾（céng）向記者（zhě）表達他的擔（dān）憂。

長期以來，我國機器人企業的不少核心零部件長期依賴進口（kǒu），價格（gé）居高不下，成為了製約（yuē）我國機器人（rén）發展的重要因素之一。核心零部件自（zì）主研發（fā），成為我國“十三五（wǔ）”期間機器人產業技術創新的（de）關鍵（jiàn）環節和目標。

機器人關節使用（yòng）的高精密RV減速器是機器人核心關鍵零部件之一，約占機器人整機成本的40%，這類產品被日本企業長期占據絕對市場。“十（shí）三五”期間，北京智同精密傳動科技公司在這一領域取得了重大突破。“我們生產的高端減速器，精（jīng）度上（shàng）和日本企業一樣。”北京智同首席科學家張躍明介紹（shào），智同的RV減速器產品目前已正式進軍日本和歐美市場，參與國際競爭，展示中國力量。

為使機器人能靈敏精準（zhǔn）地感知世（shì）界，如何製（zhì）造出一雙充滿智慧的機器人“眼睛”，也是機器（qì）人創新中的關鍵問題之一。作為（wéi）機器人環境感知係統（tǒng）中的核（hé）心部件，激光雷達技術一度被國外主流廠商所把控。中關村企業北醒光子將目光鎖定在了固態激光雷達的研發（fā）和製造上，其自主研發的激（jī）光雷（léi）達產品，性能數據均超過國外同（tóng）類企業的（de）激（jī）光雷達產品，可實現國產化替代。

通常而言，機器人是沒有“觸覺”的，但是當他（tā）們有了多（duō）維力覺傳感（gǎn）器便能夠擁有“觸覺”，在醫療手術機器人、精密裝配（pèi）機（jī）器人（rén）等高端機器人上發揮作用。此前，對精度、控（kòng）製能力要求較高的六維力傳感器（qì）核心技術，長期以來被國外主（zhǔ）流廠商所控製。可喜的是，目前北京藍（lán）點、北（běi）京（jīng）坤維研發的六維力傳感器產品性能已基本達到或超越國外同類產品的水平，且性價比更高。

“十三五”期間，在機器人（rén）上（shàng）遊核心零部件領域，中關村已經形成（chéng）了一支生力（lì）軍企業，國產機器（qì）人自主可控的（de）領地不斷擴大（dà）。

產業集群效應凸顯

隨著越來越多的核心技術實現自主（zhǔ）可控，中關村機器人企業在降（jiàng）低成本、提升競爭力等方麵獲得了諸多助力，為產業高效集聚、快速發展創造了條件。

工業機器人離線編程軟件是支撐工業機器人開發（fā）的高端應用。五年前，國外企業開發的軟件售價動輒幾十萬一套（tào），甚至遠遠超過一（yī）台機（jī）器人本體的價格。近幾年（nián）來，華航唯實自主研發的PQArt工業機器（qì）人離線編程軟件，打破了（le）國（guó）外產品在該領域的技術封鎖與壟（lǒng）斷，使國內機（jī）器人企（qǐ）業、開發（fā）者使用離線編程軟件的成本降（jiàng）到原來的三分之一。

機器人的“巧手”作為機器人最基（jī）礎、最核心的部件之一，價格動輒超（chāo）10萬（wàn）元，曾拖住了國內許多機器人企業向前的步伐。在“麵向服務和工（gōng）業領域的（de）實用多指靈巧手研製”國家重點研（yán）發項目中，因時機（jī）器人作為（wéi）核心成員參與了該項目，成功研製出國內（nèi）首款商業級五指靈巧手，讓靈巧手的成（chéng）本（běn）大幅下降，為國產機器人商業化提供了更多可能。

工（gōng）業機器（qì）人領域的遨博、珞石、軟（ruǎn）體、因時、華航唯實；服務機器人領域的獵戶星空（kōng）、康（kāng）力優藍、優必選、雲跡、達闥；特種機器人領域的（de）淩天智能、哈（hā）工大機器人（rén）、晶品特裝（zhuāng）、博雅工道等；智慧物流機器人領域的極智嘉、京東數科……近幾年來，中關村機器人優質企業加速成長（zhǎng），產（chǎn）業集群效應日益凸顯（xiǎn）。

中關村管委會相關（guān）負責人介紹，在獲得令（lìng）人欣喜的成績同時，也應看到，我國機器人產業一些核心零部件在產品性（xìng）能上與國外（wài）仍有（yǒu）一定差距（jù），部分產品仍然依賴進口。

“十四（sì）五”期間，中關村在機器人領域將努力突（tū）破諧波減速器、伺服電機及驅動器、編碼器等工業機（jī）器人核心零部（bù）件及機器人操作係統（tǒng）、離線編程軟件等技術，形成更具有全球競爭力的機器人產業鏈。

（來源：北京日報）

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